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公开(公告)号：CN118977028A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411101431.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 中铁七局集团第三工程有限公司钢构分公司
Abstract: 本发明公开了一种道路桥梁钢结构焊接用辅助装置，包括驱动载具、转向装置、焊接装置、光学检测装置、清理装置、摆动装置，转向装置、摆动装置各有两个，驱动载具与转向装置紧固连接，转向装置与摆动装置紧固连接，转向装置与焊接装置紧固连接，两个摆动装置分别与焊接装置、清理装置紧固连接，光学检测装置与清理装置紧固连接，驱动载具用于带动其他装置移动，转向装置和摆动装置用于控制焊接装置、光学检测装置、清理装置移动到焊缝位置，通过光学检测装置检测焊缝位置和焊缝清洁度，通过清理装置对焊缝进行清理，通过焊接装置对焊缝进行焊接。
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