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公开(公告)号：CN111330872A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010264670.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海玖蓥智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安装在全自动药片剂翻转机构上的翻转轮，包括：机壳、检测机构和翻转机构，翻转机构包括翻转皮带、输送皮带、翻转轮以及用于固定翻转皮带和输送皮带的翻转固定辊和输送固定辊，翻转皮带和输送皮带均呈首尾相连的环状结构，且输送皮带套接在输送固定辊和翻转轮上，翻转皮带套接在翻转固定辊和翻转轮上；翻转轮的两侧均固定有内层板和外层板，外层板置于内层板外侧且采用固定螺栓固定连接，两个内层板的对立面和两个外层板的对立面均设置有导向槽，导向槽呈倾斜状。本发明在翻转时对药片起到很好的保护效果，避免药片表面受到磨损；翻转轮在高速转动的时候对内部进行散热，降低翻转轮的温度，同时减少对药片的影响。
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公开(公告)号：CN111299178B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010265790.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海玖蓥智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，包括：机壳、检测机构、剔除机构和翻转机构，检测机构包括检测机构一和检测机构二，剔除机构包括剔除装置一和剔除装置二，检测机构一和剔除装置一均固定在机壳的顶部，检测机构二和剔除装置二固定在机壳中部，翻转机构包括输送皮带、翻转皮带和翻转轮，输送皮带和翻转皮带均通过固定辊与机壳转动连接，且输送皮带的行走路径经过翻转轮外壁以及检测机构一和剔除装置一的下方。本发明可在检测机构对药片检测后，对不合格的药片通过剔除装置进行快速的剔除，提高剔除的准确性，保证装置的正常使用，代替人工挑选，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111332745A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010265240.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海玖蓥智能科技有限公司
IPC: B65G47/248 , B07C5/04 , B07C5/02 , B07C5/38 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种安装在全自动检测机构上的药片顺序排列装置，包括药品翻转台，药品翻转台上安装有两组配合使用的传送机构，传送机构分别为安装于左上角的传送机构一和安装于右下角的传送机构二，传送机构一由导向轮一、导向轮二和皮带一组成，皮带一覆盖在导向轮一、导向轮二和翻转轮的表面，传送机构二由皮带二、导向轮三和导向轮四组成，皮带二覆盖在导向轮三、导向轮四和翻转轮的表面，位于翻转轮上的皮带一与对应位置的皮带二之间形成有翻转腔道。本发明可以通过该翻转机构快捷的对药片进行翻面，在翻转机构上安装有翻转预处理机构，可以对药片按照直径的大小进行筛选并均匀排列，便于后续的检测处理。
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公开(公告)号：CN110788684A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911157897.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海玖蓥智能科技有限公司
Inventor： 王可
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的导轨端面磨加工设备及其加工方法，包括底座、夹具、机架、电动机、切削主轴、旋转砂轮、控制箱和视觉机构，底座的表面设有左右分布的机架和夹具，夹具位于机架的右侧，机架的内部设有转动连接的切削主轴，切削主轴的端部固定连接有旋转砂轮，机架的侧壁固定有电动机，电动机的输出端与切削主轴通过皮带传动连接，机架的顶部固定连接有视觉机构，视觉机构由光源和相机构成，机架的端面固定连接有控制箱，电动机和视觉机构分别与控制箱相连接。本发明通过在机架的顶部安装有视觉机构，配合PLC控制器对数据进行分析和对比，能够自动对加工进行修正，减轻操作人员的工作量，同时提高工件的加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN110181294A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910518677.7
申请日：2019-06-15
Applicant: 上海玖蓥智能科技有限公司
Inventor： 胡文强
Abstract: 本发明涉及进给传动系统技术领域，其公开了一种DD马达螺母旋转进给装置，解决了目前固定丝杆抖动导致的传动精度低技术问题，包括轨道结构、进给台结构和固定丝杆，进给台结构滑移安装于轨道结构上，固定丝杆的两端分别固定于轨道结构两端，固定丝杆自身不转动；固定丝杆上套设有用于驱动进给台结构移动的驱动结构，驱动结构包括提供转矩的驱动件和在驱动件驱动下正/反向转动类螺母件，类螺母件和固定丝杆螺纹配合，且驱动件和进给台结构相互固定。根据以上技术方案，通过设置固定丝杆不转动，驱动件驱动类螺母件在固定丝杆上转动，并带动驱动件和进给台结构同步在轨道结构上移动，以避免形成长的抖动问题，从而达到提高传动精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111332745B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010265240.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海玖蓥智能科技有限公司
IPC: B65G47/248 , B07C5/04 , B07C5/02 , B07C5/38 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种安装在全自动检测机构上的药片顺序排列装置，包括药品翻转台，药品翻转台上安装有两组配合使用的传送机构，传送机构分别为安装于左上角的传送机构一和安装于右下角的传送机构二，传送机构一由导向轮一、导向轮二和皮带一组成，皮带一覆盖在导向轮一、导向轮二和翻转轮的表面，传送机构二由皮带二、导向轮三和导向轮四组成，皮带二覆盖在导向轮三、导向轮四和翻转轮的表面，位于翻转轮上的皮带一与对应位置的皮带二之间形成有翻转腔道。本发明可以通过该翻转机构快捷的对药片进行翻面，在翻转机构上安装有翻转预处理机构，可以对药片按照直径的大小进行筛选并均匀排列，便于后续的检测处理。
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公开(公告)号：CN111289764A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010264665.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海玖蓥智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，包括药品翻转台，药品翻转台上安装有两组配合使用的传送机构，传送机构分别为安装于左上角的传送机构一和安装于右下角的传送机构二，传送机构一由导向轮一、导向轮二、皮带一和翻转轮组成，皮带一覆盖在导向轮一、导向轮二和翻转轮的表面，传送机构二由皮带二、导向轮三和导向轮四组成，皮带二覆盖在导向轮三、导向轮四和翻转轮的表面，位于翻转轮上的皮带一与对应位置的皮带二之间形成有翻转腔道，翻转腔道的右侧设置有弧形外壳，弧形外壳的内部开设有吸附腔道且位于翻转轮左侧的弧形外壳部位均匀开设有若干组吸附孔。本发明采用吸附式翻转的方式并配合内侧的缓冲机构，避免药片被装置损坏。
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公开(公告)号：CN111289764B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010264665.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海玖蓥智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，包括药品翻转台，药品翻转台上安装有两组配合使用的传送机构，传送机构分别为安装于左上角的传送机构一和安装于右下角的传送机构二，传送机构一由导向轮一、导向轮二、皮带一和翻转轮组成，皮带一覆盖在导向轮一、导向轮二和翻转轮的表面，传送机构二由皮带二、导向轮三和导向轮四组成，皮带二覆盖在导向轮三、导向轮四和翻转轮的表面，位于翻转轮上的皮带一与对应位置的皮带二之间形成有翻转腔道，翻转腔道的右侧设置有弧形外壳，弧形外壳的内部开设有吸附腔道且位于翻转轮左侧的弧形外壳部位均匀开设有若干组吸附孔。本发明采用吸附式翻转的方式并配合内侧的缓冲机构，避免药片被装置损坏。
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公开(公告)号：CN117855123A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311869263.1
申请日：2023-12-31
Applicant: 上海玖蓥智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种晶圆校准装置和方法。该晶圆校准方法包括：对线扫工业相机进行校准，得到校准后的线扫工业相机；根据获取到的晶圆的尺寸和类型参数驱动三轴向控制模块组控制真空吸附载台上的晶圆旋转，并通过校准后的线扫工业相机对旋转的晶圆进行图像采集，得到晶圆的轮廓坐标；依据晶圆的轮廓坐标，从旋转的晶圆的图像中选取第一点集，依据第一点集的角度变化率确定第二点集；依据第二点集计算第二点集对应的圆心；依据第二点集的坐标确定定位所需的夹角；依据夹角和圆心生成位置调整参数，并依据位置调整参数通过三轴向控制模块调节晶圆的位置至目标位置进行定位。其优点在于有效节省了空间，提高了检测效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN111299178A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010265790.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海玖蓥智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安装在全自动检测机构上的缺陷药片剔除装置，包括：机壳、检测机构、剔除机构和翻转机构，检测机构包括检测机构一和检测机构二，剔除机构包括剔除装置一和剔除装置二，检测机构一和剔除装置一均固定在机壳的顶部，检测机构二和剔除装置二固定在机壳中部，翻转机构包括输送皮带、翻转皮带和翻转轮，输送皮带和翻转皮带均通过固定辊与机壳转动连接，且输送皮带的行走路径经过翻转轮外壁以及检测机构一和剔除装置一的下方。本发明可在检测机构对药片检测后，对不合格的药片通过剔除装置进行快速的剔除，提高剔除的准确性，保证装置的正常使用，代替人工挑选，提高检测效率。
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