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公开(公告)号：CN104697478B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201510114726.2
申请日：2015-03-16
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 基于恒定接触力的直纹面自适应测量方法，涉及曲面零件测量。首先对被测表面进行网格划分，对被测复杂曲面单元节点进行接触力和测头坐标的获取，通过次梯度的大小和方向变化对其恒定接触力的探针位移变化进行预测；在进行表面测量时重复利用平行测量路径上单元节点的位置坐标，有效提高测量效率；无需更换测量硬件设备即可自适应完成由直纹面构成的复杂曲面测量，实用性强，可有效提高测量效率减少操作流程。能够实现基于恒定接触力的直纹面自适应的测量方法，同时，使用单元法对测点进行直接半径补偿，使用次梯度法预测第二个接触点的调节位移，在路径规划中，对单元交叉节点测量数据进行重复使用，有效提高了测量的效率。
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公开(公告)号：CN104697478A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510114726.2
申请日：2015-03-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 基于恒定接触力的直纹面自适应测量方法，涉及曲面零件测量。首先对被测表面进行网格划分，对被测复杂曲面单元节点进行接触力和测头坐标的获取，通过次梯度的大小和方向变化对其恒定接触力的探针位移变化进行预测；在进行表面测量时重复利用平行测量路径上单元节点的位置坐标，有效提高测量效率；无需更换测量硬件设备即可自适应完成由直纹面构成的复杂曲面测量，实用性强，可有效提高测量效率减少操作流程。能够实现基于恒定接触力的直纹面自适应的测量方法，同时，使用单元法对测点进行直接半径补偿，使用次梯度法预测第二个接触点的调节位移，在路径规划中，对单元交叉节点测量数据进行重复使用，有效提高了测量的效率。
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公开(公告)号：CN104526557A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410781527.2
申请日：2014-12-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 整体铣刀加工磨床主轴的轴向窜动检测装置及其检测方法，涉及磨床。所述整体铣刀加工磨床主轴的轴向窜动检测装置设有电机、套筒、钢球、相机、千分表。用套筒将钢球固定于主轴端面中心的中心孔中，并露出钢球的一部分在套筒外面，检测主轴的动平衡，调整套筒使主轴达到合格的动平衡；千分表水平安装，使千分表的轴线与主轴的轴线成一直线，将千分表的平面测头接触钢球的外轮廓，调整千分表的表针，使表针指向中心0值；运行电机，使主轴按照给定速度旋转；待主轴运行稳定后，打开安装于千分表正上方的相机，记录千分表的表针摆动过程；回放录像，找到表针摆动的最值，确定主轴的轴向窜动精度。
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公开(公告)号：CN104408266A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410781586.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于计算机图形学的平面啮合型线的设计方法，涉及平面啮合型线的设计。可用于齿轮、螺杆转子、蜗杆、铣刀等类似产品的设计。利用包络原理计算了平面啮合型线的轨迹包络面，基于经典Bresenham算法原理用指定的颜色点亮了轨迹包络面在屏幕像素点阵中的最佳逼近像素点，通过轨迹包络面的位姿和整体轮廓放大倍数的调整实现了对其边界条件的设定，进一步放大轨迹包络面，并利用直线斜率控制了轨迹包络面的自动分段，通过捕捉屏幕像素点阵中指定颜色的临界像素点实现了平面啮合型线高精度数据的提取。能简单、快速实现平面啮合型线的设计，而且不会出现不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN103737491A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410015516.3
申请日：2014-01-14
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B49/02
CPC classification number: B24B49/02
Abstract: 一种基于螺杆转子数控磨床几何误差的补偿方法，涉及数控磨床。利用成形砂轮刀具刃形计算方法计算磨削螺杆转子所需要的成形砂轮，并用该成形砂轮对螺杆转子毛坯进行磨削加工；用螺杆转子测量仪对加工后的螺杆转子进行齿廓测量，得到转子实际型线的坐标点和转子的齿廓误差数据；将转子齿廓误差数据一一对应加载到理论转子型线的各个型值点的法向量上，新组成的型值点构成一条新转子型线，该新转子型线即为补偿转子型线，包含有机床几何误差的转子型线；采用误差补偿方法对转子的齿廓误差实施补偿，补偿后重新磨削得到的转子；用螺杆转子测量仪再次对螺杆转子进行齿廓测量，得到测量报告；通过多次补偿，螺杆转子精度能够达到0.005mm以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103019466A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210470367.0
申请日：2012-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F3/042 , G06F3/0354 , G03B17/54 , G03B29/00
Abstract: 基于红外探测的投影互动系统，涉及投影技术的人机交互电子手写系统。设有电子笔、红外摄像头、投影仪、投影呈像面、计算机；所述投影仪、红外摄像头分别与计算机相连，所述电子笔的两端分别设有第1压力传感器和第2压力传感器，第1压力传感器和第2压力传感器的压力信号输出端接单片机的输入端口，单片机的输出端接红外光LED组，红外光LED组发出红外光并照射在电子笔所画的投影呈像面上并形成矩形投影区；计算机上安装有用于采集和处理红外摄像头拍摄的实时图像并根据坐标点进行画图的图像处理软件和画图软件。系统结构较简单，成本低廉。可以实现较精确的定位，有质感的手写体验，以及擦除等功能，可以很好地实现互动。
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公开(公告)号：CN100441376C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200610080087.3
申请日：2006-05-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 气动端面行星运动式金刚石磨具，涉及一种适用于用金刚石砂轮在轴向分布，以砂轮端面参与加工，从而达到横向磨削加工工件目的的装置。提供一种不仅磨削宽度大、加工效率高、工具成本低，而且磨具不需要任何修整手段和工具对砂轮进行修整，能连续进行高速端面磨削的磨具。设有气动传动装置、磨头弹簧卡套、压力冷却管、气体分流器和旋转壳体。气动传动装置设有轴承、分流气管路、螺栓和气动马达。壳体端部外接机床转动件。气体分流器一端接机床高压气体管路，另一端通过轴承接壳体，气体通过分流气管路驱动马达围绕壳体做行星式运动，并带动磨头旋转，马达转动轴与壳体间设轴承，磨头弹簧卡套设于伸出旋转壳体外圆的气动马达的转动轴输出端。
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公开(公告)号：CN114473089B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111536798.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 厦门大学 , 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
Abstract: 高硬度材料面齿轮展成电解大余量去除方法及加工装置，属于电解加工技术领域。以阴极作为刀具，应用展成对滚运动电解法电解加工面齿轮,将阴极廓形设计为圆柱齿轮廓形，模拟面齿轮与圆柱齿轮啮合对滚运动，面齿轮电解过程中，通过控制工艺参数去除面齿轮毛坯大部分余量。设计阴极系统，展成法阴极系统包括阴极刀具和组合式绝缘刀柄。电解过程中，电流通过导电滑环正向导入阴极工具，在逆向由于受绝缘环的影响不通电，杜绝杂散电流漏电对主轴系统造成的影响。导线连接到旋转部件上，在阳极工装上安装电滑环装置。高质高效电解加工以提高后续精加工的精度和效率。对提高国内高速高动力航空驱动系统关键部件面齿轮的加工精度和效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110094465B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910397262.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京辐全智能科技股份有限公司 , 厦门大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明公开一种减速器，包括：第一面齿轮，用于与动力输入件驱动连接；第二面齿轮，与所述第一面齿轮同轴且齿数不同，所述第二面齿轮的齿面与所述第一面齿轮的齿面相对，且所述第一面齿轮转动时所述第二面齿轮相对于所述第一面齿轮转动；圆柱行星齿轮，与所述第一面齿轮和所述第二面齿轮相啮合；行星架，与所述圆柱行星齿轮配合，用于在所述圆柱行星齿轮的带动下绕所述第一面齿轮的轴线转动以输出动力。本发明的减速器结构紧凑、设计简单、安装方便。
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公开(公告)号：CN108447071B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810219776.0
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 厦门大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 基于啮合‑像素图像边缘跟踪法的齿轮齿廓边界提取方法，涉及齿轮。定义刀具与包络齿廓之间的传动比关系，设定刀具廓形步长和包络步长，获得不同啮合时间下的瞬时接触图像，将每个曲线包络簇图像进行二值化处理；扫略包络曲线簇边界，获取边界像素点，轮齿齿廓均为曲率变化规则的光滑齿廓；采用传统边界跟踪法对齿廓边缘进行初步跟踪，再结合阶梯型的齿廓像素边界特点及相邻齿廓曲率变化小的位置像素缺失这两大特征，对像素点进行二次提取与补偿，提高齿廓精度；刀具齿廓坐标标定；提取瞬时啮合点的像素坐标；不同瞬时啮合图像像素点间的转化；根据坐标变换过程，提取最终的齿廓坐标，提取齿轮的边缘齿廓，并进行齿形误差及接触线误差分析。
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