履带式行走机构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103476667B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201280011302.8

    申请日:2012-02-22

    Inventor: M·库尼克

    Abstract: 本发明涉及尤其用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构,该行走机构具有驱动轮(3)、导向轮(2)、多个履带轮(4)、多个托带轮5)以及环链,该环链由多个以铰接方式互连的履带板(7)形成,其中,驱动轮(3)具有沿侧向伸出的齿廓(13’),履带板(7)具有垂直伸出的、彼此平行地延伸的齿(13),所述齿在履带板(7)围绕驱动轮(3)转向时接合到所述齿廓(13’)中,其中,所述履带板(7)在所述齿(13)之间为履带轮4)和托带轮(5)一方和为导向轮(2)以及驱动轮3)一方形成分开的运行表面(10,11,12),其方式为使得用于履带轮(4)和托带轮(5)的运行表面(10)基本上是直线型的而用于导向轮(2)和驱动轮(3)的运行表面(11,12)是弯曲的。

    履带式行走机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103476667A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201280011302.8

    申请日:2012-02-22

    Inventor: M·库尼克

    Abstract: 本发明涉及尤其用于运行重量大于200吨的挖掘机的履带式行走机构,该行走机构具有驱动轮(3)、导向轮(2)、多个履带轮(4)、多个托带轮(5)以及环链,该环链由多个以铰接方式互连的履带板(7)形成,其中,驱动轮(3)具有沿侧向伸出的齿廓(13’),履带板(7)具有垂直伸出的、彼此平行地延伸的齿(13),所述齿在履带板(7)围绕驱动轮(3)转向时接合到所述齿廓(13’)中,其中,所述履带板(7)在所述齿(13)之间为履带轮(4)和托带轮(5)一方和为导向轮(2)以及驱动轮(3)一方形成分开的运行表面(10,11,12),其方式为使得用于履带轮(4)和托带轮(5)的运行表面(10)基本上是直线型的而用于导向轮(2)和驱动轮(3)的运行表面(11,12)是弯曲的。

    检测挖掘机的上部结构和底架的相对位置

    公开(公告)号:CN115917087A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202180039041.X

    申请日:2021-05-19

    Inventor: M·比特

    Abstract: 一种操作施工机器(10)的方法。所述施工机器(10)包括上部结构(100)和可旋转地联接到所述上部结构(100)的底架(200)。所述方法包括在操作所述机器(10)的同时以所述上部结构(100)与所述底架(200)之间的预定的相对角度(α)检索(S1)触发信号(T);检索(S2)所述上部结构(100)的绝对角度(β)。该方法还包括基于触发信号(T)和绝对角度(β)计算(S3)上部结构(100)和底架(200)之间的当前相对角度(γ)。

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