-
公开(公告)号：CN115123219A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113752926B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111051132.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅，包括座椅单元和缓震单元，座椅单元包括水平设置的坐垫，以及与所述坐垫配合的靠背，缓震单元设置于坐垫下方，包括缓震支架、缓震件和调节件，所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接，其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，使缓震件具有多种工作模式，使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使，可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式，是汽车座椅更加智能化、人性化。
-
公开(公告)号：CN111439212B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010217711.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能卡车储物盒，包括，盒体组件，包括内饰板、存放盒和端盖，所述存放盒嵌于所述内饰板内，所述端盖与所述内饰板轴连接，所述端盖设置于所述存放盒开口处；容置组件，包括第一内嵌槽、支撑板和第二内嵌槽，所述内嵌槽设置于所述端盖外侧，所述支撑板设置于内嵌槽内，所述支撑板端部与所述端盖轴连接，所述支撑板与所述端盖的连接处设置有扭力弹簧；所述第二内嵌槽设置于所述支撑板上；夹持组件，包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件设置于所述第二内嵌槽内，所述第二夹紧件设置于所述第一内嵌槽内；本发明利用端盖在其上设置容置组件和夹持组件，以便捷的夹持手机等进行观看，还可对手机放置角度进行调节。
-
公开(公告)号：CN111231785B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010228223.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节卡车座椅，包括支撑单元、升降单元和减震单元，支撑单元包括底部框架、设置于底部框架上方的中部框架、与底部框架顶面固定连接下支撑件，以及与中部框架底面固定连接的中支撑件，升降单元包括第一转轴、第一偏心齿轮、第二转轴、第二偏心齿轮、旋转手柄、第一偏心轮、第二偏心轮和限位件，减震单元包括顶部框架、交叉支架、横杆和阻尼器。本发明所述装置通过第一偏心齿轮和第二偏心齿轮的配合使座椅可以进行上下调节，通过阻尼器和交叉支架的设置使座椅可以进行减震。
-
公开(公告)号：CN111547044B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010246369.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/04
Abstract: 本发明公开了一种卡车弯道自动驾驶调教方法及系统，包括利用采集模块采集车辆和路面的基本信息；利用判断模块分别判断车辆两侧的胎压是否高于车辆载重的触碰调教阈值；若一侧胎压高于所述触碰调教阈值则触发车辆另一侧配置的角度调教模块，通过实时获取的所述触碰调教阈值实时获取调教角度；利用数据传输模块将所述调教角度实时传输至自动驾驶调教系统；所述自动驾驶调教系统接收数据并通过控制模块控制车辆的弯道自动调教驾驶，创造性地将自动辅助驾驶的前沿技术运用至卡车的过弯辅助中，有效解决了载重卡车过弯的安全性和平顺性问题，保障了公共交通安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113657432A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110744334.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网数据的商用车驾驶行为风险等级辨识方法，包括，获取商用车辆不同路段的车辆行驶数据；将商用车辆不同路段的车辆行驶数据传输至云端，并对商用车辆不同路段的车辆行驶数据进行数据预处理，获得风险驾驶行为特征数据；基于聚类算法与机器学习算法对风险驾驶行为特征数据进行驾驶风险聚类分析，获取聚类结果；结合风险驾驶行为特征数据和聚类结果，建立基于机器学习算法的驾驶风险预测模型；利用驾驶风险预测模型识别驾驶行为风险等级；本发明的海量车联网数据，具有采集下载简便、数据量大、数据准确性高等特点；同时通过合理划分驾驶行为风险等级，采用机器学习算法模型训练学习，具备较高的预测精度。
-
公开(公告)号：CN113642832A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110724473.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种商用车驾驶行为评价方法及系统，包括，采集车联网中的行驶数据，筛选并计算评价用户驾驶行为安全性所需要的指标数据；将提取的指标数据作为特征变量，根据特征变量建立商用车驾驶行为安全性评价体系和评分因素集；利用层次分析法与熵权法结合的方法确定各个评价指标的权重向量；分析各个特征变量的特点，采用合适的隶属函数；运用模糊数学理论，得到特征变量对应的单因素隶属度向量；使用模糊评价算法，由权重向量和单因素隶属度向量得到模糊综合评价矩阵；根据求得的模糊综合评价矩阵分析用户的驾驶行为、驾驶评分。本发明提高了车辆数据的利用率和评价的准确度，对驾驶员下一次的安全驾驶具有指导性意义。
-
公开(公告)号：CN113642227A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110724418.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于融合驾驶行为特征的BP神经网络油耗预测方法，包括，基于车联网系统获取发动机数据与驾驶行为相关数据以及油耗数据；结合MATLAB对车联网数据进行数据处理与指标初步计算；利用BP神经网络对计算的所述指标与所述油耗数据进行初步建模并在测试集上对建立的油耗预测模型进行检验；根据因子分析法提取驾驶行为特征数据；将提取的所述驾驶行为特征数据与BP神经网络模型进行融合，修正所建立的油耗模型并检验。本发明提高了油耗预测模型的精确性，加入了驾驶行为特征因素修正神经网络，为更好的评估、监测车辆的燃油经济性提供了有效的工具。
-
公开(公告)号：CN111391597B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010213077.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/08 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及汽车悬架领域，提供一种汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法，所述汽车后轮悬架主动调节系统包括：用于测量前轮减震器的伸缩长度的位移传感器，用于对后轮提供支撑和减震的后轮减震器，所述后轮减震器为可变阻尼减震器，控制器，所述控制器分别与位移传感器和后轮减震器电连接，所述控制器根据所述位移传感器的测量信号调整所述后轮减震器的阻尼。本发明的汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法通过对前轮减震器的伸缩长度进行测量，一方面，前轮减震器的伸缩长度能够最为直接、真实的反映出路面情况，从而提高控制的精准度，另一方面，简化减震器阻尼的控制过程，同时，大大减低了调试和使用成本，并使该系统及方法能够广泛的应用。
-
公开(公告)号：CN113139251A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110440436.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F111/06 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种优化主题相关性分析的变工况滚动轴承故障诊断方法，所述方法为：首先通过小波变换对源领域与目标领域滚动轴承振动信号进行特征提取，并构建特征向量组成故障样本集；再通过调整果蝇优化算法中味道浓度判定值的取值并采用多种群的策略，实现对TCA算法中取值范围有限制的主要参数总主题数与共有主题比例的寻优；最后构建改进的多种群果蝇优化算法优化主题相关性分析IFOA‑TCA的故障识别模型，实现其他工况下滚动轴承振动数据对故障识别器的训练以及训练后故障识别器对目标滚动轴承的故障识别。这种方法在各种工况条件下均能取得较好的故障诊断结果，具有较好的工程价值和应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
280
records
(took 0.079 seconds)
