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公开(公告)号：CN109269705A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811254972.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传输压电式四分量测力仪装置。测力仪上盖设有多个电池安置孔，通过电池后盖将电池和电路部分连接在一起；三向力压电传感器位于测力仪上盖和测力仪主体之间；电路部分与测力仪上盖、下盖刚性连接；测力仪下盖一端与测力仪主体刚性连接，另一端与刀具相接。本发明利用电池供电将机床主轴启动、停止的临界状态、常速旋转时以及变速旋转时主轴受力情况实时传输给上位机，改变传统测力仪信号输出方式和“定子+转子”结构，具有结构紧奏，体积小，刚度高、高固有频率、高灵敏度等优点，实现轴向力、切向力、径向力和扭矩四分量的动态测试，测力仪上盖刀柄结构可以更换其他结构形式进行使用，替换性好。
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公开(公告)号：CN106248341B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610695195.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种适用于测试对象几何尺寸大、重量大、气动载荷大且测量精度高、动态性能好的五分量压电式“双天平”的静态标定装置，属于传感测控领域，特别涉及飞行器模型风洞天平实验。该装置主要包括标定底座、固定凸台、液压缸固定基座、液压缸、标准力传感器、加载接头、若干六角头螺栓、若干沉头内六角圆柱头螺钉组成。本发明装置的优点是标定精度高；克服了单分量人工砝码加载装置的繁琐、周期长，标定效率较高；采用液压传动，系统误差源较少；采用液压油缸加载易实现大量程输出；标定装置的结构设计简单同时满足固有频率和刚度要求。
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公开(公告)号：CN105417433B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510981521.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66F7/06
Abstract: 本发明提供了一种六自由度可升降平台车，属于工程机械领域，特别应用于航天试验件在试验台上的移动运输、位置微调；整套机构分为升降台底座、横向移动平台、升降机构和试验件支撑架。本发明的优点是能够对搭载的试验件进行水平位置上任意方向的移动以及微调、垂直高度的微调以及绕垂直中轴旋转角度的微调。该六自由度可升降平台车可承载重量大，安装精度高，可实现试验件的自锁,确保测试实验的准确性。
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公开(公告)号：CN107831015A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710999601.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M15/00
CPC classification number: G01M15/00
Abstract: 本发明属于传感、测控技术领域，提供了一种大推力固体火箭发动机压电测试装置。本发明实现了固体火箭发动机的六维力在线标定的要求，并对标定结果设计了相应的验证结构，增加了本装置的可靠性。本发明装置由支撑架、脚轮、支撑圆台、侧向加载装置、转接架、测力仪、标准力传感器、连接筒、液压动力系统组成。该装置量程大，结构工艺性好，精度高，能够同时进行空间力和力矩的测试，能够更全面、准确的测试发动机推力矢量特性。
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公开(公告)号：CN107687917A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710629868.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于测力仪体弹性形变的标定方法，该方法将多支撑传感器测力仪标定时遇到的超静定问题转化为测力仪上板变形的求解问题。在给出测力仪中传感器布置位置的情况下，利用测力仪上板弹性变形原理、结合载荷方程和边界条件，得到测力仪中各压电传感器力的分配规律。后进行标定加载实验，在标定系统安装及调试完毕后，进行加载标定、记录并处理实验数据。处理过程将理论计算与实际输出结合，建立误差目标函数，通过对目标函数的多次寻优处理，得到优化的力值，完成测力仪标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105500237A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510980998.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测力单元定位、装配结构及使用方法，属于压电测力领域。凸型底板的中间凸面开两个滑槽通过螺栓与滑板相连，侧板和后板分别通过并排的两行螺栓与凸型底板相连，L型滑板、侧板和后板上分别开两条滑槽通过螺栓与滑轨相连，滑板和后板分别安装两条滑轨，侧板安装一条滑轨，每条滑轨上装两个滑块。实现多自由度调节的滑块和滑板，试件与该结构之间的准确定位，进行装配和预紧力的施加，采用不同型号的垫块实现不同尺寸型号测力单元的装配和预紧力的施加。本发明解决了给测力单元施加预紧力时由于上压块与预紧螺母之间存在摩擦力导致上下压块对不齐的难题，提高了测力单元的装配效率和装配精度、减轻了劳动强度，结构简单，使用简便。
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公开(公告)号：CN105043607A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510408938.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种双力源大推力矢量测量装置。该双力源大推力矢量测量装置包括加载台架、力源发生装置、标准力传感器、拉杆、测力仪底板、传感器、测力仪上板、转接架、模拟加载法兰。本发明适用于航天、重工以及精密加工过程中双力源加载状态下矢量力的测量。模拟加载装置可以模拟双力源的加载状态，通过标准力传感器的校准将力值稳定在固定值，调试测力仪将灵敏度调到需要的状态。真实加载时力源通过转接架连接到测力仪上，通过一定的测试手段可以测量出加载力的大小、方向和作用点。本发明测试精度高，设备刚度大，固有频率高。
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公开(公告)号：CN101716747B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910220064.1
申请日：2009-11-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种用于硅片超精密磨床的压电式磨削力测量装置属于传感测控技术领域，特别涉及硅片超精密磨削过程中磨削力的检测。测量装置由底座、压电石英力传感器、上盖、连接螺钉、转接板、梯形套筒、螺母、双头螺柱、法兰盘固定螺钉以及法兰盘组成。底座为一圆环式结构，底座的上表面上安装4个压电石英力传感器，4个压电石英力传感器呈正方形均匀分布，连接螺钉将底座、上盖以及压电石英力传感器刚性连接在一起，构成测力仪组件。压电石英力传感器由2对yx型单元晶组和1对xy型单元晶组组成。本装置具有结构简单，灵敏度高，线性度、重复性好，测量精度高的良好特性。压电式磨削力测量装置能够对硅片磨削加工过程中的磨削力进行实时检测。
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公开(公告)号：CN101793574A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010128962.7
申请日：2010-03-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种可调分载比压电式六维力传感器及其测试方法属于传感器及其测控领域，特别涉及不同量程范围内的轴上六维力测量。六维力传感器包括上盖、密封且引出导线的4个力敏元件、下体、分载环、定位环、4个预紧螺钉组成。采用的测试方法是通过调整4个力敏元件的安装位置和选用系列模块化的分载环、定位环来调节4个力敏元件所受力的总和与被测轴所受力的比值。本发明通过调节分载比，达到同一个传感器测量一定轴径范围内的轴上不同量程六维力的目的；刚度好、灵敏度高、成本低，易于产品化，其测试方法操作简单、使用方便、安全可靠。
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公开(公告)号：CN100410641C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200610047250.6
申请日：2006-07-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种整体柔性构件的纯扭矩加载器属于机械电子工程和传感器与测试技术领域，适用于传感器、测力仪等小扭矩的静态和准静态检测和标定。它由一整块方形体用电火花线切割一次加工成形制成，由外框、上L型杠杆、加载圆盘、下L型杠杆、支撑柔性片、柔性铰和螺栓孔组成；上L型杠杆通过上面两个支撑柔性片与外框相连，其余部分不相接触有微小间隙；上L型杠杆还通过柔性铰与加载圆盘相连；下L型杠杆通过下面两个支撑柔性片与外框相连，其余部分不相接触有微小间隙；下L型杠杆通过柔性铰与加载圆盘相连；上L型杠杆和下L型杠杆之间不相接触有微小间隙；该扭矩加载器采用单一整体柔性结构实现力和力偶的传递，结构简捷，操作简便，便于小型化。
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