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公开(公告)号：CN107317493A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710497688.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
CPC classification number: H02M7/219 , H02J7/025 , H02M3/33592
Abstract: 一种基于非接触式电能传输的换电站用模块化多电平变换器，包括三相桥臂、桥臂电抗器、基于非接触式电能传输的子模块系统，其中，所述的三相桥臂上分别各自级联有复数个桥臂电抗器和复数个子模块系统，基于非接触式电能传输的子模块系统内设置有磁芯、前级桥式电路、储能电容、后级桥式电路、发射线圈及绕有线圈的骨架，桥式电路内的二极管都各自反向并联有开关管。子模块系统可以和非接触式电能传输的电池包相连接。本发明的变换器高度模块化，可采用堆叠方式布局，减小了占地面积。高度模块化极大的降低了成本，并可以随时对问题模块进行更换，极大的提高了整个换电站的寿命，多子模块的串联降低了单个子模块的电压等级，安全性能大大提高。
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公开(公告)号：CN107294217A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710494704.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
Abstract: 一种非接触式电能传输装置，包括基于非接触式电能传输的电池包和电能转换装置。基于非接触式电能传输的电池包包括凹型磁芯、接收线圈、绕有线圈的骨架、与线圈相连的桥式电路、与桥式电路相连的电池组，凹型磁芯底部设计有通气小孔。电能转换装置，包括凸型磁芯、发射线圈、与线圈相连的桥式电路、与桥式电路相连的电源，发射线圈绕在凸型磁芯上。桥式电路中均设有与二极管反向并联的开关管。本发明可实现机械非接触式的电能传输功能，通过控制接收线圈侧开关管及发射线圈侧开关管的开关时序，使电池包在不同电量下可与电网侧或电动汽车内部的电能转换装置实现电能非接触式的高效、双向传输，满足了电池包高效充电和便捷换电的需求。
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公开(公告)号：CN104638905B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410838103.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: H02M1/44
Abstract: 一种降低开关电路电磁噪声的方法，在线性阻抗稳定电路与任意一个开关电源之间均各自连接一个集成磁件，在任意一个集成磁件中设置电感器和平衡阻抗元件，电感器串联连接在线性阻抗稳定电路或与开关电源之间，利用模拟开关调节平衡阻抗元件的阻抗值，使平衡阻抗元件的阻抗值随时间跳变，另将一个平衡绕组与平衡阻抗元件连接，利用平衡绕组调整耦合电感器的端口特性，利用耦合电感器端口特性的变化调整经过耦合电感器的噪声信号的相位和幅度，在相位发生偏移时，开关电源产生的同频率的噪声源信号形成相位差，上述噪声源信号在线性阻抗稳定电路或者直流母线上相互抵销，从而降低开关电路电磁噪声。
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公开(公告)号：CN108829018A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810915168.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种通过设置USB接口模块，利用808D数控系统的USB接口，并且重新构建IO协议，采用矩阵输入、扫描输出方式实现808D数控系统与定制化MCP的连接的数控定制化机床操作面板USB接口装置，通过USB接口模块将808D数控USB接口、MCP机床操作面板接口、主轴驱动器接口整合在一起，增加了定制化MCP运行的可靠性，提高了系统资源利用率，减小了安装空间要求，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104819690B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510188042.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种表面贴装元件的双相机机器视觉定位方法，包括利用两个相机采集表面贴装元件的图像的过程，其中，设置可在水平方向上平移和旋转的托盘平台，在托盘平台上方设置两个相机，在相机和计算机之间设置图像数据传送通道，首先进行一个校准步骤，然后进行待加工工件的定位步骤。利用两个相机拍摄图像，采集一系列定位运动数据，从而得到一个通过视觉采集两点定位的坐标系统，通过对工件上的一定距离的两点进行采样，将测量基数扩大了一个数量级，使图像的误差几乎可以忽略，并且避免了对于特征点的形状及视觉算法的依赖性，适用面更广，精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909470B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610235513.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
Inventor： 王建辉
IPC: F03D7/06
Abstract: 一种风力发电机组的自适应最大功率跟踪控制方法，首先设定待测风力发电机组参考尖速比和参考功率系数，从而根据参考尖速比和参考功率系数得到参考转速转矩跟踪曲线及其变形曲线；然后把从切入风速到额定风速的区间划分成小的风速区间，在每各小的风速区间，风力发电机组跟踪按变形系数对应的变形曲线运行，每运行一个周期后对该周期内的输出功率等结果数据进行测量和统计平均。从而在持续运行中，以变形系数为优化变量，输出功率为优化目标，通过最优化方法寻找最优的变形系数，使得风力发电机输出功率最大。最后，风力发电机组长时间运行后，把每个风速段变形系数确定的变形曲线分段连接就可以获得整个运行风速范围内的最优转速转矩跟踪曲线。
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公开(公告)号：CN108039763A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711469894.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
Abstract: 一种大功率直流充电电路，包括：第一输入单元及第二输入单元；均压电抗器，第一输入单元及第二输入单元与均压电抗器连接；BUCK单元，BUCK单元与均压电抗器连接；输出端，输出端与BUCK单元连接。本发明大功率直流充电电路通过两路输入单元输入电能和分别整流，包括预充电单元以进行软启动，再通过均流电抗器并联后输入到大功率BUCK单元变换电路进行直流变换，可以实现大功率的直流充电功能。
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公开(公告)号：CN104778700B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510177034.2
申请日：2015-04-15
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 一种电容屏与OCA胶膜贴合前位置的校正方法，包括一个调整电容屏承载平台与胶膜承载平台之间相对位置的过程，电容屏承载平台是三轴平台，胶膜承载平台是单轴平台，利用工业摄像机拍摄胶膜承载平台上的物料，检测两个参考点的视场坐标。以胶膜承载平台的翻转轴为对称轴，取两个参考点的视场坐标的对称点，作为胶膜翻转到电容屏承载平台之后的两个参考点的视场坐标，从而将胶膜承载平台的校正问题转化为电容屏承载平台的校正问题，使电容屏和胶膜通过三轴平台进行校正，由于三轴校正的精度远远大于单轴校正的精度，因此，大大提高了贴合的精度。
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公开(公告)号：CN104935173B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510315603.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种带辅助换流电路的电流源型全桥PWM变换器，包括逆变电路、谐振网络、变压器、整流滤波网络，还增加两个辅助支路，每个辅助支路分别由辅助变压器、辅助开关管和电容构成，两个辅助变压器原边串接在两个滞后桥臂的发射极，两个辅助变压器副边并联开关管和电容；控制两个辅助开关管的关断导通，配合四个主开关管之间的换流。本发明通过在传统的电流源型PWM变换器的滞后桥臂上分别添加两个辅助支路，配合适当的驱动脉冲的情况下，有效解决传统电流源型全桥PWM变换器中主要存在的两大问题，即滞后桥臂的换流和占空比丢失问题，提高了变换器的工作效率。
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公开(公告)号：CN108759679A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201811030390.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海瑞伯德智能系统股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 一种咖啡锅炉尺寸检测设备，包括设备机架，设备机架上设有：第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、检测结果打印工位、技术预留工位、上下料工位、分割定位装置、伺服旋转装置及定位夹具；分割定位装置的分割盘的周侧沿周向设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、检测结果打印工位、技术预留工位和上下料工位；分割盘上安装伺服旋转装置和定位夹具，定位夹具由伺服旋转装置驱动来旋转。还提供一种咖啡锅炉检测方法。本发明用机器视觉技术替代现有的人工检验，实现咖啡锅炉尺寸的在线自动全检，并能对检测结果实现量化和可追溯，提高了准确性和效率，降低了用工成本。
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