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公开(公告)号：CN114091339A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111409133.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开一种基于GRU的耙吸挖泥船艏吹瞬时产量预测方法。该方法首先对耙吸挖泥船艏吹的历史施工数据和瞬时产量数据进行收集；再根据相关数学模型以及艏吹工艺进行分析，选取与瞬时产量预测有关的变量作为模型的输入，瞬时产量作为输出；之后对所选取的数据进行预处理，包括去噪、异常值处理、归一化处理。并将预处理的数据划分为训练集数据、验证集数据；然后建立GRU神经网络模型，用于耙吸挖泥船艏吹瞬时产量的预测；最后利用所述训练集数据对模型进行训练，并利用所述验证集数据对模型进行验证，得到耙吸挖泥船瞬时产量预测模型。该预测方法准确、快速、稳定。
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公开(公告)号：CN114091304A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111367704.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种氢氧气体热源加工船体外板的智能决策方法，通过确定氢氧气体加热的加工参数和变形量关系；建立氢氧热源加工船板的热源模型，获得有限元仿真数据；通过改进灰狼算法优化支持向量机变形预测，获得预测结果，对有限元仿真数据进行插值补全，获取到完整的变形量与加工参数对应关系，构建氢氧焰加工船板数据库；对目标板的图纸采用板展开法，获取加工路径和对应路径的变形量，通过与数据库中的对应关系获得加工参数组；获得最优的绿色加工方案。该方法能够对钢板变形实现高精度预测，通过板展开方式匹配数据库决策出船板加工方案，进而获得以时间和能耗为最优目标的最佳加工方案，以实现低成本高效率高精度船板加工。
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公开(公告)号：CN113989649A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111410494.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的遥感地块识别方法，包括：标注遥感地块影像，构建深度学习所需数据集；对深度学习所需数据集进行数据增强处理；将增强处理后的数据集进行图像压缩和预处理；将数据集进行划分，获得不同波段图像组合的数据集；进行分类模型的训练，根据训练结果，获得最佳波段组合结果；将制作好的抗干扰数据集在最佳波段组合结果中继续训练分类模型；通过训练好的分类模型对陌生遥感地块影像进行识别。本发明在U‑Net框架结构中融合了金字塔池化模块对跳跃连接层进行改造，并使用全连接条件随机场进一步处理框架尾部输出，可以更好地表征遥感图像中复杂的细节信息，从而提高识别结果精度和效果。
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公开(公告)号：CN113985899A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111410198.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了基于区间多目标优化的水下机器人全局路径规划方法，包括以下步骤：根据海流数据建立规划环境模型；编码粒子，初始化各路径的B样条控制点；将各个路径控制点的坐标代入到B样条曲线的计算公式中计算路径曲线的各个路径点坐标；计算各路径航行时间区间和危险度区间；利用区间可能度模型对候选路径进行占优排序并存入外部储备集，利用区间拥挤距离公式按外部储备集中各个路径的拥挤距离排序；对不可行路径进行的变异操作；根据粒子位置更新公式更新各条路径的位置；判断是否达到迭代次数，不满足则返回步骤(3)，满足则输出最优路径集。本发明解决目前水下机器人路径规划方法只考虑单一的规划目标，路径鲁棒性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113530850A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110990089.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明是一种基于EAS和堆叠胶囊自编码器的离心泵故障诊断方法，首先对包含扬程、入口流速、电机转矩等离心泵故障数据使用电特征分析技术选取电信号作为故障参数，使用PCA得到贡献率最大的故障参数为电机转矩，验证ESA选择的正确性；其次，将六种故障的电机转矩数据转化为灰度图像，作为故障诊断的输入数据；然后，建立堆叠胶囊自编码器故障诊断模型，采用基于自注意力的池化来降低胶囊数量，提升计算速度，以最大化图像与部分似然性为目标，训练堆叠胶囊自编码器。最后，使用测试集验证故障诊断模型准确性。本发明解决了离心泵故障诊断中故障信号传感器安装复杂、泛化性差等问题，提高了离心泵故障诊断的鲁棒性和精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113443101A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110955842.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 江苏科技大学 , 中国人民解放军92578部队
Abstract: 本发明涉及潜艇救援领域，特别涉及一种气胀式救生筏装备，包括安装底座、安装平台、上支架、自动夹紧装置、释放装置、传动机构、顶托部件和弹射装置，所述的安装底座的上方分布有安装平台，安装平台为环形结构，安装平台通过其底部设置的安装支杆安装在装底座的顶部上，安装平台的内侧面沿其周向对称设置有自动夹紧装置，安装平台的顶部上安装有上支架，上支架的内侧面上对称安装有释放装置。本发明可以解决潜艇内艇员需要进行自救时存在的：救生容器的锁定操作与释放操作较为复杂，且在水下操作人员不容易借力，使得救生容器经常出现无法解锁的现象，救生容器解锁时需要对不同位置分别进行解锁动作，从而浪费自救的时间。
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公开(公告)号：CN111745653A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010654350.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种基于双机械臂的船体外板曲面成形协同加工的规划方法，用以解决目前对多任务规划的方法缺乏统一的分析和任务规划模型，并没有将约束条件考虑到实际的任务分配过程中的问题，具体包括以下步骤：S1、建模分析；S2、通过确定加热路径的加热方向，确定每条加热路径的始末端点，计算出加热路径和加热路径间的距离代价；S3、变量的选择与定义；S4、确定约束条件；S5、确定船体外板曲面成形双机械臂优化目标；S6、对人工蜂群算法进行改进，采用改进的人工蜂群算法进行船体外板曲面成形双机械臂加工任务的分配。本发明采用改进后的人工蜂群算法进行任务规划的求解，有效地解决了双机械臂协同加工的任务分配问题。
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公开(公告)号：CN110743976A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910998705.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双机械臂的船体外板曲面成形装备及其实现方法。该装备硬件系统的主体采用龙门架的框架结构，两条浮动式六轴工业机械臂安装在龙门架的横梁上，机械臂末端安装有火焰枪加热装置、喷水冷却装置和测距传感器；摄像头采集船板形状数据；触控式控制台操纵整个装备。该装备软件系统集成了船体外板曲面智能成形决策支持子系统和运动控制子系统等，前者用于生成加热轨迹及加工参数，后者控制双机械臂的协同运动。本发明的装备能自动进行船用钢板曲面形状的加工，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110389525A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910635063.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法，首先，针对混联机构构建包含模型误差、摩擦力及未知外部干扰的动力学模型，根据系统所受扰动特点分为匹配与不匹配扰动；然后，基于所构建的扰动方程设计用于估计扰动的极限学习机神经网络(ELMNN)；最后，结合反步控制器与极限学习机神经网络构成基于极限学习机的自适应反步控制方法。本发明能有效地克服混联机构所受到的匹配和不匹配干扰的影响，提升系统轨迹跟踪性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107740728A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710768478.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: F02B77/082 , H02J9/06
Abstract: 本发明公开一种柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路及其方法，所述电路包括串有欠流检测电流继电器、过流检测电流继电器的紧急停车电磁阀回路，紧急停车备用电磁阀回路，紧急停车电磁阀过流切换控制回路，紧急停车电磁阀欠流切换控制回路，检测停车电源失效切换到备用电源供电继电器，以及停车电源失电、紧急停车电磁阀过流、紧急停车电磁阀欠流报警回路。方法是，停车电源失效直接切换到备用电源供电，紧急停车时紧急停车电磁阀欠流或过流时切换到备用电磁阀进行紧急停车，在紧急停车电磁阀过流时切断其回路进行保护，当非紧急停车期间，过流报警灯亮着，不仅说明紧急停车电磁阀回路过流，还说明控制其的开关模块失效短路。
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