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公开(公告)号：CN110329388A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910332327.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: B62D57/032 , H02K7/10 , H02K7/075
Abstract: 本发明公开了一种优化设计的多级连杆十二足代步车，主要由多级连杆机构、曲轴、减速电机、踏板构成。曲轴与多级连杆机构相连，在电机驱动下转动并带动多级连杆机构做周期性运动，将电机旋转运动转化为足部步行动作。多级连杆机构由左右两组驱动机构组成，每组驱动机构由三个成120度相位差的多级连杆机构串联组成。本发明的多级连杆机构各连杆长度是以足端运动轨迹为优化目标经过优化设计而得到的最优数值，优化后的连杆机构中各连杆长度满足一定比例关系，使得连杆机构的足端与地面接触时垂直方向位移波动小，同时在做抬腿运动时足端离地面距离尽量高，使得车体的运动平稳性和越障能力得到最大程度提升。
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公开(公告)号：CN109916119A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910293495.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种物料冷却装置，包括底板、物料冷却仓、物料冷却仓支架、驱动机构，底板上连接物料冷却仓支架，物料冷却仓为对称结构，物料冷却仓的仓底中心通过两端的铰接轴I与物料冷却仓支架铰接，仓内底面中部设有对称的弧形突起，物料冷却仓的顶部设有敞口进料口，物料冷却仓的两侧圆弧曲面上对称设有出料口，出料口上设有抽拉的出料口端盖，物料冷却仓通过驱动机构驱动进行水平摆振运动。驱动机构为曲柄摇杆机构。本发明的物料冷却装置用于承接需冷却的热物料，通过曲柄摇杆机构实现物料冷却仓的水平摆振运动，从物料冷却仓的高处端运动至低处端，往复运动，配合流通的空气，达到冷却效果。
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公开(公告)号：CN109361289A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811230158.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 池州市弘港科技电子有限公司
Inventor： 刘强
IPC: H02K7/075
CPC classification number: H02K7/075
Abstract: 本发明公开了一种超薄型双频双向微型线性振动器，包括：支撑体、柔性线路板、线圈、配重块、磁体、导磁板、复合弹片、缓冲体、盖。本发明采用复合弹片结构，同时具有2个固有振荡频率，2个振动方向，可提供高频和低频触觉反馈。当采用高频和低频混合驱动时，可获另外的触觉反馈体验。通过调整高频与低频的混合比例，可获得多样化的触觉反馈，给用户提供更多的体验。本发明采用扁平式布局，可获得较低的高度及较小的体积，以满足超薄型手持设备的需求。
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公开(公告)号：CN109347249A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811348838.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 杨斌堂
IPC: H02K7/075
Abstract: 本发明提供了一种钥匙形执行器，包含驱动部、传动部以及执行部；所述传动部包含摆杆，摆杆配设有转动件，摆杆在沿长度延伸方向上位于转动件径向两端的部分分别形成有第一杆部、第二杆部；第一杆部上设置有第一吸斥元件，驱动部包含第二吸斥元件，第二吸斥元件驱动第一吸斥元件沿转动件进行转动；所述第二杆部上设置有一个或多个执行部，所述执行部到转动件的距离大于和/或等于和/或小于第一吸斥元件到转动件的距离。本发明能够实现多杆同时输出，同时还能够通过执行部在外壳上位置的设计来进行位移放大输出或推力放大输出。
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公开(公告)号：CN109281813A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811252796.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 温州市基安机械有限公司 , 胡捷
Abstract: 本发明公开了一种电驱动齿轮传动柱塞泵，包括电机、少齿差减速传动机构和柱塞泵体，所述少齿差减速传动机构的输入端与电机的输出轴相连，所述少齿差减速传动机构的输出端偏心转动并与柱塞泵体内的柱塞泵芯相连以驱动柱塞泵芯在柱塞泵体内作上下往复直线运动。这样的，电机、减速机构及柱塞泵体复合完成机电液一体化集成，互补优劣，结构巧妙组合，减小零件，降低成本，功能集成，方便应用，极大扩大应用范围领域，结构紧凑、体积小及位置精度高，巧妙利用少齿差偏心传动驱动柱塞泵芯实现往复运动，省去繁琐的输出机构，极大且专业的缩短行业的选型和开发产品过程，特别适用车辆、飞行器、机器人小型夹具等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109038942A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810639525.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 苏州欧圣电气股份有限公司
Abstract: 一种电机，包括转轴及曲轴，所述曲轴设有安装孔，所述转轴穿入安装孔，所述曲轴还设有与安装孔相通的通孔，所述电机还包括用于将转轴与曲轴相固定的定位柱、与所述定位柱同轴设置的固定柱，定位柱的外表面设有外螺纹，所述定位柱螺接固定于通孔并抵压所述转轴，所述固定柱螺接固定于所述通孔并朝向转轴抵压所述定位柱。如此设计，实现曲轴与转轴间的二重固定；两重固定同时失效(同时发生概率远低于只发生一种)才可能会导致曲轴与转轴间定位松动失效，因此，本申请双重固定能极大的避免曲轴与转轴间定位失效。
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公开(公告)号：CN108462346A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810134255.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本发明提供一种混合驱动式三自由度运动电动机，涉及三自由度运动电动机技术领域。包括外部自转模块和内部偏转模块，所述外部自转模块包括定子和自转转子，定子位于自转转子的外围；自转转子包括偏转转子和位于偏转转子外围的偏转定子；偏转转子与输出轴相连；偏转定子和偏转转子构成内部偏转模块；通过自转和偏转控制，实现输出轴的三自由度运动。本发明解决了传统多自由度电动机现有技术中输出转矩小，自转转速低的问题，可以实现外部自转模块高速自转运动与内部偏转模块精确偏转运动的协同控制，转速高，输出转矩大，性能好，特别适用于高速复杂运动工作场合，可用于空间多自由度运动的各种驱动装置。
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公开(公告)号：CN108270313A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810140908.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 四川东林矿山运输机械有限公司
IPC: H02K7/075 , H02K5/10 , H02K5/22 , H01R13/02 , H01R13/502
Abstract: 本发明公开了一种矿石加工稳定输出电机装置，涉及振动电机设备技术领域，本发明包括电机本体(1)，所述电机本体(1)的端部连接有偏心块(2)，还包括用于防尘的密封防护机构(3)、用于连接线路的接电端子机构(6)，所述密封防护机构(3)与电机本体(1)的端部连接，所述密封防护机构(3)套设在偏心块(2)的外侧，所述接电端子机构(6)设置在电机本体(1)的内部接线口配合连接。本发明能从整体上提高设备的输出稳定性。
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公开(公告)号：CN108199522A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711498431.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 胡明
Inventor： 胡明
Abstract: 脸刷电机，包括固定支架、套筒部、摆动座、刷头接杆、传动杆，传动杆的端部设置有一钢珠，在固定支架上设置有与钢珠配合的钢珠座，钢珠座底壁和传动杆的钢珠之间顶靠，在传动杆和套筒部之间设置有一弹性支撑环，所述摆动座主体上固定设置有第一电机和第二电机，在所述第一电机的输出轴上固定有第一偏心轮，在所述第二电机的输出轴上固定有第二偏心轮，所述第一电机的电机的输出轴和套筒部同轴，所述第二电机的输出轴和所述和套筒部轴线垂直。本发明振动电机在保持具有良好清洁效果的同时，也保证了其具有较好的按摩效果。
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公开(公告)号：CN107872114A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711121457.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 宋彦震
Inventor： 宋彦震
Abstract: 振动移动装置包括：一个或多个振动电机，驱动单元，无线通信单元，电源管理单元，锂电池，重心调整单元和装置外壳；本发明通过振动电机产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动；通过改变振动电机的振动频率，进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量，振动频率越大，偏转角度和偏移量越大；通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向，振动电机间歇性的正转控制振动移动装置逆时针偏转，振动电机间歇性的反转控制振动移动装置顺时针偏转。本发明提出了一种全新的运动方式，这种通过振动产生运动的方式可以应用到一些微型玩具和微型机器人上面，本发明同时提出一种振动移动控制方法。
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