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公开(公告)号：CN106501830A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610821121.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路基碾压施工动态过程实时监控方法，包括各个压路机机械上安装的高精度GPS-RTK系统的移动站设备和基准站设备，基准站设备采集GPS卫星观测数据进行发送，压路机机械移动站对通过3G网络传输模块接收的基准站发送来的数据和采集的GPS卫星观测数据进行载波动态相位差分，把解算后数据传输至3G网络服务器，数据转换过滤子系统对数据进行分析处理保存在数据库中，监控中心显示平台通过网络获得数据库中数据，动态显示碾压过程的三维可视化信息，实现了对施工过程的实时监控，从而保证路基路面在最少碾压遍数下得到充分压实，可有效地避免“欠压”和“过压”等现象的发生，节省了人力、缩短了工期。
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公开(公告)号：CN105160324A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510566019.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00825
Abstract: 本发明公开了一种基于部件空间关系的车辆检测方法，属于图像识别领域。所述发明包括建立高斯混合模型，获得透视变换矩阵，构建逆投影面，根据所述透视变换矩阵将所述视频图像中的信息进行逆投影，获得逆投影图，从所述逆投影图中确定所述车牌部件和所述车灯部件，如果所述逆投影图中的所述车牌部件和所述车灯部件的个数和不小于预设值，则在确定所述车牌部件和所述车灯部件为一辆车的部件后确定车辆数目。本发明通过在车辆检测过程中引入高斯混合模型，与现有技术相比，能够克服遮挡以及光照条件差对目标检测算法的影响，提高了车辆识别的准确性。
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公开(公告)号：CN103150549B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310044830.X
申请日：2013-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于烟雾早期运动特征的公路隧道火灾检测方法，通过获取背景图像，划分块，求取计算块和背景块的灰度差值的绝对值之和并赋值得到二值化图像，标定出检测区域，得到检测目标的连通域，重复上述过程，得到疑似烟雾区域，对该区域逆向进行跟踪匹配处理，最终确定该检测目标是否为烟雾，此处是否发生了火灾。本发明的火灾检测方法，与现有技术相比，可对视频监控范围内发生的火灾事件进行检测，不受环境限制，能够实时对视频进行检测，且检测时间短、易于实现、准确性较高，适合于实时检测公路隧道火灾事件，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103236157B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310099604.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明一种基于图像块的状态演变过程分析的停车事件检测方法，通过选取参考帧，划分为多个块，计算每一块与其在相应的参考块中对应像素灰度差的绝对值之和，对从第三帧图像起的所有连续的图像进行处理；确定稳定状态的块并将当前块的像素灰度值保存起来，第一次时保存在SP中，以后的各次保存在SC中，分别计算SP和SC内所有像素的均值和方差，确定不变的块或者变化的块，对变化的块进行连通域检测，确定该连通域是否为停车事件。本发明与现有技术相比，不受背景提取效果的限制，具有较高的稳定性和检测精度，且易于实现，能有效地检测出场景中的所有停车事件，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104504912A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410853930.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/052 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明公开了一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法，属于交通领域。所述方法用于对采集到的视频进行处理，包括：根据道路与视频采集装置的空间关系，确定所述道路第一坐标系与所述视频采集装置所处的第二坐标系的转换关系；在所述道路所处的平面上设置水平逆投影面，确定所述水平逆投影面的参数；当检测到车辆进入所述水平逆投影面时，按预设时间间隔对所述水平逆投影面拍摄预定量的图片；根据所述图片中车辆的阴影信息，确定所述车辆的车速。本发明通过利用水平逆投影面进行背景差分法、阈值法和逐差法，从而获取准确的车辆速度，能够在一定程度上避免了因超速导致的交通事故，提高了行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102622582B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210039553.9
申请日：2012-02-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路行人事件检测方法。该方法主要包括基于块的二值化分割将待处理的视频中每帧图像中的目标背景分离开来，基于块的连同域标记，通过标记目标的轮廓特征分离行人目标，同时记录其重心位置信息，和基于重心位置特征实现匹配计算行人目标速度从而判断是否行人三个步骤。与现有技术相比，本发明所提供的方法可对视频范围内所有行人目标进行检测，不受环境限制，能够对实时视频进行判断，且检测时间短、易于实现、准确性较高，很适合于实时检测行人事件，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103413439A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310326455.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明给出了一种基于视频的客车与货车分类方法，该方法以LED灯带为辅助，利用车窗玻璃的镜面反射的原理，根据货车和客车车窗数目不同这一显著特点，通过车辆跟踪、二值化处理、带状目标检测等算法，获取视频序列中目标LED灯带的反射影像，实现对是否存在车窗玻璃的检测识别，并且判断是否有足够多的车窗玻璃，以此对大中型客车与货车种类进行实时、可靠的划分，该技术采用非接触式方式检测，故障率低；客车与车不必设置专门的通道，极大提高了有限空间的利用率；安装和维修时不会阻断交通，在高速公路收费系统中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103236158A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310099665.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频的交通事故实时预警方法，通过从任意第N帧图像开始连续跟踪n帧，得到第一车辆与第二车辆的运动轨迹，获取角点，记录图像中两辆车的两个角点的位置，根据映射表得到具体位置，获得车辆的实际行驶速度，再计算得到两辆车之间的安全时间，确定安全等级，实现实时预警。本发明的基于视频的交通事故实时预警方法，与现有技术相比，不受环境限制，能够对对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高，很适合于实时交通预警，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103226834A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310099003.0
申请日：2013-03-26
Applicant: 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明一种图像运动目标特征点快速搜索方法，包括图像块分割，计算第一帧图像和第二帧图像以及第三帧图像和第二帧图像中以像素点为中心的图像块的灰度差值的绝对值和，标记目标块，进行边缘检测，寻找最佳角点，创建以角点为中心的基本匹配模板，寻找到匹配点，保存匹配点信息，重复步骤，预测新的匹配点，获取车辆行驶轨迹线，以前一帧记录的角点位置为依据，与当前帧中的记录的目标的匹配点位置做比较，确定是否为新的车辆目标。本发明的图像运动目标特征点快速搜索方法，与现有技术相比，可对视频范围内所有车辆目标进行快速搜索匹配跟踪，能够快速、准确的得到跟踪轨迹及有效信息，并且降低了计算复杂度和时间复杂度。
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公开(公告)号：CN103177584A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310045928.7
申请日：2013-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于枚举试探的车速检测方法，通过在图像上划出三条车道线，手动标记不少于三对特征点，建立映射表，划定跟踪区域，构建一幅背景图像，然后采用当前帧和背景图像做差分的方法进行目标识别，利用比率法寻找特征点，最后再利用枚举试探的方法计算车速。本发明的的车速检测方法，能够实时、精确的检测出在途车辆的速度，配合智能交通系统的其他应用可迅速得到违章车辆的全面信息，不受环境限制。适用于智能交通管理中对车速的监测，减少交通事故的发生，具有广阔的应用前景。
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