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公开(公告)号:CN110488881A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910805975.4
申请日:2019-08-28
Applicant: 合肥微擎信息技术有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G05D15/01 , G05B19/042 , G01L1/14 , A01F15/02
Abstract: 本发明公开了压捆机草捆压力控制自动控制方法,包括以下步骤:Step1数据监测和Step2反馈控制,其中Step1数据监测包括第一位置、第二位置、第三位置及第四位置处的压力检测单元受外部压力的特征值N1、N2、N3和N4,Step2反馈控制根据N1、N2、N3和N4计算、判断并向液压缸输入打开打捆室仓门或关闭打捆室仓门的信号指示。本发明从不同维度监控打捆室内的草捆的成型状况,并作实时反馈来控制液压缸工作,从而实现打捆室开合与关闭的自动控制,避免人工控制操作繁琐的问题,且提高了实际打捆工作的效率;同时还联合打捆室本身结构控制打捆室内草捆成型的尺寸、密度及重量,使从压捆机中成型的草捆具有良好的一致性。
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公开(公告)号:CN110488881B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201910805975.4
申请日:2019-08-28
Applicant: 合肥微擎信息技术有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G05D15/01 , G05B19/042 , G01L1/14 , A01F15/02
Abstract: 本发明公开了压捆机草捆压力控制自动控制方法,包括以下步骤:Step1数据监测和Step2反馈控制,其中Step1数据监测包括第一位置、第二位置、第三位置及第四位置处的压力检测单元受外部压力的特征值N1、N2、N3和N4,Step2反馈控制根据N1、N2、N3和N4计算、判断并向液压缸输入打开打捆室仓门或关闭打捆室仓门的信号指示。本发明从不同维度监控打捆室内的草捆的成型状况,并作实时反馈来控制液压缸工作,从而实现打捆室开合与关闭的自动控制,避免人工控制操作繁琐的问题,且提高了实际打捆工作的效率;同时还联合打捆室本身结构控制打捆室内草捆成型的尺寸、密度及重量,使从压捆机中成型的草捆具有良好的一致性。
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