皮带机智能巡检机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117142039A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311166524.3

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,是一种皮带机智能巡检机器人,包括输送巷道和设于输送巷道下部内侧且输送方向为前后向的皮带输送机。本发明结构合理而紧凑,皮带输送机运输电石的过程中,热成像采集器在移动过程中采集皮带输送机的电机、减速器和托辊的温度信息,可燃气体探测器在移动过程中采集输送巷道内的环境信息,音视频采集器在移动过程中采集皮带输送机的托辊、母带、电机减速器的视频信息以及音频信息,然后处理模块将采集到的信息传输至控制模块,工作人员通过控制模块可远程了解皮带输送机在输送过程中是否出现电石物料洒落、带体跑偏或托辊异常的情况,以便能够及时进行处理,提高皮带输送机的运行效率以及安全性能。

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