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公开(公告)号：CN113770571B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010521095.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 天津市银丰机械系统工程有限公司
Inventor： 丁国民
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 一种梁柱焊接机器人,包括上料部分、焊接部分，所述上料部分与焊接部分之间通过固定梁连接，所述上料部分搭载工件，具体包括沿前后方向呈矩形阵列分布的多个钢框和位于矩形结构的钢框四角的至少四根钢筋。其有益效果是：同时完成一个钢框与所有钢筋的焊接，一次完成所有钢框的搭载并方便逐一对钢框进行上料，提高焊接效率，焊枪的调整通过伺服电机数控实现，并在焊接时通过多个气缸把握焊枪、钢筋、钢框的位置，焊点位置精准，焊接后钢筋沿前后方向的移动通过伺服电机数控完成，每个钢框之间的位置定位精准，整体保证焊接的产品质量。
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公开(公告)号：CN113770571A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010521095.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 天津市银丰机械系统工程有限公司
Inventor： 丁国民
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 一种梁柱焊接机器人,包括上料部分、焊接部分，所述上料部分与焊接部分之间通过固定梁连接，所述上料部分搭载工件，具体包括沿前后方向呈矩形阵列分布的多个钢框和位于矩形结构的钢框四角的至少四根钢筋。其有益效果是：同时完成一个钢框与所有钢筋的焊接，一次完成所有钢框的搭载并方便逐一对钢框进行上料，提高焊接效率，焊枪的调整通过伺服电机数控实现，并在焊接时通过多个气缸把握焊枪、钢筋、钢框的位置，焊点位置精准，焊接后钢筋沿前后方向的移动通过伺服电机数控完成，每个钢框之间的位置定位精准，整体保证焊接的产品质量。
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公开(公告)号：CN109926787B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910074104.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 天津市银丰机械系统工程有限公司
Inventor： 丁国民
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种柔性焊网纵筋夹持装置，包括第一连接条、第二连接条、第三连接条，所述第一连接条、第二连接条、第三连接条为互相平行的金属条，所述第二连接条位于所述第一连接条与第三连接条之间。其有益效果是：通过气缸驱动，实现多个纵筋的等距夹取，适用于不同直径的钢筋夹取，三层夹持夹取，防止纵筋转动。
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公开(公告)号：CN112775363B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011544948.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 天津市银丰机械系统工程有限公司
Inventor： 丁国民
Abstract: 本发明提出了一种全自动柔性焊网生产线，包括自动配筋机、集线架、纵筋放置车、纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车，集线架与自动配筋机右侧面连接，纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车从右向左依次放置并连接，纵筋牵引车与集线架之间通过纵筋放置车连接，所述纵筋放置车上设有多个由分筋定位机构控制的间距可调的分筋限位槽，自动焊机包括下焊极块、间距可调的上焊极块、翻筋机构。其有益效果是：实现了不同密度的金属网柔性参数焊接的全自动化生产，提高了生产线的适用性。
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公开(公告)号：CN106944579A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710372038.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 天津市银丰机械系统工程有限公司
Inventor： 丁国民
CPC classification number: B21F27/10 , B21F27/005
Abstract: 一种全自动柔性焊网生产线，包括放线架、自动配筋机、集线架、纵筋放置车、纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车、出料部分，所述放线架、自动配筋机、集线架从左向右依次放置并连接，所述纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车、出料部分从右向左依次放置并连接，所述纵筋牵引车与集线架之间通过纵筋放置车连接，所述放线架的数量为多个，多个所述放线架沿左右方向呈直线阵列分布，所述放线架上缠绕有纵筋，所述纵筋的末端嵌入所述自动配筋机中，所述纵筋依次分布于所述集线架、纵筋放置车、纵筋牵引车、自动焊机处。其有益效果是：实现金属网柔性参数焊接的全自动化生产，节省人工成本，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580042A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210218909.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 河北工业大学 , 天津市银丰机械系统工程有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片的智能识别及提取方法。该方法既不需要训练卷积神经系统，也不需要建立模型的中间环节，而是直接打通了从DXF格式图纸到设备的过程，大大提高了整个钢筋网片加工的效率，是一种新型钢筋网片加工模式。无需人工读图过程，均由程序自动处理，消除了因人工读图可能产生的错误，保证了成品钢筋网片的质量，且大大节省了人工成本和时间，提高了钢筋网片识别及提取的效率。
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公开(公告)号：CN112775363A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011544948.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 天津市银丰机械系统工程有限公司
Inventor： 丁国民
Abstract: 本发明提出了一种全自动柔性焊网生产线，包括自动配筋机、集线架、纵筋放置车、纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车，集线架与自动配筋机右侧面连接，纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车从右向左依次放置并连接，纵筋牵引车与集线架之间通过纵筋放置车连接，所述纵筋放置车上设有多个由分筋定位机构控制的间距可调的分筋限位槽，自动焊机包括下焊极块、间距可调的上焊极块、翻筋机构。其有益效果是：实现了不同密度的金属网柔性参数焊接的全自动化生产，提高了生产线的适用性。
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公开(公告)号：CN109926787A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910074104.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 天津市银丰机械系统工程有限公司
Inventor： 丁国民
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种柔性焊网纵筋夹持装置，包括第一连接条、第二连接条、第三连接条，所述第一连接条、第二连接条、第三连接条为互相平行的金属条，所述第二连接条位于所述第一连接条与第三连接条之间。其有益效果是：通过气缸驱动，实现多个纵筋的等距夹取，适用于不同直径的钢筋夹取，三层夹持夹取，防止纵筋转动。
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公开(公告)号：CN105215237B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510681436.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 天津市银丰机械系统工程有限公司
Inventor： 丁国民
CPC classification number: B21F27/20
Abstract: 一种钢筋网焊生产线，包括送线部分、矫直部分、集线架、纵筋配筋机、纵筋布筋机、纵筋牵引对齐机、焊接机、牵引拱弯机、折弯机、出料机，其特征在于，所述送线部分、矫直部分、集线架、纵筋配筋机、纵筋布筋机、纵筋牵引对齐机、焊接机、牵引拱弯机、折弯机、出料机依次连接。其有益效果是：从原料到成品生产顺畅，各个生产工艺间衔接流畅，设备中数控组件与控制设备之间连接方便，控制系统设计兼容性强。功能丰富，可以完成对边折弯、四边折弯、多功网焊等工艺。
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公开(公告)号：CN105215237A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510681436.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 天津市银丰机械系统工程有限公司
Inventor： 丁国民
Abstract: 一种钢筋网焊生产线，包括送线部分、矫直部分、集线架、纵筋配筋机、纵筋布筋机、纵筋牵引对齐机、焊接机、牵引拱弯机、折弯机、出料机，其特征在于，所述送线部分、矫直部分、集线架、纵筋配筋机、纵筋布筋机、纵筋牵引对齐机、焊接机、牵引拱弯机、折弯机、出料机依次连接。其有益效果是：从原料到成品生产顺畅，各个生产工艺间衔接流畅，设备中数控组件与控制设备之间连接方便，控制系统设计兼容性强。功能丰富，可以完成对边折弯、四边折弯、多功网焊等工艺。
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