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公开(公告)号：CN105033618B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510383771.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，包括固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明提供了一种用于将卡簧装配到电机轴上的通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105099105B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510384593.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机，包括机架，所述机架设有电机外壳固定结构、设有竖置的电机端盖穿连杆的电机端盖存放机构、将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出的分料机构和将经分料机构分离出的电机端盖转移并装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的电机端盖预装机构。本发明提供了一种能够实现安装电机端盖带电机外壳上的电机端盖装配机，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN104943888B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510255559.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装流水线，包括两个分栈机以及依次设置的底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，两个分栈机位于底托输送线宽度方向的两侧，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架升降的升降机构，包装箱输送线一侧设有装箱机、另一侧设有厅门输送线，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。
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公开(公告)号：CN104943887B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510255550.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装线，包括两个分栈机、底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，对向设置在底托输送线宽度方向的两侧的分栈机，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架的升降机构，包装箱输送线旁设有装箱机，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明的厅门包装方法为通过所述厅门包装线进行厅门包装。本发明具有添加底托时无需停止分栈作业的优点，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。
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公开(公告)号：CN105048733B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510384592.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机上料机构，包括机架，所述机架设有电机端盖存放机构和分料机构，所述电机端盖存放结构包括竖置的电机端盖穿连杆、连接环和位于连接环上方且同连接环连接在一起的顶板，所述电机端盖穿连杆的上端同所述顶板连接在一起、下端穿设在所述连接环内，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环掉落到所述分料机构，所述分料结构用于将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出。本发明提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐个分离出的电机端盖装配机上料机构，为实现电机端盖的自动装配奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105033619B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510384862.3
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。本发明提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机及波簧装配方法，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105223538A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510774536.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种用于电能表自动检定流水线的检测装置，包括托盘，其上固设支架，标准核查器安装在支架上，支架的左侧板、右侧板上分别开设至少一个凹槽，接线口放置在凹槽内，标准核查器的输入/输出接线端子与所述接线口相连。本发明还公开了一种用于电能表自动检定流水线的检测装置的质量监控方法。本发明能够有效解决检定单元在大负荷工作状态下仪器是否工作正常的问题，无需人工核查，省时省力；本装置可以在不暂停流水线的情况下进入流水线，对正在工作中的检定单元进行检测，确定该检定单元计量功能是否工作正常，如果出现异常可以及时通知检修人员进行处理，确保检定环节的各项数据准确、可靠。
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公开(公告)号：CN105099105A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510384593.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机，包括机架，所述机架设有电机外壳固定结构、设有竖置的电机端盖穿连杆的电机端盖存放机构、将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出的分料机构和将经分料机构分离出的电机端盖转移并装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的电机端盖预装机构。本发明提供了一种能够实现安装电机端盖带电机外壳上的电机端盖装配机，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105048734A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510384632.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖预装机构，包括设有出料位的机架、电机外壳固定结构、第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。本发明提供了一种能够将电机端盖装配到电机外壳上的电机端盖预装机构，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105048733A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510384592.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机上料机构，包括机架，所述机架设有电机端盖存放机构和分料机构，所述电机端盖存放结构包括竖置的电机端盖穿连杆、连接环和位于连接环上方且同连接环连接在一起的顶板，所述电机端盖穿连杆的上端同所述顶板连接在一起、下端穿设在所述连接环内，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环掉落到所述分料机构，所述分料结构用于将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出。本发明提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐个分离出的电机端盖装配机上料机构，为实现电机端盖的自动装配奠定了基础。
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