-
公开(公告)号：CN119714247A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411846187.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请涉及小车导航的技术领域，尤其是涉及集成多导航模式的智能小车导航方法、设备、介质和产品，方法包括：基于自动化运输任务和工厂区域划分信息进行运输任务途径区域分析，确定多个工作区域。然后，基于每一工作区域和工厂区域划分信息进行导航模式分析，确定每一工作区域对应的导航模式，控制智能小车在不同工作区域的场景下选取合适的导航模式，充分利用不同导航模式的优势进行互补，极大程度上提升智能小车导航的精准度。进而，基于目标工作区域和对应的导航模式进行导航规划，确定目标导航信息。综合每一目标工作区域对应的目标导航信息，最终确定运输导航信息，并将运输导航信息发送至智能小车终端。
-
公开(公告)号：CN119704951A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411846185.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B60F1/04
Abstract: 本发明申请涉及一种路轨两用的底盘装置，包括：底盘主体，所述底盘主体的顶部设置有运载平台，所述底盘主体的底部四周设置有支撑轮组件，所述底盘主体的底部两侧设置有支撑梁架，所述支撑梁架上设置有转动座；联动板，对应所述运载平台的下方转动设置在所述转动座上；以及减震驱动组件，设置在所述联动板上，所述减震驱动组件包括驱动轮、驱动电机和减震组件，所述驱动电机安装在所述联动板的底部，所述驱动轮安装在所述驱动电机的输出端，所述减震组件设置在所述联动板与所述运载平台之间。本申请实现路轨两用的底盘装置在路面和轨道上行驶时的高效动力转换，提高了车辆在不同作业环境中的适应性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN119349142B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411943311.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本申请涉及一种用于AGV的导向轨装置，包括导轨；导向架，滑动设置在导轨上；锁位件，用于使导向架与导轨可分离式连接；连车件，设置在导向架上，连车件用于与AGV车可分离式连接。本申请具有使智能移动小车能在灵活移动与精确移动的两种模式之间相互切换的效果。
-
公开(公告)号：CN110744585B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201911222764.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 一种柔性协作机器人模块化关节，它涉及一种模块化关节。本发明为了解决现有的协作机器人模块化关节存在设计柔性差及线缆磨损严重的问题。本发明的电机组件和谐波减速器安装在关节壳体内，输出法兰安装在谐波减速器上，护线管与输出法兰连接并穿设在电机轴内，制动器组件安装在关节壳体内，电机端编码器读数头通过电机端编码器读数头安装座安在关节壳体内，电机端编码器码盘安在电机轴上，关节端编码器读数头通过关节端编码器读数头安装座与关节壳体连接，关节端编码器码盘安装在护线管上，关节伺服驱动器与关节壳体连接；后盖与关节壳体连接；关节端编码器读数头和电机端编码器读数头的轴向距离通过垫片调整。本发明用于机器人领域。
-
公开(公告)号：CN119408961A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510008253.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位取放料治具，涉及机械取放料的技术领域，其包括取放料组件、定位组件和机台组件。取放料组件包括驱动臂和吸盘装置，吸盘装置的数量为两个，两个吸盘装置相对设置，以同步进行取料操作和放料操作，驱动臂用于转动或移动吸盘装置；定位组件包括校准杆，校准杆连接驱动臂；机台组件包括机台本体和识别销钉，识别销钉设于机台本体表面，校准杆能够识别识别销钉，以确定取放料组件和机台组件的相对位置。取放料组件通过两个相对设置的吸盘装置，能够在一次加工流程里完成取料和放料，实现同步取料和放料操作，提升了工作效率；定位组件中的校准杆与机台组件的识别销钉配合，确保了取放料组件和机台组件的精确对位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119349142A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411943311.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本申请涉及一种用于AGV的导向轨装置，包括导轨；导向架，滑动设置在导轨上；锁位件，用于使导向架与导轨可分离式连接；连车件，设置在导向架上，连车件用于与AGV车可分离式连接。本申请具有使智能移动小车能在灵活移动与精确移动的两种模式之间相互切换的效果。
-
公开(公告)号：CN115311448A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211075048.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种网状物料定位的方法、装置及存储介质，涉及图像处理领域，该方法包括获取组装台上网状物料的物料灰度图像，根据物料灰度图像中网状区域的网孔形状确定第一掩膜图像，并根据第一掩膜图像消除物料灰度图像中的网状区域图像，得到物料区域图像，根据物料区域图像的基准形状确定第二掩膜图像，并根据第二掩膜图像确定物料灰度图像的轮廓信息，基于轮廓信息以及物料灰度图像确定网状物料的灰度阶梯图像，对灰度阶梯图像进行分割，得到组成网状物料的至少两个单体形状图像，基于至少两个单体形状图像各自对应的中心点位置确定网状物料的中心点位置。本申请具有能准确定位出网状物料位置的效果。
-
公开(公告)号：CN112171664B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010949867.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的生产线机器人轨迹补偿方法、装置和系统，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：本发明通过包含的姿态信息的待抓取物品图像，实现对机器人抓取过程中的运动轨迹进行调整和设置，可以实现生产线机器人在待抓取物品不同姿态下的抓取任务，从而提高了生产线机器人的抓取效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN111687879B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010562156.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种低噪音的协作机器人模块化关节，其包括内环外壳；驱动机构，驱动机构包括电机轴、电机转子、电机端盖、电机壳体及电机定子；制动机构，制动机构包括摩擦片、安装座、制动件、电磁铁及弹性件，弹性件驱动制动件朝向摩擦片移动，电磁铁吸附制动件远离摩擦片；谐波减速器，谐波减速器的驱动端与电机轴固定，谐波减速器的固定端与内环外壳固定；外环壳体，外环壳体同轴连接于电机轴，外环壳体与谐波减速器的柔性端连接；关节伺服驱动器。在关节正常工作时，电磁铁将制动件吸附从而使制动件与摩擦片的轴向相对位置不会发生改变，从而使制动件与摩擦片不易产生剐蹭，使关节在工作时不易产生噪音。
-
公开(公告)号：CN111688838A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561457.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化关节的双足机器人下肢结构，其包括：髋关节机构、大腿件、膝关节机构以及小腿机构，髋关节机构下端与大腿件转动连接，髋关节机构用于驱动膝关节机构和小腿机构前后摆动、左右摆动以及内外旋转；膝关节机构固定设置在大腿件上，膝关节机构用于驱动小腿机构前后摆动；小腿机构活动设置在大腿件下端且被膝关节机构驱动前后转动。本发明能够将双足机器人腿部的重心向上调整，使得双足机器人的腿部在摆动时惯性会更小，有助于双足机器人更加稳定、快速地行走。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.049 seconds)
