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公开(公告)号：CN115599092A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211091387.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种工件搬运控制方法、装置、设备及存储介质，其涉及空调生产技术领域。其中，方法包括：响应于搬运指令以抓取第一工件；将第一工件搬运至第一目标位置过程中，触发预设中断服务程序向视觉定位控制系统发送视觉定位指令，其中，视觉定位指令用于定位第二工件；接收视觉定位控制系统发送的第二工件的坐标数据；根据坐标数据抓取第二工件；将第二工件搬运至第二目标位置。本发明通过在执行搬运第一工件的搬运过程中，利用触发预设中断服务程序来产生的视觉定位指令，由视觉定位控制系统根据视觉定位指令来定位第二工件，实现了在搬运第一工件的过程中，并行地执行第二工件定位的动作，极大地提高了搬运效率，节省了时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115591979A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211321473.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种折弯装置，包括：输送机构，用于放置工件并将工件输送至折弯机构的下方；折弯机构，包括折弯板和连接折弯板的转动电机，折弯板的一侧向上弯折形成圆弧状的压合部，转动电机驱动压合部以转动电机的转轴为转动中心线转动，向下转动的压合部挤压工件使工件形成弯折结构。本发明提出的折弯装置替代人工对工件进行折弯操作，折弯机构中呈圆弧状的压合部通过转动挤压工件使工件形成弯折结构，大大降低了劳动强度，解放生产力。同时，压合部带动工件弯折的路径是相同的，因此每个工件最终形成弯折结构的形状和弯折角度都是一致的，不会出现弯折角度偏差的问题，大大提高了工件的合格率。
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公开(公告)号：CN218289527U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222758105.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种翅片夹取装置，包括夹取装置，所述夹取装置包含支架板、翅片、前夹板组件与后夹板组件，所述支架板连接前夹板组件、后夹板组件，所述前夹板组件连接翅片，所述翅片连接后夹板组件，所述支架板连接摆动气缸连接板，所述前夹板组件包含前夹板、前夹板连接板、前夹板底板与金属挡块，所述前夹板连接前夹板连接板，所述前夹板连接板连接前夹板底板，所述前夹板底板的两端连接金属挡块；本装置利用气缸对前夹板组件、后夹板组件和侧夹板的控制，实现翅片的稳固夹取。
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公开(公告)号：CN218293978U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222162370.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 本申请涉及蜗壳安装技术领域，提供一种支撑架，包括至少一个侧板，所述侧板连接于所述支撑板沿第一方向的至少一侧，所述侧板用于将所述支撑板固定在空调侧板上；以及至少一个挡板，所述侧板连接于所述支撑板沿第二方向的至少一侧，所述侧板和所述挡板均位于所述支撑板同侧，且所述侧板、所述挡板以及所述支撑板共同围成用于空调蜗壳底部的容纳空间。本申请可以可靠将蜗壳底部支撑，以确保蜗壳不存在时间长久后受重力影响，出现歪斜偏移的问题。
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公开(公告)号：CN218286583U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221324773.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种水口料顶出结构及模具，其水口料顶出结构包括：定模底板、水口板和定模板；定模板上设有水口流道；水口板上分别设有粘钩部和自动顶出组件；其中，粘钩部用于粘钩水口料，自动顶出组件用于将水口料顶出；粘钩部的位置靠近水口流道的一端，自动顶出组件的位置靠近水口流道的另一端。当处在分模状态时，粘钩部会将水口料的一端给粘钩住，并将水口料拉离水口流道粘在水口板上；由于水口板与动模板不贴合，所以顶出弹性件处于伸展状态，此时顶出件将会弹向水口料的另一端，进而将粘在水口板上的水口料弹离水口板。这种水口料顶出结构，实现了对水口料的自动取出效果，提高了生产效率，也能有效预防安全问题的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218286552U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222451489.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于模具全自动生产的产品水口结构，包括流道结构、吸附片和料嘴，所述流道结构、吸附片和料嘴为一体式固定结构，所述流道结构包括第一流道和第二流道，所述第一流道和第二流道交叉设置，所述第一流道和第二流道设置于吸附片的底面，所述吸附片的顶面设置为吸附面。本实用新型提供的基于模具全自动生产的产品水口结构，当注塑产品与水口在模具内断开后，水口产品的外形特征能够被机械手吸盘稳定吸取，可以将达到和产品自动分拣的目的。
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公开(公告)号：CN218285537U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222643867.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种空调胶布自动放置装置，包括流水线体、定位机构、机器人和放置机构，所述定位机构与流水线体连接，所述机器人和放置机构设于流水线体的一侧，所述放置机构设于机器人的右侧，所述定位机构包括传感器、第一定位板、第二定位板、第一气缸和第二气缸，所述传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器与第一气缸和第二气缸控制连接，所述第一气缸与第一定位板连接，所述第二气缸与第二定位板连接。本实用新型实现在空调生产的过程中，自动将空调胶布放置在空调室外机上，代替人工作业，有效降低工作过程出错的情况，提高工作效率，同时也降低劳动成本，为企业提高经济效益。
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公开(公告)号：CN218300350U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222511211.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 一种空调分体内机电气安全自动测试装置的插座模块，包括插座模块、自动补偿式压紧机构与上电模块，所述插座模块连接上电模块、自动补偿式压紧机构，所述上电模块连接上电对接机构，所述插座模块设有通风口与插孔，所述通风口连接气枪，所述自动补偿式压紧机构包含插片与弹簧结构，所述插片连接弹簧结构；本实用新型具有可靠性高、经久耐用、便于维护的优点，完全适用于空调分体内机电气安全自动测试装置，实现了高度自动化测试，避免了人工操作的诸多不受控因素，节省了人工成本，实现了控员增效。
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公开(公告)号：CN218297049U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222065268.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 本公开涉及一种贯流风叶检测装置，包括：装置本体，具有用于容纳待检测贯流风叶的第一凹槽；控制件，设于装置本体；触发件，设于第一凹槽的内壁，触发件电连接于控制件；第一检测件，设于第一凹槽，第一检测件电连接于控制件；待检测贯流风叶抵接至触发件时，控制件控制第一检测件测量待检测贯流风叶的长度。本公开技术方案有效解决了传统贯流风叶检测效率低、检测结果稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN218298410U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222451472.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种空调柜内机电气安全自动测试装置，包括机架、伺服模块、上电模块和控制箱，所述伺服模块装于机架上，所述伺服模块与上电模块滑动连接，所述上电模块包括移动滑块、阻挡气缸、上升气缸、上电气缸和上电工装，所述阻挡气缸和上升气缸与移动滑块连接，所述上电气缸与上升气缸连接，所述上电气缸与上电工装连接，所述控制箱与伺服模块和上电模块控制连接。本实用新型实现了电气安全自动测试和电气安全与运转测试过程一体化，测试过程中无需介入，降低了安全隐患的发生；双工位交替进行测试，实现动态测试，提高测试效率；本实用新型运行可靠，对接准确，安全性高。
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