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公开(公告)号：CN104602868B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201380043813.2
申请日：2013-06-21
Applicant: 睿信科机器人有限公司 , 伊莱恩·Y·陈 , 罗德尼·布鲁克斯 , 布鲁斯·布鲁姆伯格 , 诺艾尔·戴 , 迈克尔·凯恩 , 迈克尔·萨斯曼 , 纳坦·林德 , 保拉·朗 , 克里斯多夫·J·比勒 , 马修·M·威廉姆森 , 约瑟夫·M·罗马诺 , 威廉·A·古德温
Inventor： 伊莱恩·Y·陈 , 罗德尼·布鲁克斯 , 布鲁斯·布鲁姆伯格 , 诺艾尔·戴 , 迈克尔·凯恩 , 迈克尔·萨斯曼 , 纳坦·林德 , 保拉·朗 , 克里斯多夫·J·比勒 , 马修·M·威廉姆森 , 约瑟夫·M·罗马诺 , 威廉·A·古德温
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/0087 , B25J9/1671 , B25J9/1676 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , B25J11/0005 , B25J13/084 , G05B19/42 , G05B19/423 , G05B2219/39451 , G05B2219/39466 , G05B2219/40116 , G06F17/00 , G06K9/2081 , G06K9/6255 , G06K9/66 , G06N5/025 , G06N7/005 , G06N99/005 , Y02P90/86 , Y10S901/01 , Y10S901/03 , Y10S901/09 , Y10S901/31 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 根据各个实施例，在机器人内嵌入的用户接口经由直接和直觉的物理交互促成了机器人训练。在一些实施例中，用户接口包括手腕套箍，当由用户抓住该手腕套箍时，将机器人转换到不受力重力补偿模式。
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公开(公告)号：CN104602868A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380043813.2
申请日：2013-06-21
Applicant: 睿信科机器人有限公司 , 伊莱恩·Y·陈 , 罗德尼·布鲁克斯 , 布鲁斯·布鲁姆伯格 , 诺艾尔·戴 , 迈克尔·凯恩 , 迈克尔·萨斯曼 , 纳坦·林德 , 保拉·朗 , 克里斯多夫·J·比勒 , 马修·M·威廉姆森 , 约瑟夫·M·罗马诺 , 威廉·A·古德温
Inventor： 伊莱恩·Y·陈 , 罗德尼·布鲁克斯 , 布鲁斯·布鲁姆伯格 , 诺艾尔·戴 , 迈克尔·凯恩 , 迈克尔·萨斯曼 , 纳坦·林德 , 保拉·朗 , 克里斯多夫·J·比勒 , 马修·M·威廉姆森 , 约瑟夫·M·罗马诺 , 威廉·A·古德温
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/0087 , B25J9/1671 , B25J9/1676 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , B25J11/0005 , B25J13/084 , G05B19/42 , G05B19/423 , G05B2219/39451 , G05B2219/39466 , G05B2219/40116 , G06F17/00 , G06K9/2081 , G06K9/6255 , G06K9/66 , G06N5/025 , G06N7/005 , G06N99/005 , Y02P90/86 , Y10S901/01 , Y10S901/03 , Y10S901/09 , Y10S901/31 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 根据各个实施例，在机器人内嵌入的用户接口经由直接和直觉的物理交互促成了机器人训练。在一些实施例中，用户接口包括手腕套箍，当由用户抓住该手腕套箍时，将机器人转换到不受力重力补偿模式。
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