公开(公告)号：CN106999246B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201580056233.6

申请日：2015-09-30

Applicant: 皇家飞利浦有限公司 ,  新宁研究所(SRI)

Inventor： S·巴拉特 ,  E·德赫甘马尔瓦斯特 ,  J·克吕克尔 ,  A·拉维 ,  F·乌勒曼 ,  C·M-f·孔 ,  T·E·阿姆托尔

IPC: A61B34/20

Abstract: 一种介入治疗系统(100、200、300、900)可以包括至少一个控制器(102、202、910)，其可以获得感兴趣对象(OOI)的参考图像数据集(540)；对所述参考图像数据集进行分割以确定多个图像切片中的所述OOI的外周轮廓(545)；使用超声探头(114、224)来采集所述OOI(548)的当前图像；选择所述参考图像数据集的所述多个切片中的被确定为对应于当前图像的所选择的图像切片的外周轮廓(CBS、545)；和/或根据至少一个形变矢量(549)来修改所述参考图像数据集的所述多个切片中的所述图像切片的所选择的所述外周轮廓。

公开(公告)号：CN107073283B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201580023053.8

申请日：2015-03-23

Applicant: 皇家飞利浦有限公司 ,  新宁研究所(SRI)

Inventor： T·E·阿姆托尔 ,  F·乌勒曼 ,  S·巴拉特 ,  E·德赫甘马尔瓦斯特 ,  C·M-f·孔 ,  A·拉维 ,  J·克吕克尔

IPC: A61N5/10

Abstract: 对模式的生成并将其适配到特定几何结构要求大量人工作业。本发明的目的在于简化临床医生在处置规划期间的工作流。该目的由一种被配置用于确定要在处置期间使用的导管插入位置或针插入位置的集合的处置规划系统实现。所述处置规划系统包括图像提供模块，其用于提供能够根据其导出至少一个处置目标结构的医学图像。所述处置规划系统还包括模式提供模块，其用于提供包括多个导管插入位置或针插入位置的针对导管插入或针插入的一个标准模式或标准模式的集合，其中，导管位置或针位置与在所述至少一个处置目标结构中的处置位置相关。

公开(公告)号：CN107073283A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580023053.8

申请日：2015-03-23

Applicant: 皇家飞利浦有限公司 ,  新宁研究所(SRI)

Inventor： T·E·阿姆托尔 ,  F·乌勒曼 ,  S·巴拉特 ,  E·德赫甘马尔瓦斯特 ,  C·M-f·孔 ,  A·拉维 ,  J·克吕克尔

IPC: A61N5/10

Abstract: 对模式的生成并将其适配到特定几何结构要求大量人工作业。本发明的目的在于简化临床医生在处置规划期间的工作流。该目的由一种被配置用于确定要在处置期间使用的导管插入位置或针插入位置的集合的处置规划系统实现。所述处置规划系统包括图像提供模块，其用于提供能够根据其导出至少一个处置目标结构的医学图像。所述处置规划系统还包括模式提供模块，其用于提供包括多个导管插入位置或针插入位置的针对导管插入或针插入的一个标准模式或标准模式的集合，其中，导管位置或针位置与在所述至少一个处置目标结构中的处置位置相关。

公开(公告)号：CN106999728B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201580056223.2

申请日：2015-10-16

Applicant: 皇家飞利浦有限公司 ,  新宁研究所(SRI)

Inventor： J·克吕克尔 ,  S·巴拉特 ,  E·德赫甘马尔瓦斯特 ,  C·M-f·孔 ,  A·拉维 ,  F·乌勒曼 ,  T·E·阿姆托尔

IPC: A61B34/20

Abstract: 一种介入治疗系统(100、200、300、900)可以包括：至少一个导管，其被配置用于插入感兴趣对象(OOI)内；和至少一个控制器(102、202、910)，其执行如下操作：获得包括多个图像切片的参考图像数据集(540)，所述多个图像切片形成所述OOI的三维图像；定义所述参考图像数据集内的限制区域(RA)；根据规划的导管交点、所述OOI的周边边界和所述参考数据集中定义的所述RA中的至少一个来确定针对所述至少一个导管的位置约束；确定所述至少一个导管的所述远端的位置和取向中的至少一个；和/或根据针对所述至少一个导管的所确定的至少一个位置和取向以及所述位置约束来确定针对所述至少一个导管的规划的轨迹。