用于碰撞回避的驾驶辅助方法和系统

    公开(公告)号:CN106133805B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201480060323.8

    申请日:2014-10-24

    Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助方法,该方法用于协助驾驶员安全驾驶称为主车辆的车辆,该方法通过所述主车辆的车载处理器实现。所述主车辆包括用于获得与所述主车辆有关的第一信息的装置以及用于获得与所述主车辆附近的至少一个其他车辆有关的第二信息的装置,所述第一信息和所述第二信息在规定的时刻获得,所述方法包括触发碰撞回避系统的干预。所述方法包括干预决策步骤(51),该步骤(51)适于根据要在当前时刻(Tc)与之后时刻(Tl)之间获取的附加第一信息和附加第二信息,来决定是在所述当前时刻(Tc)触发所述碰撞回避系统的干预,还是将所述干预决策延迟到所述之后时刻(Tl),所述附加第一信息和所述附加第二信息具有相关的概率分布。本发明还涉及一种相关的驾驶辅助系统。

    对相互作用对象集合进行仿真的计算机设备及相应方法

    公开(公告)号:CN101779203B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN200880025647.2

    申请日:2008-06-13

    Inventor: S·瑞东 R·罗斯

    CPC classification number: G06F17/5009

    Abstract: 一种对相互作用对象集合进行仿真的计算机设备及相应方法。一种对相互作用对象集合进行仿真的计算机设备,包括:保存有对象树状表示的存储器(8),其中,每个结点与动力学数据、几何数据、相互作用数据相关联,所述动力学数据、几何数据、相互作用数据取决于子结点数据,并且对于某些结点而言,还取决于局部相互作用数据;仿真控制器(4),用于重复地启动:相互作用数据分配器(10),相互作用更新机构,所述相互作用更新机构遍历树状表示,并根据子结点的局部相互作用数据更新结点的相互作用数据,动力学数据更新机构(12),所述动力学数据更新机构(12)遍历树状表示,并根据有关几何、相互作用数据运行,几何数据更新机构(14),所述几何数据更新机构(14)为倾向于相互作用的结点遍历树状表示,并根据已更新的动力学数据运行。本发明还涉及一种对相互作用对象集合的进行仿真方法,和一种计算机程序产品。

    用于模拟一组元件的方法

    公开(公告)号:CN104756115A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201380056652.0

    申请日:2013-08-26

    CPC classification number: G06F17/5009 G06F19/701

    Abstract: 本发明涉及一种基于汉密尔顿算符(等式I)对由树表示的元件的系统进行模拟的方法,树包括叶节点和包括根结点R的内部结点,每个叶节点表示一个元件,p是力矩的矢量,q是元件的位置的矢量,以及V是系统的势能:当预定的条件被验证时,通过把矩阵M-1定义为等于ΦR,对树的给定结点的从属的至少一些元件施加同样的平移运动,对于包括k个子结点的树的任何结点A,有递归等式(等式II)。

    计算机电源控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102378949A

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:CN201080014675.1

    申请日:2010-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种多级电压供电计算机(4)的控制装置,包括控制器(2),该控制器用于接收用于该计算机(4)的负载数据(Ci)、截止期限数据(Ni)以及瞬时速度数据(w),以便计算基准速度(w_ref),并根据该基准速度(w_ref)计算用于该计算机的控制电压等级(V_lvl)以及操作频率(f_op),基准速度可使该计算机在截止期限数据(Ni)某一周期内进行一定数量的负载数据(Ci)计算,根据瞬时速度数据(w)计算基准速度(w_ref)和操作频率(f_op)中的至少一个要素。

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