公开(公告)号：CN113284134B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202110674968.2

申请日：2021-06-17

Applicant: 张清坡 ,  赵鹏程 ,  王亚辉 ,  李涛

Inventor： 张清坡 ,  赵鹏程 ,  王亚辉 ,  李涛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种地质勘测用无人机飞行平台，属于无人机地质勘测技术领域。其包括存储器和处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：实时获取勘测图像，判断勘测图像的背景区域；根据勘测图像的背景区域的像素偏移量，判断无人机是否出现抖动；若出现抖动，则调节无人机桨距角；若没有出现抖动，则调节无人机旋翼的当前转速，判断无人机是否在所述当前转速下发生共振；若没有，则恢复为所述当前转速；若发生了共振，则根据预设的拟合曲线调节无人机旋翼的转速。本发明基于实时获取的勘测图像，可以准确判断出无人机是否出现了抖动和共振，以及时对无人机进行针对性调节，进而避免果冻效应的产生。

公开(公告)号：CN113284134A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110674968.2

申请日：2021-06-17

Applicant: 张清坡 ,  赵鹏程 ,  王亚辉 ,  李涛

Inventor： 张清坡 ,  赵鹏程 ,  王亚辉 ,  李涛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种地质勘测用无人机飞行平台，属于无人机地质勘测技术领域。其包括存储器和处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：实时获取勘测图像，判断勘测图像的背景区域；根据勘测图像的背景区域的像素偏移量，判断无人机是否出现抖动；若出现抖动，则调节无人机桨距角；若没有出现抖动，则调节无人机旋翼的当前转速，判断无人机是否在所述当前转速下发生共振；若没有，则恢复为所述当前转速；若发生了共振，则根据预设的拟合曲线调节无人机旋翼的转速。本发明基于实时获取的勘测图像，可以准确判断出无人机是否出现了抖动和共振，以及时对无人机进行针对性调节，进而避免果冻效应的产生。