一种城市供区多端低频互联系统的频率选择方法

    公开(公告)号:CN114971063B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202210666563.9

    申请日:2022-06-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市供区多端低频互联系统的频率选择方法,该方法针对城市供区多端互联场景,基于电网规划阶段给定的供电裕度、传输距离、线路回数等信息,通过计算保留下的联络线处于不同频率下的沿线电流最大值,确定所保留联络线的传输频率上限,并以此为依据选择整个系统的传输频率上限。本发明方法适用于任意供区数量的多端互联场景,拓展性强,实施简单,计算快速,效率高,对于实际工程应用具有重要意义。

    一种基于广义H桥电路的混合式直流断路器

    公开(公告)号:CN116131207B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202310099210.X

    申请日:2023-01-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于广义H桥电路的混合式直流断路器,其使MMC换流站和直流线路通过超快速机械开关和转移开关相连,从而节省了直流母线,避免了母线故障;同时,每个连接点直接与每对二极管串的中间节点相连,构成广义H桥电路结构。本发明混合式直流断路器中的主断部分通过扩展二极管H桥复用,并且取消了无用的反并联二极管,同时转移开关也通过二极管H桥复用,所需IGBT数量减少一半。本发明混合式直流断路器的故障隔离时序动作逻辑清晰,故障隔离能力强,所有支路的权重一致,发生故障时的处理方式一致;相比于现有的混合式高压直流断路器,本发明直流断路器的经济性好,可以最低的成本实现所需的所有功能,具有广阔的应用前景。

    一种100%新能源送端电网的后备电压频率支撑方法

    公开(公告)号:CN115764929A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211512512.7

    申请日:2022-11-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种100%新能源送端电网的后备电压频率支撑方法,包括:(1)选择100%新能源送端电网中的后备电压频率支撑节点,包括后备电压频率支撑节点的电压等级和位置;(2)在后备电压频率支撑节点上安装后备电压频率装置,所有后备电压频率装置采用功率同步控制;(3)新能源发电单元根据并网点频率动态调节其有功出力。本发明方法填补了送端柔性直流换流站双极闭锁时100%新能源基地控制策略的空白,通过后备电压频率支撑功能避免100%新能源送端电网非必要停运,可以提升系统运行可靠性,在实际工程中有巨大的应用价值。

    一种100%新能源送端电网的分布式电压钳位方法

    公开(公告)号:CN115693695A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211370530.6

    申请日:2022-11-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种100%新能源送端电网的分布式电压钳位方法,包括:(1)选择100%新能源送端电网中的关键节点,包括关键节点的电压等级和位置;(2)在关键节点上安装动态无功补偿装置,所有动态无功补偿装置采用定交流电压有效值控制,其交流电压有效值指令值可以根据运行方式而改变;(3)根据典型工况下的送端系统的交流电压的变化情况,校核所选关键节点能否满足要求,如果无法满足要求,则增选更多关键节点。本发明控制方法实施简单、可靠性高,能为未来工程设计提供一定的参考,通用性强,理论上适用于多种拓扑结构的100%新能源送端电网,通过钳位关键节点的电压提升送端电网电压稳定性,在实际工程中有巨大的应用价值。

    一种配网电压暂降治理装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN112510727B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011111606.4

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种配电网电压暂降治理装置及其控制方法。本发明的配电网电压暂降治理装置包括主体、位于主体一侧的电源和位于主体另一侧的负荷,所述的主体包括二极管、第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT、电容、电阻和电感,所述的二极管、电阻、电感、第二IGBT、第三IGBT和第一IGBT依次串联;所述电容的一端连接在电感与第二IGBT之间的电路上,另一端连接在第三IGBT与第二IGBT之间的电路上;所述的电源为三相电源,其中的一相与第一IGBT的发射极连接,另一相与二极管的正极连接,该相还与第二IGBT与第三IGBT之间的电路连接。本发明的电压暂降治理装置可实现电源和负荷之间的物理隔离,同时在交流系统发生故障后能实现负荷电压的支撑。

    一种悬臂式直角坐标机器人的刚柔耦合动力学仿真方法

    公开(公告)号:CN110096829B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201910389035.1

    申请日:2019-05-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种悬臂式直角坐标机器人的刚柔耦合动力学仿真方法,包括如下步骤:1)去除质量较小的零件单元,保留主要尺寸特征,重新建立简化的装配体模型。2)将简化的模型导入RecurDyn软件,定义固定、移动等约束。3)定义运动方程,设置动力学仿真参数,进行运动学仿真,验证机构间相对运动和约束的正确性。4)导入ANSYS软件进行网格划分,建立模态柔性体。5)将ANSYS导出的中性文件导入RecurDyn软件生成RFI文件,将辅助板和导轨在RecurDyn软件中转化为FFlex柔性体。定义导轨单元与滑块的接触行为,设置接触参数,进行动力学仿真。6)仿真结束后,查看机器人末端执行器运动偏差的仿真结果。

    一种配网电压暂降治理装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN112510727A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011111606.4

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种配电网电压暂降治理装置及其控制方法。本发明的配电网电压暂降治理装置包括主体、位于主体一侧的电源和位于主体另一侧的负荷,所述的主体包括二极管、第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT、电容、电阻和电感,所述的二极管、电阻、电感、第二IGBT、第三IGBT和第一IGBT依次串联;所述电容的一端连接在电感与第二IGBT之间的电路上,另一端连接在第三IGBT与第二IGBT之间的电路上;所述的电源为三相电源,其中的一相与第一IGBT的发射极连接,另一相与二极管的正极连接,该相还与第二IGBT与第三IGBT之间的电路连接。本发明的电压暂降治理装置可实现电源和负荷之间的物理隔离,同时在交流系统发生故障后能实现负荷电压的支撑。

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