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公开(公告)号:CN113556414B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111096028.6
申请日:2021-09-18
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: H04L29/12
Abstract: 本公开的实施例涉及用于网络间通信的方法、网关设备和计算机存储介质。根据该方法,经由第一端口组从第一网络接收包括第一源逻辑地址和第一目的逻辑地址的第一消息,第一源逻辑地址为第一设备在第一网络中的第一内部逻辑地址,第一目的逻辑地址包括为第二网络配置的第二全局网络标识和第二设备的第二主机标识;确定第一设备的第一主机标识;确定第二设备在第二网络中的第二内部逻辑地址;将第一源逻辑地址修改为第一全局网络标识和第一主机标识;将第一目的逻辑地址修改为第二内部逻辑地址;以及经由第二端口组,向第二网络发送第一源逻辑地址和第一目的逻辑地址经修改的第一消息。由此,能够在各网络内部逻辑地址冲突的情况下实现网络间通信。
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公开(公告)号:CN113688076A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111237890.4
申请日:2021-10-25
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本公开涉及基于EPA的数据通信的方法、计算设备和存储介质。该方法包括:响应确定所述周期数据报文的报文类型为实时报文,将周期数据报文存储至第一预定子缓冲区;响应于确定所述周期数据报文的报文类型为非实时报文,将周期数据报文存储至第二预定子缓冲区;获取EPA通信单元的状态信息,所述状态信息包括用于指示缓存区存储数据量的第一状态信息和用于指示平均传输间隔时间的第二状态信息中的至少一个;基于所获取的EPA通信单元的状态信息,使得处理器和EPA通信单元之间的通信方式在轮询方式和中断方式之间切换。本公开能够避免因数据通信量较大、中断响应过于频繁而致使处理器架构系统的性能被明显降低。
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公开(公告)号:CN113346983B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110883525.4
申请日:2021-08-03
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有镜像冗余的EPA设备和EPA系统。该EPA设备包括:第一镜像模块和第二镜像模块,分别被配置为多个EPA设备中的第一EPA设备和第二EPA设备的主镜像模块和冗余镜像模块;以及接收模块,被配置为从多个EPA设备接收数据报文,确定所接收的数据报文是否包含来自同一EPA设备的主镜像模块和冗余镜像模块的至少两个数据报文,其中同一EPA设备包括第一EPA设备或第二EPA设备,响应于确定所接收的数据报文包含来自同一EPA设备的主镜像模块和冗余镜像模块的至少两个数据报文,从至少两个数据报文中选择一个数据报文,以及将数据报文传送给第一镜像模块或第二镜像模块以对数据报文进行处理。
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公开(公告)号:CN113572560A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202111103608.3
申请日:2021-09-22
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本公开的实施例涉及用于确定时钟同步精度的方法、电子设备和存储介质,涉及通信领域。根据该方法,确定当前设备与第一从时钟设备之间的第一时延;接收来自第一从时钟设备的第一周期性消息,第一周期性消息指示第一发送时间戳;确定第一周期性消息的实际接收时间;基于第一发送时间戳和第一时延,生成第一周期性消息的预期接收时间;以及基于预期接收时间和实际接收时间,确定第一从时钟设备与主时钟设备之间的时钟同步精度。由此,能够高效准确地确定从时钟设备与主时钟设备之间的时钟同步精度。
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公开(公告)号:CN113271239B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110816397.1
申请日:2021-07-20
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于时分复用系统的节点自检测的方法和节点设备。所述方法包括,在时分复用系统的监视节点处:在第一通信周期的自检测时间段期间,确定是否向多个节点中的至少一个自检测节点发送自检测指令;响应于确定向至少一个自检测节点发送自检测指令,为至少一个自检测节点分别指定第二通信周期的自检测时间段期间的不同的指定时间片并且将自检测指令发送给至少一个检测节点;在第二通信周期的自检测时间段期间,在所指定的不同的指定时间片中,分别从至少一个自检测节点接收自检测信息;以及响应于确定不发送自检测指令,在第二通信周期的自检测时间段期间的不同的预定时间片中,从多个节点分别接收自检测信息。
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公开(公告)号:CN113346983A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110883525.4
申请日:2021-08-03
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有镜像冗余的EPA设备和EPA系统。该EPA设备包括:第一镜像模块和第二镜像模块,分别被配置为多个EPA设备中的第一EPA设备和第二EPA设备的主镜像模块和冗余镜像模块;以及接收模块,被配置为从多个EPA设备接收数据报文,确定所接收的数据报文是否包含来自同一EPA设备的主镜像模块和冗余镜像模块的至少两个数据报文,其中同一EPA设备包括第一EPA设备或第二EPA设备,响应于确定所接收的数据报文包含来自同一EPA设备的主镜像模块和冗余镜像模块的至少两个数据报文,从至少两个数据报文中选择一个数据报文,以及将数据报文传送给第一镜像模块或第二镜像模块以对数据报文进行处理。
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公开(公告)号:CN113346974A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110899571.3
申请日:2021-08-06
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本公开的实施例涉及用于时钟同步的方法、设备、通信系统和存储介质,涉及通信领域。根据该方法,在从时钟设备处,确定与总主时钟设备之间的同步信息以及与多个主时钟设备之间的多项同步信息,多个主时钟设备与总主时钟设备同步;在第一周期接收总主时钟设备周期性发送的第一消息以及多个主时钟设备周期性发送的多个第二消息,第一消息指示总主时钟状态和消息发送时间,每个第二消息指示主时钟状态和消息发送时间;从总主时钟设备和多个主时钟设备确定第一设备;以及基于与第一设备之间的同步信息和从第一设备接收的消息的消息发送时间,在第一周期与第一设备进行时钟同步。由此,只要保留至少一个主时钟或总主时钟,从时钟设备就能够同步。
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公开(公告)号:CN113315668A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110853606.X
申请日:2021-07-28
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供了一种自适应调整网络组态的方法、节点设备和计算机可读存储介质。该方法包括:在多个节点设备的通信周期的周期时间段期间,多个节点设备中的一个节点设备监听多个节点设备的多个周期报文;从多个周期报文中确定第一周期报文和第二周期报文;分别基于第一周期报文和第二周期报文在节点设备的收发时刻确定周期报文与第一周期报文之间的第一报文间隙和周期报文与第二周期报文之间的第二报文间隙;基于节点设备的周期报文调整量、第一报文间隙和第二报文间隙调整节点设备的周期报文的发送时刻以获得调整后的周期报文发送时刻;以及向多个节点设备中的其他节点设备发送周期时间调整报文。
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公开(公告)号:CN113282520A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110834997.0
申请日:2021-07-23
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种EPA系统测试方法、EPA系统测试设备和计算机可读存储介质。该EPA系统测试方法包括:基于多个EPA设备在多个通信周期的多个周期报文确定每个EPA设备的多个相邻周期时间间隔;基于每个EPA设备的多个相邻周期时间间隔确定每个EPA设备的至少一个相邻周期时间间隔改变量;基于所述多个EPA设备中的每个EPA设备的至少一个相邻周期时间间隔改变量,从所述多个EPA设备中确定所述EPA系统的主时钟设备;以及从所述多个EPA设备中确定所述EPA系统的从时钟设备。
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公开(公告)号:CN119031010B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411473997.2
申请日:2024-10-22
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本发明的实施例涉及一种用于分布式实时通信的方法、计算设备和存储介质。该方法包括在节点设备处,基于节点设备关联的需发布的至少一个DDS主题,经由节点设备的DDS模块生成对应于需发布的至少一个DDS主题的至少一条DDS数据,其中,所生成的至少一条DDS数据中的每一条DDS数据对应于一个DDS主题,节点设备至少包括:DDS模块、DDS与EPA的数据转换模块、EPA协议栈模块;经由DDS与EPA的数据转换模块,转换所生成的DDS数据以便生成EPA数据;以及基于EPA协议栈模块,经由与节点设备连接的EPA总线,向EPA网络发送所生成的EPA数据。由此,能够使得在EPA网络和DDS协议共用的场景下,控制系统在各网络层级都具备通信实时性。
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