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公开(公告)号：CN110082012A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910440156.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种柔性压力传感器及其制作方法，该柔性压力传感器包括多孔材料层、设置在所述多孔材料层两侧的一对电极层以及设置在各电极层外侧的聚合物衬底，所述多孔材料层包括具有多孔结构的聚合物材料、吸附于所述多孔结构的孔隙内壁的具有压阻特性的导电聚合物、以及填充在所述多孔结构的孔隙内用于扩大所述压力传感器量程的填充材料。该柔性压力传感器在保持较高灵敏度的情况下获得较大的量程，且器件稳定性好。该制作方法方便根据应用调控传感器量程。
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公开(公告)号：CN109968328A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910288596.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种微型柔性机器人、系统及制作方法，该微型柔性机器人包括：驱动层、位于驱动层上的上结构层、位于驱动层下的下结构层，其中，驱动层包括驱动薄膜，位于驱动薄膜上侧的上金属层和位于驱动薄膜下侧的下金属层；上结构层包括上层腿部和具有镂空结构的上层躯干部，所述上层躯干部粘接至所述上金属层的上表面；下结构层包括下层躯干部、下层腿部和尾部，所述下层躯干部粘接至所述下金属层的下表面。本发明提出的微型柔性机器人运动控制灵活。
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公开(公告)号：CN105846289B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610321482.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种射频CO2激光器及其非稳‑波导混合腔，该非稳‑波导混合腔包括波导系统和光学反馈系统,所述波导系统包括一对平板电极，所述光学反馈系统包括与所述一对平板电极的两个纵向末端相对设置的第一谐振腔镜和第二谐振腔镜，所述一对平板电极的一个纵向末端与所述第一谐振腔镜之间设置有第一波导延伸块，所述第一波导延伸块沿着纵向向所述第一谐振腔镜延伸以增加波导的长度，所述第一波导延伸块为金属材料或电绝缘材料，当所述第一波导延伸块为金属材料时，所述第一波导延伸块与所述一对平板电极之间有电绝缘体隔离。上述结构在减少激光光束在电极与谐振腔间耦合损耗的同时，也使离子体放电对谐振腔镜的污染和破坏较小。
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公开(公告)号：CN109848957A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910211869.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种柔性微型机器人，该柔性微型机器人包括：上下贴合的主动柔性和被动柔性件，以及第一支撑件；主动柔性件用于在外力作用下伸长或缩短；被动柔性件用于在主动柔性件的带动下向底部弯曲或舒张；第一支撑件设置在被动柔性件底部的一侧，且与地面具有第一预设夹角。本发明可以在提高微型机器人运动速度的同时，简化结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN107053579B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710044826.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种注塑成型装置和注塑成型方法，该装置包括上模具和下模具，所述上模具或所述下模具上设置有带钢针的钢针镶块，所述下模具或所述上模具与所述钢针相对的模具表面上设置有一层弹性薄膜，所述钢针的形状和尺寸为注塑微孔所需的形状和尺寸，所述钢针从所述上模具或所述下模具上朝向所述弹性薄膜突伸，并设置成合模后所述钢针的端面压入所述弹性薄膜的内部。本发明可有效解决现有注塑成型装置及方法对于微米级微孔和微孔阵列难于制作，尺寸精度差和孔口易出现缺陷和飞边的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108034586A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810001692.X
申请日：2018-01-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种用于单细胞阵列和培养的微流控芯片，包括组合在一起的上片和下片，所述上片和所述下片的相对表面上分别设置有挡块阵列和微孔阵列；所述挡块阵列的挡块与所述微孔阵列的微孔相对应地分隔分布，并配置成，所述挡块捕捉正向液流中的单个细胞并阻止正向液流中的细胞进入其正向前方的微孔，利用反向液流将所述挡块所捕捉的细胞冲出所述挡块并流入其反向前方的微孔；所述挡块阵列位于所述上片的所述表面形成的微流通道内，所述微流通道在所述微流控芯片上具有入口和出口。本发明能够简便高效地实现单细胞的捕捉、阵列化布置与培养。
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公开(公告)号：CN107714036A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710901263.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/6803
Abstract: 本发明公开了一种具有脑电信号采集系统的头带结构，包括头带本体和设置在所述头带本体的内侧用于前额脑电波的脑电波采集单元，还包括设置在所述头带本体上的松紧结构，通过调节所述松紧结构来调节所述头带本体对前额皮肤表面接触压力，并保证脑电波采集过程中电极稳定接触前额皮肤。该头带结构提供脑电波采集系统，能够方便、准确、可靠地连续采集佩戴者的脑电波呈现出的形态、强度、速率和节律等方面的综合信息。
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公开(公告)号：CN107456218A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710792776.5
申请日：2017-09-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/16 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0205 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/08 , A61B5/14551 , A61B5/165 , A61B5/681 , A61B5/72 , A61B5/7267 , A61B2560/0214
Abstract: 本发明公开了一种情绪感测系统及可穿戴设备，该情绪感测系统包括可检测心率与呼吸信号的胸部节点和/或可检测脉搏与血氧信号的腕部节点、上位机以及云服务器，所述胸部节点和/或所述腕部节点无线连接所述上位机，所述上位机无线连接所述云服务器，所述胸部节点和/或所述腕部节点所采集的信号通过所述上位机上传至所述云服务器，所述云服务器根据所采集的信号，基于预设的数据库，利用情感分析算法确定所采集的信号所对应的情绪状态，并反馈至所述上位机。该系统能够及时、可靠地感测用户的情绪状态，可帮助用户对自己的情绪进行管理与调整，并可发布到社交网络上，增强了基于情感交流的社交和娱乐性。
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公开(公告)号：CN107432738A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710761971.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/02055 , A61B5/0022 , A61B5/024 , A61B5/08 , A61B5/6833
Abstract: 一种检测生理信号的可穿戴设备，包括信号采集单元，以及与信号采集单元分离的节点通信传输单元，信号采集单元包括电子纹身或电子皮肤传感器、滤波模块、放大模块、第一NFC模块，节点通信传输单元包括第二NFC模块、电源模块、控制及无线通信模块,信号采集单元设置成可贴附于人体胸部的贴纸状结构，电子纹身或电子皮肤传感器形成在薄片状结构上，用于从人体采集生理信号，由第一NFC模块以近场通信的方式传送到第二NFC模块，再由控制及无线通信模块以远场无线通信的方式将信号发送给上位机，控制及无线通信模块还控制第二NFC模块通磁，在该磁场作用下，第一NFC模块为信号采集单元供电。该设备可以在实现穿戴舒适的情况下，实时便捷地检测生理信号。
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公开(公告)号：CN107233108A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710582219.0
申请日：2017-07-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B7/02
CPC classification number: A61B7/026 , A61B7/003 , A61B7/006 , A61B2562/0204
Abstract: 一种采集体音信号的可穿戴卡贴，包括柔性外壳、柔性电池与柔性电路模块，柔性外壳设置成适于直接贴于皮肤表面或附接在衣服内侧以使声音传感器与皮肤的紧密接触，声音传感器将振动信号转换为电信号，模拟传感器接口与声音传感器连接，将电信号传送至模拟滤波模块，模拟滤波模块对电信号进行滤波调理、放大使其满足A/D采样的要求，微处理器电路控制模块控制进行A/D采样，处理后的数据由无线发送模块无线发送至上位机，电源供电模块为柔性电路模块供电。将该可穿戴卡贴贴附于人体皮肤表面或附接在所穿服装内侧，可对各种部位的人体声音信号进行检测与处理，并具备高便携性和实时检测。
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