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公开(公告)号：CN119743226A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510244050.2
申请日：2025-03-03
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本公开提供了一种用于调节通信网络中主时钟设备和从时钟设备时钟同步的方法和系统，方法包括：记录在应询周期中主时钟设备发送报文时的时间戳数据T1以及从时钟设备接收到主时钟设备所发送报文时的本地时间数据T2；利用主时钟设备的时间戳数据T1对从时钟设备的本地时间数据T2进行替换，以获取从时钟设备的本地替换时间数据；获取主时钟设备和从时钟设备在应询周期中的同步请求报文和同步响应报文所关联的时间戳数据；基于主时钟设备的时间戳数据T1、从时钟设备的本地时间数据T2和所关联的时间戳数据，计算主时钟设备和从时钟设备之间的延时数据；以及用延时数据对从时钟设备的本地替换时间数据执行补偿。
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公开(公告)号：CN119652846A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510156100.1
申请日：2025-02-12
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: H04L49/10
Abstract: 本公开的实施例涉及一种数据通信系统。该数据通信系统包括：第一交换机；第二交换机；以及多个终端设备，多个终端设备中的每一个终端设备的第一通道与第一交换机通信连接，每一个终端设备的第二通道与第二交换机通信连接，多个终端设备包括：源主时钟设备，辅主时钟设备的第一通道和普通终端设备的第一通道均与源主时钟设备的第一通道建立时钟同步；辅主时钟设备，辅主时钟设备的第二通道与辅主时钟设备的第一通道建立时钟同步；以及普通终端设备，普通终端设备的第二通道与辅主时钟设备的第二通道建立时钟同步。本公开的方案可以确保网络时钟同步能够正常执行，并提高网络的冗余性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119472234A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510040314.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明的实施例涉及一种用于控制器的冗余切换的方法、计算设备和存储介质。该方法包括由冗余交互切换单元监测第一主控单元和第二主控单元中的当前的主设备的状态信息，以便基于所监测的状态信息生成冗余监测信号；响应于确定冗余监测信号指示进行冗余切换，开关切换单元切断与当前的主设备的通信连接，第一主控单元和第二主控单元中的当前的从设备切换为新的主设备；以及由第一主控单元和第二主控单元中的新的主设备，处理控制器接收的数据、执行控制器的逻辑控制功能、以及通过底板高速连接器进行数据传输。由此，能够有效提高单板卡单模块的冗余切换速度，空间需求小且能够搭载于单个板卡单个模块就实现冗余控制功能，极大的节约硬件成本。
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公开(公告)号：CN119439970A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510030165.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的实施例涉及一种用于工控系统故障诊断的方法、计算设备和存储介质。该方法包括基于预定诊断策略和/或所接收到的诊断指令，生成关于当前工业控制系统的至少一个待执行诊断任务；至少基于待执行诊断任务的类型和工业控制系统的当前系统状态，确定每一个待执行诊断任务的执行权重；基于当前系统状态确定工业控制系统的实时执行权重基准；响应于确定执行权重值高于实时执行权重基准，从至少一个待执行诊断任务中确定可执行诊断任务；以及执行可执行诊断任务，以便生成故障诊断结果。由此，具备多种故障采集策略，从而能够有效的提高故障信息获取效率、并降低采集成本。
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公开(公告)号：CN117221041B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311247803.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: H04L12/44 , H04L49/9057 , H04L47/43
Abstract: 本发明提供了一种基于EPA网络的多目标同步控制系统。该多目标同步控制系统包括控制主机以及通过所述EPA网络与所述控制主机相连的多个EPA节点通信设备。其中所述控制主机被配置为：在EPA通信周期的周期时间段，为每个EPA节点通信设备配置同步启动命令以用于命令所述多个EPA节点通信设备在预定时刻同时启动；通过所述EPA网络将所述同步启动命令发送至每个EPA节点通信设备，其中每个EPA节点通信设备被配置为：基于所述同步启动命令确定所述预定时刻；以及在所述预定时刻，使得同步输出端口导通以控制与所述EPA节点通信设备相连的执行控制器启动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118377288A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410837760.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开的实施例涉及一种用于控制系统的检测装置，该检测装置包括：控制单元，被配置为：生成用于控制模式选择单元的第一控制信号、用于控制继电器单元的第二控制信号，以及根据回路检测单元所输出的检测信号生成检测结果；模式选择单元，被配置为：响应于第一控制信号指示断线检测模式时向回路检测单元提供第一电压，以及响应于第一控制信号指示回路检测模式时向回路检测单元提供第二电压，第一电压大于第二电压；以及回路检测单元，被配置为根据模式选择单元所提供的电压以及来自继电器单元的输出端的第三电压之间的大小关系生成检测信号。该检测装置能够实现针对负载的断线检测以及针对继电器的回路检测。
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公开(公告)号：CN117434877B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311762166.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于周期性通信系统的冗余控制方法、执行器设备和计算机可读存储介质。方法包括：在周期性通信系统的一个通信周期内，由执行器：确定是否接收到来自第一控制器的第一控制数据和来自第二控制器的第二控制数据；响应于确定接收到第一控制数据和第二控制数据，基于第一控制数据和第二控制数据的周期报文分别确定第一控制器和第二控制器的状态是否正常；响应于确定第一控制器和第二控制器的状态都正常，比较第一控制数据和第二控制数据是否相同；以及响应于确定第一控制数据和第二控制数据相同，确定第一控制器和第二控制器都正常，并且任意选择第一控制数据或第二控制数据以运行。
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公开(公告)号：CN117336380A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311633813.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及网络通信系统、方法、设备和介质，包括：全双工通信模块，包括全双工通信接口，其耦合到通信切换模块，并且将经由全双工通信接口接收的第一数据转换为基于Modbus通信协议的协议信号并且将所述协议信号发送到所耦合的通信切换模块，所述第一数据来自第一外部设备并且基于自定义协议格式；通信切换模块，其耦合到全双工通信模块和第一半双工通信模块，并且解析所述协议信号并基于Modbus寄存器表确定所述协议信号的传输方向；以及第一半双工通信模块，其耦合到通信切换模块，并且基于所确定的协议信号的传输方向接收来自全双工通信模块的协议信号并经由半双工通信接口将所述协议信号发送到第二外部设备。
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公开(公告)号：CN117312202A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311618762.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种片上系统和用于片上系统的数据传输方法。所述片上系统包括处理器系统和可编程逻辑系统，所述方法包括：由所述处理器系统中运行的DMA内核线程确定所述处理器系统的工作队列中是否存在待发送给所述可编程逻辑系统的用户数据；响应于确定所述处理器系统的工作队列中存在待发送给所述可编程逻辑系统的用户数据，由所述DMA内核线程向所述可编程逻辑系统发起DMA传输，然后挂起所述DMA内核线程；由所述可编程逻辑系统中运行的AXI DMA核将所述用户数据从所述处理器系统的发送缓冲区发送到所述可编程逻辑系统，并在所述用户数据发送完成后，向所述处理器系统的主处理器发起硬中断通知。
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公开(公告)号：CN117278471A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311551609.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 浙江国利信安科技有限公司
Abstract: 本发明的实施例涉及一种用于网络通信时间调度的方法、计算设备和存储介质。该方法包括响应于确定由当前节点设备发送本次控制报文，确定本次控制报文发送时刻为第一时刻；响应于确定第一时刻到达并且当前节点设备不存在有效控制报文，确定本次控制报文的发送延迟时长；基于发送延迟时长，更新当前控制时间片的时长；响应于确定更新后的控制时间片的时长小于等于预定的最大时长阈值，基于发送延迟时长，更新第一时刻；以及向网络中的其他节点设备发送延迟声明报文，延迟声明报文至少指示发送延迟时长。由此，能够满足关于控制数据的快速请求响应的需求，以及避免响应数据超时回复。
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