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公开(公告)号：CN119748491A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510199931.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及灵巧手技术领域，公开了一种多连杆式灵巧手，其包括手掌组件、手指组件以及驱动组件；手指组件包括仿生大拇指和四个仿生手指，仿生大拇指和仿生手指的一端均与手掌组件的前端连接；驱动组件包括第一驱动结构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均安装在手掌组件的前端，第一驱动机构的一端与仿生大拇指连接，第一驱动电机的另一端与第一电机连接，第一驱动机构用于控制仿生大拇指，第二驱动机构的一端分别与四个仿生手指连接，第二驱动机构的另一端与第二电机连接，第二驱动机构包括从动同步带轮，从动同步带轮上间隔设置有多个安装部，每个仿生手指通过安装部与从动同步带轮连接。
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公开(公告)号：CN119600010A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411766210.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种表计图像提取方法和装置，按照预设的时间间隔从与目标表计对应的图像列表中提取出若干待处理图像，继而，利用每一待处理图像获得表盘几何图形，以供形状分析，进一步地，利用若干表盘形状分析结果选择时段，根据被选定的至少一目标时段重新对图像列表进行图像提取，以及，针对被提取的每一候选图像中的表盘示数区域计算清晰度得分，将与最高的清晰度得分对应的候选图像选定为目标图像，实现了受表计中具有示数的部件对应于图像中的几何形状和清晰度约束下分阶段式选取图像，有助于提升示数清晰度最高的表计图像被提取的几率，有助于更好的支持准确化识别表计示数。
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公开(公告)号：CN119419624A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411502333.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备故障分析方法、装置、设备以及存储介质，所述方法通过获取变电站中各变压器在预设运行时段内每一预设时间点对应的运行数据；并基于所述运行数据整合分析得到各变压器的环境符合指数；继而对于每一所述变压器，分别计算变压器的启动安全值、异常运行值以及负荷水平异常值，从而将所述启动安全值、所述异常运行值以及所述负荷水平异常值进行整合，计算得到变压器的状态质量指数；在判断故障时，通过检测变压器的环境符合指数以及状态质量指数是否超出对应预设安全阈值时，进而判定变压器的故障情况。由此，通过实施本发明，可以提高故障检测的准确度，降低误判事件及漏判事件的发生概率。
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公开(公告)号：CN119379775A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411502183.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种被巡视点的确定方法、装置及被巡视对象的属性数据优化方法，通过对被巡视对象的几何形态拟合，得到用于表征被巡视对象的裁剪视口，继而在可视角度约束下确定由投影中心向裁剪视口发射光束时所形成的虚拟视野空间，再识别并剔除对所述虚拟视野空间构成遮挡的区域，得到安全可视区域；然后在确保裁剪视口不丢失特征的前提下，计算得到巡视设备在虚拟视野空间范围内的可拍摄区域；在所述安全可视区域以及所述可拍摄区域存在交集区域的情况下，根据交集区域确定所述被巡视对象的最终巡视点。由此，通过在计算得到的交集区域中求解最终巡视点，可以获取更为合理和精准的巡视位置，以提升智能化电力巡检任务的成功率、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN119085851A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411210696.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种高压开关柜温度监测方法及系统，包括：获取高压开关柜的温度参数，并将所述温度参数与设定预警值进行对比；若所述温度参数高于所述设定预警值，则分别计算高压开关柜所处工作环境对应的工作环境安全系数、高压开关柜内部区域的结构安全系数以及高压开关柜运行过程中的运行安全系数；分别将所述工作环境安全系数、所述结构安全系数以及所述运行安全系数与数据库中存储的对应的安全系数阈值进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果确定高压开关柜的温度危险源。本申请可以快速且准确地确定高压开关柜温度异常的原因。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118334274B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410750164.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于点云分割的变电站设施三维重建方法、设备和介质，包括：对变电站场景点云数据进行分割，得到点云分割结果；对点云分割结果中至少一支架点云和多导线点云分别进行三维重建，得到对应的各支架三维模型和各导线三维模型；根据预设的设备接线数据和多个所述导线三维模型，确定与点云分割结果中至少一电力设备点云对应的接线点集合；从预设模型库中查找与各电力设备点云对应的设备单体化模型，根据接线点集合将被找到的至少一所述设备单体化模型分别调整为对应的电力设备三维模型，其中，所述电力设备三维模型适合于与对应的所述支架三维模型和所述导线三维模型中的至少一者彼此连接。本发明实现了更高效地建立变电站场景模型。
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公开(公告)号：CN118537614A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410459290.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06T5/90 , G06T5/73 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备图像智能判别方法及装置，获取待检测变电站的表计图像和刀闸图像，对表计图像和刀闸图像进行图像增强调整和背景去除，得到表计增强图像和刀闸增强图像后，再对表计增强图像进行分割，得到表盘分割结果和指针分割结果，进而计算出表计读数，再对刀闸增强图像进行目标检测和分割，得到刀闸设备分割结果，根据刀闸设备分割结果判断刀闸的分合状态，得到分合状态判断结果，以使人员根据表计读数、刀闸状态识别结果和分合状态判断结果对待检测变电站的设备状态进行判断，本方法通过对变电站设备图像进行智能分析和判别为变电站运行和维护提供更准确和可靠的设备状态信息，提高了变电站设备维护效率。
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公开(公告)号：CN118534917A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410594866.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能终端协同巡视路径规划方法及系统，包括：智能终端获取待巡视的变电站的三维场景信息，并根据所述三维场景信息构建所述变电站对应的三维场景模型，并根据获取巡视机器人的技术参数信息及所述巡视机器人对应的巡视任务信息，通过预设的路径规划算法在所述三维场景模型中进行路径规划，生成所述巡视机器人对应的巡视路线，并将所述巡视路线及所述巡视任务信息发送至所述巡视机器人，以使所述巡视机器人根据所述巡视路线及所述巡视任务信息对待巡视的变电站进行巡视，提高巡视的效率，降低巡视的成本。
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公开(公告)号：CN118279837A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410711172.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 张英 , 李端姣 , 李雄刚 , 陈赟 , 贾子然 , 姚隽雯 , 杨文聪 , 郑长明 , 黄汉生 , 陈宇慧 , 张培润 , 郑晓滨 , 付天任 , 陈淑莲 , 潘帆 , 周晋多
Abstract: 本发明公开了一种变电站电气设备状况数字监测和可视化方法，包括：加载与变电站对应的外巡视数据、具有若干相机位姿的影像集合以及与影像集合对应的变电站场景模型；根据影像集合，对红外巡视数据中的各红外热像图与变电站场景模型进行配准；对红外巡视数据中的各红外热像图进行实例分割，得到各红外热像图中若干个第一实例；针对变电站场景模型中的各设备部件分别向各红外热像图中进行实例筛选，并对与变电站场景模型中的各设备部件构成映射关系的第一实例进行状态分析，得到红外状态分析结果，将各红外状态分析结果映射至变电站场景模型，监测变电站中电气设备的运行状态。本发明实现了更准确地监测变电站设备情况。
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公开(公告)号：CN118015088A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424931.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种物体定位方法、装置、设备及存储介质。包括：通过第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息；确定第一相机对应的相机位置，通过第二相机基于相机位置获取监控区域内各待测物体的第二位置信息；通过第二相机根据第一位置信息和第二位置信息对各待测物体进行定位。通过可以定位定距的第一相机获取监控区域内各待测物体的第一位置信息，然后再把第二相机放置于第一相机的相同位置获取第二位置信息，通过图像匹配算法将两者的位置信息进行匹配，最终实现通过单目相机进行物体定位，将双天线的中心与空间位置传感装置中心重叠在一起，使得坐标转换的计算更加简化，同时也能减少误差的产生，提高定向定位的准确性。
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