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公开(公告)号：CN109360269B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811158034.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 基于计算机视觉的地面三维平面重建方法，属于机器领域。现有的输电线路监测预警系统，受制于输电线路匹配鲁棒性不高等图像中细小物匹配易受干扰的问题，对遮挡物的遮挡问题处理效果差。一种基于计算机视觉的地面三维平面重建方法，得到双目相机左图和双目相机右图的内参数、畸变参数、基础矩阵以及双目相机的左相机和右相机之间的旋转平移关系、地面稠密稳定匹配点对的生成过程、基于极线搜索进行金字塔块匹配过程、采用三角化技术计算出车辆和植被包围盒的三维坐标，结合平面方程得到车辆和植被高度值，通过拉升平面并投影的方式得到输电线路具体高度，设置预警阈值。本发明能够解决解决遮挡问题以及输电线易受背景干扰的问题。
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公开(公告)号：CN111238341A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010060553.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，主要涉及输电线间距测量领域。包括悬吊装置、调节装置、扣锁装置，其特征在于：所述悬吊装置与调节装置之间连接有长度可调的测量标尺，所述调节装置上设有配合测量标尺使用的标记装置，所述悬吊装置、扣锁装置分别位于调节装置的两端，所述扣锁装置与需要测量间距的其中一条线路连接，所述悬吊装置上设有与需要测量间距的另外一条线路连接的卡板，所述调节装置上设有驱动测量标尺的长度调节变化的第一驱动装置，所述标记装置包括进行标记操作的第二驱动装置。本发明的有益效果在于：它结构简单，能够便捷的对输电线间距进行准确的测量。
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公开(公告)号：CN110706230A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911037929.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于先验信息的杆塔异常自动化检测方法，涉及一种杆塔异常自动化检测技术，为了解决现有的基于图像处理技术的杆塔巡线检测软件对于杆塔故障的情况检测效果差的问题。本发明对标准的杆塔三维建模，得到标准的杆塔二维投影；分解为若干个标准直线段，并获取每个标准直线段的位置、长度和方向；通过利用摄像机的内参数矩阵以及摄像机相对于杆塔的位姿，计算出杆塔在图像上的投影；匹配出与待检测直线段的位置、长度和方向分别相同或相近的标准直线段，并对匹配出的标准直线段重新组合成标准的杆塔图像；利用标准的杆塔图像与摄像机拍摄得到的图像进行对比，完成杆塔异常的自动化检测。有益效果为提升了准确率和速度。
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公开(公告)号：CN109285309A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811155685.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统，涉及输电技术领域。为了解决目前的输电线路或设备检测存在机动性滞后影响检修完成时间的问题。本发明包括：用于采集输电通道的图像的双目同步图像序列采集模块，标定获取两个相机各自的内外参数的标定模块，用于确定输电线路通道感兴趣区域的感兴趣区域检测模块，根据两个相机拍摄的图像中的保护目标位置确定保护目标的空间三维坐标及监控区域中保护目标的空间三维坐标并确定侵入目标与保护目标的空间距离、运动速度及运动方向的目标检测模块，以及根据侵入目标相对保护目标的空间距离、运动方向和运动速度判断威胁等级并发出相应的报警的侵入目标报警模块。本发明适用于输电系统侵入目标实时检测。
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公开(公告)号：CN109186549A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811259077.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种基于视觉的铁塔倾斜角度测量方法，本发明涉及基于视觉的铁塔倾斜角度测量方法。本发明解决现有方法测量效率低、成本高以及操作繁琐等问题。本发明包括：双目立体相机采集铁塔顺线方向的左右两幅图像；检测出左图上铁塔与绝缘子串的四个连接点P1，P2，P3，P4；计算出四个连接点在相机坐标系中的三维坐标；计算P1和P2的中点P5和P3和P4的中点P6；计算铁塔在顺线方向的倾斜角α1和横线方向的倾斜角α2；计算相机在顺线方向的倾斜角和横线方向的倾斜角θ；计算铁塔实际在顺序方向的倾斜角β1和横线方向的倾斜角β2。本发明用于铁塔倾斜角度测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116557240A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211374193.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中广核新能源投资(深圳)有限公司黑龙江分公司 , 大连海事大学
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明公开了螺纹转轴式重力储能系统，涉及重力储能技术领域。本发明包括重块、转轴、滑杆、发电机和传动机构，所述重块上设有上下两侧贯通的中孔和防转孔，所述转轴与滑杆竖直布置所述中孔的中轴线与重块的中轴线共线，转轴的外部设有第一螺纹，重块的中孔内壁设有与第一螺纹匹配啮合的第二螺纹，所述转轴和滑杆由下至上分别穿过中孔和防转孔，发电机通过传动机构与转轴建立连接。本发明结构简单、体积小，可以适应多种建设环境，达到重力储能效果。
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公开(公告)号：CN113313005B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110571686.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司 , 北京拓维思科技有限公司
Abstract: 本发明涉及基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法和系统，包括以下步骤：获取杆塔上方空间的图像信息，基于图像信息识别导线的危险区域，生成预警预告信息；基于预警预告信息确定激光点云数据的采样范围和采样周期；利用激光点云数据获取危险距离；当危险距离满足安全条件，结束工作；当危险距离不满足安全条件则根据危险系数发出安全预警。利用监控影像的实时性提高对危险物的识别速度，满足输电线路监测实时性要求；利用激光雷达扫描的点云数据，提高危险距离计算的准确程度，综合最小垂直距离、最小净空距离、最小水平距离及危险距离、危险目标大小、危险目标高度、输电线安全保障等级等参数实现对输电导线的在线监测安全预警。
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公开(公告)号：CN115765316A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211370885.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司牡丹江供电公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了多模式重力储能电机散热控制方法，属于重力储能散热领域。本发明检测所述重力储能电机的运行模式，所述运行模式包括低负载下降运行模式、低负载上升运行模式、高负载下降运行模式和高负载上升运行模式；根据重力储能电机的运行模式，选择散热模式，低负载下降运行模式下采用第一散热模型，低负载上升运行模式下采用第二散热模式，高负载下降运行模式下采用第三散热模式，高负载上升运行模式下采用第四散热模式。本发明根据重力储能系统不同的能量转换阶段中重力储能电机的运行状态，选择相匹配的散热模式进行散热，提高了能量转换效率。
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公开(公告)号：CN115288936A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211019221.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: F03D9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于风力发电机的重力储能系统，涉及重力储能技术领域。本发明为解决现有技术中的重力储能系统结构复杂，对外界环境要求高的问题。本发明的重力储能系统位于风力发电机的塔筒内部，所述重力储能系统包括安装在所述塔筒顶端的变速转换机构和竖直布置的吊索，吊索的下端连接重块，所述变速转换机构包括电动机；在储能工况时，发电机为电动机提供电能，电动机牵拉吊索带动重块上升；在释能工况时，重块下降，吊索通过带动变速箱使发电机转动，实现重力势能向电能的转化。本发明与现有的风力发电机机组结合，不仅实现了储能，还能够使风力这种不稳定的能源转化为稳定的电力输出。
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公开(公告)号：CN112968357A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110076403.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 河南平高电气股份有限公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李世彪 , 张永强 , 李丹丹 , 郭自豪 , 黄坤鹏 , 李健 , 赵平 , 李金狮 , 殷东洋 , 徐朋冲 , 任向荣 , 邢大淼 , 殷鹏鑫 , 齐小虎 , 张国旗 , 白玮 , 蒋会昂 , 张良杰 , 张趁军 , 史丙昌 , 吕宏伟 , 高博远 , 张伟旭 , 刘俊 , 吕东源 , 高玉莹
Abstract: 本发明属于高压开关技术领域，具体涉及一种GIS的布线结构，布线结构包括用于顺着分箱壳体横向延伸布置的横向布线件，横向布线件有两个，横向布线件在使用时用于放置在相邻两分箱壳体之间形成的间隔空间中，横向布线件内设有横向延伸的布线通道；横向布线件的顶部设有供电缆穿入的穿入口，横向布线件的一端设有供电缆穿出的穿出口；布线结构还包括与横向布线件连通的竖直线槽，竖直线槽用于引导电缆向下延伸；布线结构还包括用于连通竖直线槽和汇控柜的底部布线件，底部布线件横向延伸布置。利用相邻两分箱壳体之间的间隔空间来容纳横向布线件，横向布线件被分箱壳体隐藏起来，外部无法看到。整体美观性得到了提升，由此会带来较大的经济效益。
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