公开(公告)号：CN111740655A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201911341784.3

申请日：2019-12-24

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 孙忠良

IPC: H02P6/20 ,  H02P1/02

Abstract: 本发明提供了一种晶闸管的故障触发方法及装置。本发明实施例包括对晶闸管端电压输入到采样整理电路进行采样整理后输出方波；将所述方波与预定触发信号通过比较处理器进行比较处理，根据比较处理器的结果输出故障触发信号。本发明实施例可用于对LCI自控变频器软启动系统中晶闸管进行有效的故障检测，从而保证整个系统的安全运行以及电机等其他设备的安全。另外，输出的故障触发信号为常用的光纤信号，可以避免不同回路相互干扰或者接口适配的问题。

公开(公告)号：CN110690834A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910931612.5

申请日：2019-09-29

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 郭超

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/20

Abstract: 本发明提供了一种应用于LCI的同步电动机低频运行阶段的控制方法，属于同步电动机变频软起动领域。本发明是为了解决同步电动机低频运行时，提取转子位置信息进行控制不够稳定，将影响切换状态，导致触发出现问题或者引起电流过大。本发明包括将同步电动机机端电压信号采集处理后，送到核心芯片，找到相对于每一个扇区的设定值，进而判断得到转子的位置信息；以准确的转子位置信息为依据，逆变控制器强制触发对应扇区的下一扇区，且触发开始后顺序触发每一个扇区，且稳定可靠的将速度提升；合理的选取切换点后，保证同步电机的稳定运行。实现同步电动机从静止到断续换流阶段的平稳运行，达到真正变频软起动的目的且全程采用无传感器运行。

公开(公告)号：CN110601908A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910990820.2

申请日：2019-10-18

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 李文超

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明提供了一种可编程多种组态通信的方法。本发明为了解决单一接口通信问题，需要兼容多种接口通信并能够相互检验设备通信的正确性，通过组态软件能够实现对自动化过程和装备的监视和控制。它能从自动化过程和装备中采集各种信息，并将信息以图形化等更易于理解的方式进行显示，将重要的信息以各种手段传送到相关人员，对信息执行必要分析处理和存储，发出控制指令。本发明包含多种组态通信，供各设备通信接口连接，DP通信、PN通信、modbus及普通串口通信，将多种通信接口组合到一起，具有多元化的特点。本发明的方法具有操作简单、更加灵活、兼容多种通信方式的优点。

公开(公告)号：CN104199506A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410421931.9

申请日：2014-08-25

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 杨旭 ,  刘宇光 ,  徐殿国 ,  何崇飞

IPC: G05F1/66

Abstract: 一种应用于无功补偿控制系统中的设备三相电流反馈单元，属于电子技术领域。解决了无功补偿控制系统中，存在稳定性和实时性差的问题。本发明基于FPGA实现的，采样与预处理模块将采集的三相网侧电压送至PLL模块、三相网侧电流和实际三相设备电流送至PARK变换模块，PLL模块用于根据三相网侧电压生成锁相后的角度θ，并将锁相后的角度θ送至PARK变换模块和反PARK变换模块，PARK变换模块用于根据三相网侧电流生成网侧电流在d轴上的分量DS和q轴上分量QS；反PARK变换模块用于接收从地址总线传输来的设备电流在d轴上的给定分量DC0和q轴上的给定分量QC0，并根据锁相后的角度θ,获得设备三相电流瞬时给定值。应用在无功补偿控制系统中。

公开(公告)号：CN104135178A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410400439.3

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 杨荣峰 ,  杨旭 ,  刘宇光 ,  张颖琳 ,  李彬彬 ,  王高林 ,  于泳 ,  徐殿国 ,  何崇飞

IPC: H02M7/483

Abstract: 基于交流侧电流补偿的模块化多电平桥臂电容电压平衡控制方法，属于变换器的桥臂电容电压平衡控制领域。为了解决现有变流器桥臂电容电压平衡控制困难的问题。通过对变换器各相相上下桥臂电容电压误差进行闭环，其结果用于调整交流侧电流给定，对补偿后的电流参考量进行控制，用交流侧电流的偏移量抑制上下桥臂电容电压的不平衡。统计各相上下桥臂电容电压，对各相桥臂电容电压差进行PI控制，把PI调节器输出叠加于原交流侧电流给定值，并对新的电流给定值进行解耦控制，最终实现桥臂电容电压平衡。本发明适用于各种模块化多电平变换器应用场合。

公开(公告)号：CN100578901C

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200810064317.6

申请日：2008-04-16

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 徐殿国 ,  高强 ,  陈密 ,  王葆华

IPC: H02M1/06 ,  H02M1/08

Abstract: 电流源耦合型高压晶闸管阀组触发单元，它涉及晶闸管阀组触发电路，目的是解决现有的晶闸管触发电路的同步触发时间长，高、低侧没有电气隔离的问题。本发明的EMI电路的输出端与BUCK恒流电路的输入端相连，BUCK恒流电路的输出端与全桥电路的输入端相连，全桥电路的两个输出端与高压电缆相连，高压电缆上穿有n个磁环，每个磁环上均绕有一个副边线圈，每个副边线圈的引出端均与一个副边触发电路的输入端相连，全桥控制电路的八个输出端分别与全桥电路的八个控制端相连，n为自然数。同步触发时间短，达到了1μs，而且高、低侧电气被有效的隔离。

公开(公告)号：CN110707734A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911084470.X

申请日：2019-11-08

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 刘金生

IPC: H02J3/26 ,  H02J3/01 ,  H02J3/18 ,  H02H7/00 ,  H02H3/04 ,  H02H3/08 ,  H02H3/24

Abstract: 本发明提供了一种基于三电平拓扑双DSP主控的补偿滤波控制方法，属于电力设备及电气工程领域。本发明一种基于三电平拓扑双DSP主控的补偿滤波控制方法的具体步骤为：步骤一：双DSP校验系统参数；步骤二：DSP1系统数据采集运算；步骤三：DSP2系统数据采集运算；步骤四：DSP1和DSP2通过高速CAN总线传输数据；步骤五：DSP1的补偿控制；步骤六，保护策略。本发明同时实现无功电流补偿、有功功率平衡、谐波滤除功能，治理电网电能质量高效、精确、稳定，相比传统控制方法运算速度快，运算频率高(周期可达20KHz)、补偿精度高、CPU占有率低、芯片发热量低、同时实现补偿滤波平衡功能、同时滤除3到49次谐波、闭环控制调节、保护功能齐全。

公开(公告)号：CN104135178B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410400439.3

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 杨荣峰 ,  杨旭 ,  刘宇光 ,  何崇飞

IPC: H02M7/483

Abstract: 基于交流侧电流补偿的模块化多电平桥臂电容电压平衡控制方法，属于变换器的桥臂电容电压平衡控制领域。为了解决现有变流器桥臂电容电压平衡控制困难的问题。通过对变换器各相相上下桥臂电容电压误差进行闭环，其结果用于调整交流侧电流给定，对补偿后的电流参考量进行控制，用交流侧电流的偏移量抑制上下桥臂电容电压的不平衡。统计各相上下桥臂电容电压，对各相桥臂电容电压差进行PI控制，把PI调节器输出叠加于原交流侧电流给定值，并对新的电流给定值进行解耦控制，最终实现桥臂电容电压平衡。本发明适用于各种模块化多电平变换器应用场合。

公开(公告)号：CN104199506B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410421931.9

申请日：2014-08-25

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 杨旭 ,  刘宇光 ,  何崇飞

IPC: G05F1/66

Abstract: 一种应用于无功补偿控制系统中的设备三相电流反馈单元，属于电子技术领域。解决了无功补偿控制系统中，存在稳定性和实时性差的问题。本发明基于FPGA实现的，采样与预处理模块将采集的三相网侧电压送至PLL模块、三相网侧电流和实际三相设备电流送至PARK变换模块，PLL模块用于根据三相网侧电压生成锁相后的角度θ，并将锁相后的角度θ送至PARK变换模块和反PARK变换模块，PARK变换模块用于根据三相网侧电流生成网侧电流在d轴上的分量DS和q轴上分量QS；反PARK变换模块用于接收从地址总线传输来的设备电流在d轴上的给定分量DC0和q轴上的给定分量QC0，并根据锁相后的角度θ,获得设备三相电流瞬时给定值。应用在无功补偿控制系统中。

公开(公告)号：CN104020350A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410283390.8

申请日：2014-06-23

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 武健 ,  徐殿国 ,  何崇飞

IPC: G01R23/02 ,  G01R25/00

Abstract: 一种克服频率摄动的电压基波分量检测方法，涉及电压基波分量的检测技术。它为了解决现有滑窗迭代傅里叶分析检测电压分量方法测量精度低的问题。本发明根据存在频率偏差的电压信号的表达式，通过时域到复频域的变换，得到相位误差与频率偏差之间的代数关系式，根据该代数关系式、当前相位信息以及一个工频周期前的相位信息计算出频率偏差，最后根据该频率偏差得到电压基波分量。电网无谐波时，频率测量精度在10-4Hz以内，相位测量精度更在10-3度以内；有谐波时频率测量精度在0.01Hz以内，相位测量精度在0.1度以内，能够满足实际需要。系统频率实时变化时仍能表现出良好的动态和稳态特性。本发明适用于可再生能源并网逆变器和电能质量治理装置。