一种适用于软瓶体的旋盖机及其控制方法

    公开(公告)号:CN106006510A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610400364.8

    申请日:2016-06-08

    CPC classification number: B67B3/20

    Abstract: 本发明涉及一种适用于软瓶体的旋盖机及其控制方法,旋盖机主体依次包括气缸、主轴、皮带轮B、连接套、升降座以及抓手,控制单元与电机和气缸电连接;升降座外壁为上大下小的锥形外表面;抓手包括固连在升降座下端的抓手基座以及固连在抓手基座上的抓紧臂,该旋盖机控制步骤,包括升降轴动作,升降座动作以及旋盖三个动作。本发明的优点在于:采用气缸控制升降座的上下运动,在升降座上下运动时,抓紧臂上端向外扩张,由于杠杆原理,该抓紧臂下端向内聚拢,构成一抓紧瓶体的动作,该过程动作简单,可靠性强,而且其抓紧力通过气压可调,抓紧旋盖时间可通过PLC控制实现可调,适用于夹持软瓶体旋盖和异形盖子旋盖。

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