一种可存储式新型双级真空上料系统

    公开(公告)号:CN106802108A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710092228.1

    申请日:2017-02-21

    Inventor: 袁良恒

    CPC classification number: F28G15/00

    Abstract: 本发明涉及一种可存储式新型双级真空上料系统,包括小型真空吸料机、储料仓、称量真空吸料机和配液罐,所述小型真空吸料机、储料仓、称量真空吸料机、配液罐依次连接,并且,所述小型真空吸料机还分别与真空发生装置和原料料包连接,所述真空发生装置为吸料提供原动力,将所述原料料包内原料吸入所述小型真空吸料机中,所述小型真空吸料机将所需配液原料从所述原料料包中上升至所述储料仓中,再通过所述称量真空吸料机定量将配液所需原料从所述储料仓中上升至所述配液罐中,解决了现有技术中清洗机器人所需清洗液的配制因需要较多人工干预而造成浓度较难控制、耗费巨大精力及人力等诸多不便的技术问题。

    一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置

    公开(公告)号:CN111121530A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010009734.1

    申请日:2020-01-06

    Inventor: 袁良恒 赵永刚

    Abstract: 本发明公开了一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置,包括立柱,所述立柱上设有滑轨组件,所述滑轨组件上设有能沿其升降的横梁及用于驱动所述横梁的动力组件,所述横梁上设有能沿其横向往复移动用以对凝汽器清洗的横向运动清洗组件。本发明能有效去除凝汽器管道污垢,可以实现全天候无人值守在线清洗,无需停机,无需人工干预,替代传统的人工清洗,将工人从恶劣的工作环境和繁琐的重复劳动中解放出来,同时,通过有效的自动清洗使凝汽器更干净,实现火电厂或核电厂的冷端节能,也能避免停机清洗给企业带来的经济损失。

    一种电厂凝汽器在线化学清洗配液方法及系统

    公开(公告)号:CN109237992B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201811081506.4

    申请日:2018-09-17

    Inventor: 彭伟 陈宁

    Abstract: 一种电厂凝汽器在线化学清洗配液方法及系统,该方法包括:步骤一:向罐Ⅰ中投药;步骤二:系统启动;步骤三:上水配液;步骤四:启动机器人;步骤五:开启凝汽器清洗模式Ⅰ;步骤六:开启凝汽器清洗模式Ⅱ;步骤七:凝汽器中的换热管清洗完成;步骤八:残液处理。该系统包括罐Ⅰ和罐Ⅱ,罐Ⅰ上设置有液位计Ⅰ、酸浓度计Ⅰ,罐Ⅱ上设置有液位计Ⅱ、酸浓度计Ⅱ;罐Ⅰ通过管道分别与阀门Ⅳ、阀门Ⅶ相连,阀门Ⅳ通过管道又分别与水泵、阀门Ⅱ、阀门Ⅲ相连,阀门Ⅶ通过管道又分别与水泵、阀门Ⅰ、阀门Ⅷ相连,阀门Ⅲ、阀门Ⅷ又通过管道与罐Ⅱ相连,阀门Ⅱ通过管道与阀门Ⅰ相连,阀门Ⅰ又与机器人相连。本发明自动化程度高、除垢效果好和可实现零排放。

    一种在线化学清洗配液系统

    公开(公告)号:CN109269344A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811080686.4

    申请日:2018-09-17

    Inventor: 彭伟 陈宁

    Abstract: 一种在线化学清洗配液系统,包括三个罐体,其中配液罐通过导液泵将配液罐中的试剂抽到注液灌中,注液灌底部通过过滤器与抽液泵相连;抽液泵又与两组或四组进液阀门组相连,每一组进液阀门组又与多个换液管阀门组相连,多个换液管阀门组与机器人上的清垢剂注入装置相连,清垢剂注入装置将试剂注入到相对应的换热管中,经浸泡过的试剂依靠凝汽器内的压力通过回液阀门组流向回液灌中,回液灌上还设置有回液泵,回液泵将回液灌的试剂抽到配液罐中;还包括阻尼器和恒压阀,阻尼器与抽液泵相连接,恒压阀的一端与抽液泵的出液口相连,另一端与注液灌底部相连。本发明提供了一种结构简单,设计新颖,清洗剂用量少、除垢效果好的在线化学清洗配液系统。

    一种灌注用自闭阀
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108869817A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201811088990.3

    申请日:2018-09-18

    Inventor: 彭伟 陈宁 张新沂

    CPC classification number: F16K17/04 B08B9/0325 B08B13/00

    Abstract: 一种灌注用自闭阀,该自闭阀包括一个缸筒,缸筒内设置有一个活塞杆,缸筒的一端安装有内径等于活塞杆外径的环形接头,缸筒的另一端安装内径等于活塞杆外径的环形导套;在缸筒的外周面上套装有一个压缩弹簧,压缩弹簧一端抵在位于缸筒中部的环形凸起部上,压缩弹簧的另一端抵在环形接头上;活塞杆为的纵截面为H型结构,靠近环形接头处的活塞杆的凹槽壁Ⅰ上开有多个通孔Ⅰ,当活塞杆在压缩弹簧的作用下使得环形凸起部抵在环形导套上时,多个通孔Ⅰ处在缸筒与活塞杆之间的间隙中,压缩活塞杆时,多个通孔Ⅰ处在环形接头内;在活塞杆内的隔档部与环形凸起部之间的凹槽壁Ⅱ上开有多个通孔Ⅱ。本发明结构简单、设计新颖、能够自动实现关闭与打开。

    一种火电厂凝汽器在线并联清洗机器人

    公开(公告)号:CN103322851B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201310210049.5

    申请日:2013-05-30

    Inventor: 陈宁 彭伟 刘良华

    Abstract: 本发明公开了一种火电厂凝汽器并联在线清洗机器人,主要为设置在凝汽器内部横梁上的并联关节式机械臂机构,所述横梁两端部分别固定设置在凝汽器两侧外壁上,其特征在于:所述横梁上并联设置有两组机械臂机构,所述两组机械臂机构对称设置于横梁两侧,且所述机械臂机构为多级关节式机械械臂结构;通过在横梁中间设置十字法兰,并使得十字法兰左右端口分别与左、右横梁连接,从而利用其垂直设置的两端口并联设置两套并联机械臂机构,从而提高在线清洗机器人的清洗效率。

    一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置

    公开(公告)号:CN111121530B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202010009734.1

    申请日:2020-01-06

    Inventor: 袁良恒 赵永刚

    Abstract: 本发明公开了一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置,包括立柱,所述立柱上设有滑轨组件,所述滑轨组件上设有能沿其升降的横梁及用于驱动所述横梁的动力组件,所述横梁上设有能沿其横向往复移动用以对凝汽器清洗的横向运动清洗组件。本发明能有效去除凝汽器管道污垢,可以实现全天候无人值守在线清洗,无需停机,无需人工干预,替代传统的人工清洗,将工人从恶劣的工作环境和繁琐的重复劳动中解放出来,同时,通过有效的自动清洗使凝汽器更干净,实现火电厂或核电厂的冷端节能,也能避免停机清洗给企业带来的经济损失。

    在线配液及化学清洗凝汽器的方法

    公开(公告)号:CN116972680A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310901627.3

    申请日:2023-07-21

    Inventor: 赵永刚 袁良恒

    Abstract: 本发明公开了一种在线配液及化学清洗凝汽器的方法,包括以下步骤:(1)通过多功能管路系统向药液混合罐内注入清水;(2)加药同时进行自循环搅拌;(3)通过多功能管路系统抽取药液混合罐内混合均匀的药液对凝汽器的一部分换热管进行注液清洗;(4)药液在换热管内浸泡、清洗一段时间后,回收废液到药液混合罐内;(5)多次重复步骤(2)~(4);(6)凝汽器的换热器全部清洗完毕后,将药液混合罐内的沉淀物进行排污清理。本发明原理科学、设计合理、结构简单,实现自动加水、加药、循环式搅拌、注液清洗、废液回收等功能,自动化程度高,减轻了较多人力操作,在清洗后可对换热管内的废酸液进行回收重复使用,从而降低清洗成本。

    一种凝汽器在线化学配液及防漏对接清洗系统

    公开(公告)号:CN116952056A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310901631.X

    申请日:2023-07-21

    Inventor: 赵永刚 袁良恒

    Abstract: 本发明公开了一种凝汽器在线化学配液及防漏对接清洗系统,包括多功能管路系统、药液混合罐、加药设备和对接防漏液装置;加药设备设置在药液混合罐顶部;药液混合罐同一侧面的上侧部和下侧部分别设有溢流管和排污管,排污管上沿液流方向依次设有第一手动球阀和第一三通管接头,溢流管的出口与第一三通管接头的第三接口连接;多功能管路系统具有三个接口,其中两个接口均与药液混合罐一侧面连接,另一个接口与对接防漏液装置连通。本发明原理科学、设计合理、结构简单,实现自动加水、加药、循环式搅拌、注液清洗、废液回收等功能,自动化程度高,减少人力操作,在清洗后可对换热管内的废酸液进行回收重复使用,从而降低清洗成本。

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