一种可以进行人体跟随的机器人

    公开(公告)号:CN106054897A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610563780.X

    申请日:2016-07-18

    Inventor: 林绿德 庄永军

    CPC classification number: G05D1/0242 G05D1/0251 G06K9/00335 G06K9/00664

    Abstract: 本发明公开了一种可以进行人体跟随的机器人,包括3D传感器、人体识别单元、机器人控制单元以及运动系统单元,所述3D传感器依次通过人体识别单元、机器人控制单元连接到运动系统单元。本发明突破传统移动机器人单一的跟随处理方式,将基于图像处理和红外处理共同结合,且在2D图像的基础上延伸到3D图像,细致到图像的每个像素颜色上,使得跟随机器人在识别目标人物更加准确,根据识别做出不同的控制,与传统跟随机器人相比,更能准确识别出目标人物和不容易受到干扰,实现移动机器人智能跟随可特定服务目标用户,更好实现人机交互的智能性,完成用户发出的指定任务。

    一种具有场景识别功能的摄像机移动终端

    公开(公告)号:CN105913031A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610232128.X

    申请日:2016-04-14

    Applicant: 吴本刚

    Inventor: 吴本刚

    CPC classification number: G06K9/00664 G06K9/40 G06K9/4609 G06K9/6202

    Abstract: 本发明一种具有场景识别功能的摄像机移动终端,包括摄像机移动终端和安装在摄像机移动终端上的场景识别装置,场景识别装置包括图像预处理模块、图像极值点检测模块、图像特征点定位模块、主方向确定模块、和特征提取模块和场景判定模块,其中所述图像特征点定位模块通过剔除所述各极值点中对噪声敏感的低对比度点以及不稳定的边缘点来确定作为特征点的极值点,所述主方向确定模块用于将关于所述特征点的梯度方向直方图中的任意相邻两个峰值连线以形成多个子线段,并将具有相近斜率且相邻的子线段在长度方向上进行合并形成一条线段后将多条线段中的最优线段的方向作为特征点的主方向。本发明具有场景识别精度高、速度快的优点。

    智能冷藏设备和监控智能冷藏设备的方法

    公开(公告)号:CN105809135A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610134599.7

    申请日:2016-03-09

    CPC classification number: G06K9/00664 G06Q10/109

    Abstract: 本申请公开了智能冷藏设备和监控智能冷藏设备的方法。方法包括:图像采集组件采集置于智能冷藏设备内物品的图像,向处理组件发送采集的图像;处理组件获取对采集的图像中的物品已添加标签的图像,向呈现组件发送已添加标签的图像,响应于接收到用户对已添加标签的图像中的物品的点击操作,设定已添加标签的物品的预设保质期,响应于已添加标签的物品的存储时长距预设保质期的差值小于预设的提醒时长,向呈现组件发送提醒保质期信息;输入组件接收点击操作,向处理组件发送点击操作;呈现组件呈现已添加标签的图像,以及呈现提醒保质期信息。该实施方式提高了监控智能冷藏设备中物品的保质期的效率。

    一种智慧农业病虫害远程自动诊断系统

    公开(公告)号:CN105787446A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610102102.3

    申请日:2016-02-24

    Inventor: 贾纬华 石称华

    Abstract: 本发明涉及一种智慧农业病虫害远程自动诊断系统,包括交互系统、识别系统和病虫害数据库管理系统;交互系统包括信息采集系统、无线通信模块以及信息显示系统;识别系统包括相似度对比系统和显著特征提取系统;病虫害数据库管理系统包括病虫害图片数据库、病虫害显著特征数据库和病虫害诊断数据库。本发明的智慧农业病虫害远程自动诊断系统基于作物生长情况的图像,通过图像相似度与显著特征提取比对系统的交集运算以及识别系统的机器学习算法,可有效提高病虫害类型的识别准确度。根据病虫害类型,系统提供全方位的诊断方案,进而提高作物的成活率和品质。

    一种汽车仪表指针的数字化识别方法

    公开(公告)号:CN105783970A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610219428.4

    申请日:2016-04-08

    Inventor: 叶晓昶 牛凯

    CPC classification number: G01D18/00 G06K9/00664 G06K9/2054 G06K2209/03

    Abstract: 本发明涉及一种汽车仪表指针的数字化识别方法,用到一种自动化测试装置,该装置至少包括控制器和图像传感器,控制器与待测仪表之间电连接,图像传感器与控制器之间电连接,待测仪表和图像传感器之间刚性连接,并将图像传感器对准待测仪表的表头,使图像传感器与待测仪表的表头之间的相对位置在非人为操作的情况下处于固定状态;该方法主要包括计算指针旋转中心、确定测试基准线以及指针偏转角度与指针指示值换算等步骤,具有算法简单、计算快速、识别精度高、易于操作实现且成本低等优点。

    一种基于视觉特征的无人机

    公开(公告)号:CN105718895A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610045878.6

    申请日:2016-01-22

    Applicant: 张健敏

    Inventor: 张健敏

    CPC classification number: G06K9/00664 B64C2201/127 G06K9/6223 G06K9/6256

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征的无人机,包括无人机和安装在无人机上的监控装置,监控装置具体包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块,其中预处理模块包含图像转化、图像滤波、图像增强三个子模块,检测跟踪模块包含构建、丢失判别、更新三个子模块。本无人机将视频图像技术运用在无人机上,能有效监控记录恶意破坏行为,具有实时性好、定位准确、自适应能力强、图像细节保留完整和鲁棒性强等优点。

    一种图像获取方法、电子设备及电子装置

    公开(公告)号:CN105704386A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610195145.0

    申请日:2016-03-30

    Inventor: 娄静 蔡杭

    Abstract: 本发明公开了一种图像获取方法、电子设备及电子装置,在本申请实施例的技术方案中,可以通过识别取景图像中的M个拍摄对象,再检测所述M个拍摄对象中的每个拍摄对象是否满足预设条件,并将满足预设条件的N个拍摄对象对应的对象图像进行保存,从而在保存有所述M个拍摄对象中的每个拍摄对象对应的对象图像时,基于所述M个拍摄对象对应的对象图像,生成包含满足预设条件的M个拍摄对象的拍摄图像。由此可以保证所获取的拍摄图像中,所有人、景、物均在最佳状态,具有提高拍摄效率和提升拍摄图像的拍摄效果的技术效果。

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