具有转矩测量构件的用于小型和微型驱动装置的传动装置

    公开(公告)号:CN106289604B

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201610466096.X

    申请日:2016-06-23

    Abstract: 本发明涉及用于电气的小型或微型驱动装置的传动装置(3),具有:传动装置壳体(9),在其中设置有传动机械装置;固定法兰(13),用于将所述传动装置(3)固定在应用件上;支承在至少一个从动轴承(8)中的从动轴(7),用于驱动应用件(5),其中从动轴通过传动机械装置能够与小型或微型驱动装置连接;和转矩测量构件(15),用于借助于弯曲弹性的元件(17)检测在小型或微型驱动装置(1)的运行期间在从动轴上出现的转矩。在弯曲弹性的元件上设置具有产生磁场的元件(23)和测量磁场的元件(25)的磁性传感器系统(19)以测量弯曲弹性的元件的旋转偏向。弯曲弹性的元件(17)沿轴向设置在传动机械装置与固定法兰(13)之间。

    机电一体化的驱动装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105281473B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201510370017.0

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种机电一体化的驱动装置,该装置包括壳体(1)以及安置在该壳体(1)中的电动驱动件(1a),该驱动件例如由定子件(3)以及可旋转支承在该定子件(3)中的转子件(4)构成。驱动件(1a)在壳体中在周向上通过相互接触的方式力配合地被保持,该壳体(1)由壳体基件(6)构成,而壳体基件(6)则包括底板部分(7)和分别在其纵向边缘上与底板部分模制并彼此对置的两个侧壁部分(8)以及由侧壁部分(8)在末端所形成的壳体开口(9)。壳体开口(9)借助于壳盖(11)来封闭,而其在装上的状态下与侧壁部分(8)以力及形状配合的方式相连接,此时,通过侧壁部分(8)彼此之间的相向弯曲,驱动件(1a)与壳体(1)之间存在力配合。

    具有转矩测量构件的用于小型和微型驱动装置的传动装置

    公开(公告)号:CN106289604A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610466096.X

    申请日:2016-06-23

    Abstract: 本发明涉及用于电气的小型或微型驱动装置的传动装置(3),具有:传动装置壳体(9),在其中设置有传动机械装置;固定法兰(13),用于将所述传动装置(3)固定在应用件上;支承在至少一个从动轴承(8)中的从动轴(7),用于驱动应用件(5),其中从动轴通过传动机械装置能够与小型或微型驱动装置连接;和转矩测量构件(15),用于借助于弯曲弹性的元件(17)检测在小型或微型驱动装置(1)的运行期间在从动轴上出现的转矩。在弯曲弹性的元件上设置具有产生磁场的元件(23)和测量磁场的元件(25)的磁性传感器系统(19)以测量弯曲弹性的元件的旋转偏向。弯曲弹性的元件(17)沿轴向设置在传动机械装置与固定法兰(13)之间。

    微型电机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102629804B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201210023404.3

    申请日:2012-02-02

    CPC classification number: H02K29/08

    Abstract: 本发明涉及一种外径(DA)小于/等于6mm的微型电机(1),该微型电机包括具有定子绕组(8)的空心圆柱体状的定子(2)以及在定子(2)中借助于转子轴(10)以能够围绕旋转轴(16)旋转的方式设置的磁转子(4)。所述定子绕组(8)可根据磁转子(4)的旋转位置进行控制,以便产生磁旋转场。为探测磁转子(4)的旋转位置,在垂直于旋转轴(16)的平面内的那一与所述磁转子(4)的端面轴向毗邻的区域中安置一包含至少一个磁场传感器(22)的传感器芯片(20),以便令所述磁转子(4)的磁场能够作用到所述磁场传感器(22)上,从而能够对磁场进行分析以确定转子的旋转位置。

    机电一体化的驱动装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105281473A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510370017.0

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种机电一体化的驱动装置,该装置包括壳体(1)以及安置在该壳体(1)中的电动驱动件(1a),该驱动件例如由定子件(3)以及可旋转支承在该定子件(3)中的转子件(4)构成。驱动件(1a)在壳体中在周向上通过相互接触的方式力配合地被保持,该壳体(1)由壳体基件(6)构成,而壳体基件(6)则包括底板部分(7)和分别在其纵向边缘上与底板部分模制并彼此对置的两个侧壁部分(8)以及由侧壁部分(8)在末端所形成的壳体开口(9)。壳体开口(9)借助于壳盖(11)来封闭,而其在装上的状态下与侧壁部分(8)以力及形状配合的方式相连接,此时,通过侧壁部分(8)彼此之间的相向弯曲,驱动件(1a)与壳体(1)之间存在力配合。

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