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公开(公告)号：CN107300918B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710475651.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
Inventor： 朱晓华
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种改变运动状态的控制方法及控制装置，通过获取改变运动状态的触发指令，并根据获取到的所述触发指令，控制运动状态的改变，相较于现有技术通过加载与新的运动轨迹对应的控制程序才能实现改变机器人的当前运动轨迹的技术方案而言，本申请在需要改变机器人的运动状态时，只需要通过获取到的触发指令，即可控制机器人改变当前的运动状态。实现了灵活控制机器人改变运动状态的技术效果。
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公开(公告)号：CN107239822B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710432549.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
Inventor： 王立涛
IPC: G06N3/00 , G06F3/0488 , G06F3/16
Abstract: 本发明提供了一种信息互动方法、系统及机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息，输出所述互动信息。所述互动信息不仅能够响应所述用户触摸信息，还能够与当前使用场景相适应，进而满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。
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公开(公告)号：CN111314546A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010047684.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能终端外设功能实现方法、装置和智能终端，方案通过智能终端模拟所述目标设备的外设设备，通过所述外设模型将所述智能终端设备的输出信号转换为其模拟的外设设备的输出信号，将所述目标设备的输出信号转换为外设设备的输入信号，从而实现了采用智能终端代替目标设备的外设设备，因此，无需专门为所述目标设备配备外设设备，降低了目标设备的成本。
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公开(公告)号：CN111261158A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010043201.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
IPC: G10L15/22
Abstract: 本申请公开了一种功能菜单定制方法、语音快捷控制方法和机器人，以满足不同客户个性化的语音快捷控制需求。所述智能家居机器人具有麦克风和显示屏，所述功能菜单个性化定制方法包括：在接收到用户发出的菜单编辑请求时，将所述智能家居机器人中当前存储的功能菜单界面展示在所述显示屏上；根据用户操作为所述功能菜单界面中的每项功能设置用户自定义的语音快捷方式；保存修改后的功能菜单界面。
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公开(公告)号：CN109284727A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811168413.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人识别环境的方法及系统，机器人通过将采集的外界环境中的待测物品图片，与预存储的和待测物品图片中包含同一物品的基准图片进行比对，来判断待测物品图片中的物品是否发生改变，并在确定物品发生改变时，输出用于提示用户待测物品图片中的物品发生改变的提示信息。因此，本发明实现了机器人对周围环境的自动识别，并可将环境中物品的改变告知用户，从而可以根据用户需求更好的服务用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109271955A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811151938.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人生物识别方法及系统，方法包括：接收生物识别指令，基于接收到的生物识别指令，采集待识别图片，识别采集到的待识别图片，输出识别结果。本申请能够通过机器人实现生物识别，进而能够实现通过机器人进行认知学习，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN109218618A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811191237.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的视频图像抓拍方法，应用于视频图像抓拍机器人，接收授权用户发出的指定班级的开始抓拍指令，当检测到所述指定班级的学生的人脸信息时，抓拍所述人脸信息所属学生的视频图像，而无需摄影师携带拍摄设备来进行反复的视频图像抓拍操作；然后，根据所述指定班级中各个学生的人脸信息，对抓拍到的视频图像进行分组，得到与所述指定班级中各个学生分别对应的视频图像组，而无需对抓拍到的视频图像进行繁琐的人工分组，可直接将得到视频图像组传输至服务器进行存储，从而提高了视频图像的管理效率，节省了大量的人工成本。
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公开(公告)号：CN109159134A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811173214.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的机器人控制方法及机器人，应用于智能控制技术领域，该方法在获取陪护命令之后，首先对陪护命令进行解析，根据陪护命令确定带领宠物外出活动的引领路线，该引领路线中包含了起始位置和终点位置，以及从起始位置到达终点位置的移动路线，确定引领路线之后，控制机器人获取宠物的引领工具的位置信息，并根据所述位置信息，控制机械手臂抓握所述引领工具，即通过引领工具牵引宠物，然后即可控制机器人按照所述引领路线移动，实现机器人陪护宠物外出活动，从而代替主人对宠物进行有效陪护，确保可以经常带宠物外出活动，同时，节省宠物主人的时间。
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公开(公告)号：CN108768800A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810415327.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
Inventor： 王勇斌
CPC classification number: H04L12/2816 , G08B19/005 , G10L15/22 , G10L2015/223 , H04L12/10 , H04L12/282 , H04L12/66
Abstract: 本申请公开了一种智能网关，包括：机器人本体，以及安装在所述机器人本体上的智能控制系统，所述智能控制系统包括网关、麦克风、主控芯片、蓄电池和电话卡模块；网关用于接收用户通过智能终端APP发来的控制指令；麦克风用于接收用户输入的语音指令；主控芯片用于根据所述控制指令或语音指令，通过网关控制相应的智能家居设备进行动作；蓄电池用于在断电情况下，为智能控制系统中的各组件供电；主控芯片还用于在断网情况下，控制电话卡模块走数据流量实现网关的联网。本申请提升了智能家居系统的可靠性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN107911667A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711214376.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
Inventor： 朱艳影
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
CPC classification number: H04N7/18 , G08B13/19654
Abstract: 本发明公开了一种安防监控方法、装置、电子设备、监控服务器及系统，安防监控方法包括获取预指定监控区域内的图像信息，在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动，并获取电子设备移动过程中采集的图像信息，可见，电子设备不再是对预指定的固定监控区域进行监控，也可以对其他区域进行监控，提高了监控的灵活性。
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