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公开(公告)号：CN110148334A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910373135.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于能量球的振动演示装置，包括弹簧、能量球以及振动发生装置；所述能量球穿设在弹簧上，且所述能量球可沿所述弹簧自由运动；所述振动发生装置和弹簧连接，用以带动所述弹簧振动。本发明的基于能量球的振动演示装置采用艺术效果的夸张手法，可生动的对弹簧的振动进行演示，容易引起观众的好奇，帮助观众认识弹簧的振动规律，进而合理的利用和避免振动，适用于振动研究、教学、科普演示等领域。
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公开(公告)号：CN110084746A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910192851.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法，包括以下步骤：(1)图像拾取、(2)图像分析、(3)颜色赋值和(4)拼图。本发明的识图拼图方法通过获取目标图像并对目标图像进行分析处理，通过图像分析合理地将目标图像分解成机器人可执行的像素块模式，并对像素块进行合理准确的编号形成位置-颜色编号数值，每一个像素块对应一个独立的位置-颜色编号数值，使马赛克拼图机器人准确无误地完成拼图。
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公开(公告)号：CN112201136A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010993370.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: G09B23/36
Abstract: 本发明属于仿生机械技术领域，具体涉及一种仿生水母足及应用该仿生水母足的机械水母。本发明的仿生水母足包括第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点；基准线处布置动力组件，所述动力组件驱动第二铰接点及第三铰接点产生沿基准线长度方向的同步往复直线动作，或所述动力组件驱动第一铰接点及第四铰接点产生沿基准线长度方向的同步往复直线动作，各铰接点再对应驱动相应连杆产生随动动作，从而实现对水母足部的高仿生动作功能。本发明还提供了基于上述仿生水母足的机械水母，尤其适用于科教宣传或无人水下航行场合所使用。
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公开(公告)号：CN110329388A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910332327.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: B62D57/032 , H02K7/10 , H02K7/075
Abstract: 本发明公开了一种优化设计的多级连杆十二足代步车，主要由多级连杆机构、曲轴、减速电机、踏板构成。曲轴与多级连杆机构相连，在电机驱动下转动并带动多级连杆机构做周期性运动，将电机旋转运动转化为足部步行动作。多级连杆机构由左右两组驱动机构组成，每组驱动机构由三个成120度相位差的多级连杆机构串联组成。本发明的多级连杆机构各连杆长度是以足端运动轨迹为优化目标经过优化设计而得到的最优数值，优化后的连杆机构中各连杆长度满足一定比例关系，使得连杆机构的足端与地面接触时垂直方向位移波动小，同时在做抬腿运动时足端离地面距离尽量高，使得车体的运动平稳性和越障能力得到最大程度提升。
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公开(公告)号：CN110052016A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910212653.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种下棋机器人的对弈方法，一种下棋机器人的对弈方法，包括以下步骤：S1.第一次信息获取、S2.第一次信息分析、S3.信息利用、S4.第二次信息获取、S5.第二次信息分析；对比S1与S4，分析得出S4的棋子类别以及S1的棋子类别以及棋盘上的位置的差别；再分析对弈者所移动的棋子的类别以及在棋盘上位置的移动是否符合规则；如果符合规则，重复步骤S1；如果不符合规则，所述下棋机器人发出警报；如果改正，重复步骤S1；如果不改正，结束对局。相对于现有技术，本发明利用信息，尤其是坐标系及方向来辅助执行机构实现对棋子的动作；通过二次获取信息来验算执行机构的动作以及对弈者的动作是否符合下棋规则。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110045332A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910192856.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种颤音琴奏乐机器人的敲击定位方法，包括(1)环境拾取：通过颤音琴表面的超声波发射器向颤音琴奏乐机器人上的超声波接收器发射超声波信号；(2)环境分析及定位：通过数据处理系统计算出超声波发射器与超声波接收器之间的距离，数据处理系统通过三个超声波接收器的数据处理结果计算出颤音琴的位置信息实现定位；(3)键位匹配：机器人将计算出的位置信息输入中央数据库与预设的标记坐标进行坐标匹配，从而将颤音琴上的键位进行定位。本发明将超声波接收器与超声波发射器分开设置，计算单程距离，避免了设备结构对定位精度的影响，降低了计算误差；同时超声波数据处理简单，降低了机器人的数据处理载荷。
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公开(公告)号：CN109147505A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811193990.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: G09B23/10
CPC classification number: G09B23/10
Abstract: 本发明公开了一种力学演示装置，演示单元位于安装墙体的一侧，演示单元包括驱动电机、支撑杆、多个O型圈，支撑杆水平设置在驱动电机上且一端与驱动电机的驱动轴固定连接，多个O型圈依次套设在支撑杆外部，驱动电机通过驱动轴驱动支撑杆转动。通过上述优化设计的力学演示装置，结构设计合理，多个O型圈套设在柔性管外部，随着柔性管的转动，在摩擦力、惯性和重力的影响下，由于O型圈的重量和初始状态倾斜角度的不同，使得观众观察到O型圈在柔性管上沿轴向移动，从而直观地观察到作用力与反作用力等牛顿定律，提高科普效果。
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公开(公告)号：CN114550555A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111592565.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明公开了一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统，多个升降单元安装在支撑架上且沿圆周分布，击打平台边缘通过多个升降单元支撑在支撑架上方；弹球位于击打平台上，多个升降单元用于分别驱动击打平台边缘升降，以使得击打平台以预设姿态击打弹球。通过上述优化设计的弹球弹跳演示装置，通过多个升降单元分别驱动击打平台边缘升降，实现击打平台击打角度和击打频率的调整，从而在弹球下落时对弹球进行准确击打，使其能够连续弹跳，进而更好地吸引参与者观察探究，实现科普目的。
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公开(公告)号：CN111735025A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010542555.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: F21S10/02 , F21V23/04 , F21Y115/10
Abstract: 本发明属于科教及广告器械领域，具体涉及一种旋钮式LED变色模块及应用该模块的互动墙。旋钮式LED变色模块包括旋转部，旋转部的面朝操作者的正面构成LED发光面；旋转部的背面轴向向后延伸有转轴且所述转轴与编码器的输入轴动力连接，从而通过旋转部的回转动作触发编码器响应，进而控制LED发光面产生随动的颜色变化；从而可简单方便的实现各种色彩和亮度的在线手动调节操作。本发明的另一个目的在于提供一种应用上述旋钮式LED变色模块的互动墙，也即将旋钮式LED变色模块阵列状布置于墙面处，各组旋钮式LED变色模块可彼此独立手动操作，其具备互动性更好及色彩的丰富性更高的特点。
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公开(公告)号：CN110070846A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910192829.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种颤音琴奏乐机器人的识谱奏乐方法，包括以下步骤：(1)信息获取、(2)信息解析转换和(3)解码识别，其中，外部传输的音符信息包括带有音符的乐谱图像信息输入、音频格式的乐曲的信息输入、声学模式的音频乐段的信息输入。本发明能将外部获取的乐谱形成机器人可识别的乐谱并进一步转换成机器人可执行的信息，解决了现有奏乐机器人单一的奏乐方式，全方面地丰富了机器人的奏乐方式，有利于机器人的进一步深入发展。
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