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公开(公告)号：CN115590534A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211045684.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本公开是关于一种基于脑电数据的虚拟现实晕动症评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于脑电采集设备，采集待评价人员在预设状态下的脑电数据；对所述脑电数据进行分析，分别计算第一预设频段的第一脑电数据特征值；基于树的特征选择方法，在所述第一脑电数据特征值中选取预设通道特征的第二脑电数据特征值；以所述第二脑电数据特征值为输入，基于预设机器学习模型生成虚拟现实晕动症评价结果。本公开通过脑电复合特征值来对虚拟现实晕动症的不适程度进行评估，其结果更为准确可靠，可为虚拟现实训练任务提供指导信息。
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公开(公告)号：CN115596728A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723252.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种比例换向阀控制驱动电路，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀控制驱动电路多为单向驱动的问题。包括：数模转换电路，接收数字给定控制信号并进行数模转换，获得对应的模拟给定控制信号；对应的数字给定控制信号与模拟给定控制信号的正反性相同；正向模拟反馈控制电路，基于接收到的正向模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的正向电流采样信号生成正向偏差控制信号，并对正向偏差控制信号进行脉宽调制、放大驱动，生成用于控制比例换向阀的正接线端的正向阀驱动信号；反向模拟反馈控制电路，基于反向模拟给定控制信号生成用于控制比例换向阀的负接线端的反向阀驱动信号。
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公开(公告)号：CN115596873A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723222.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种基于正反转切换的比例换向阀控制驱动装置，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀切换控制驱动装置多为单向驱动、电路结构复杂的问题。装置包括：正反向切换电路，用于判断接收的模拟给定控制信号的正反性，若为正，则模拟反馈控制电路保持正转工作模式；若为反，则切换模拟反馈控制电路至反转工作模式；模拟反馈控制电路，当处于正转工作模式时，基于模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的电流采样信号生成第一偏差控制信号及生成比例换向阀的正向阀驱动信号；当处于反转工作模式时，基于模拟给定控制信号及从比例换向阀的负接线端获得的电流采样信号生成第二偏差控制信号及比例换向阀的反向阀驱动信号。
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公开(公告)号：CN115590724A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211045683.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本申请涉及一种外骨骼宽度调节锁紧装置，通过调节锁紧组件包括连接基座、夹紧单元和锁紧单元，夹紧单元活动设置于连接基座的两端上形成第一夹持空间和第二夹持空间，第一连接件设置于第一夹持空间内，第二连接件设置于第二夹持空间内，锁紧单元的尾部转动设置于夹紧单元的一端上，且当锁紧单元的头部锁定于连接基座上时，夹紧单元抱紧第一连接件和第二连接件，当锁紧单元的头部远离连接基座上时，夹紧单元的一端转动以使第一夹持空间和第二夹持空间增大以便调节第一连接件和第二连接件之间距离，缩短了调节外骨骼宽度的时间，提高了调节的便捷性，通过锁紧单元实现锁紧第一连接件和第二连接件，避免第一连接件和第二连接件之间存在间隙和晃动。
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