公开(公告)号：CN107856292B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201711383361.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 武汉星客智行科技有限公司

Inventor： 黎波 ,  刘熠 ,  徐政通 ,  杨佳碧 ,  凌怡清 ,  熊昕飏 ,  韩世博 ,  王琪瑶

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明属于3D打印技术领，尤其涉及一种基于图像处理进行3D打印的方法。该方法包括：读取图像，并对图像进行预处理；识别图像轮廓，对轮廓进行筛选和整合并储存处理后的轮廓信息；对储存的轮廓信息进行路径规划，按照生成的路径得出最终的G代码；通过G代码控制3D打印机打印该图像对应的产品。本发明的一种基于图像处理进行3D打印的方法，通过将图像的轮廓信息进行路径规划，按照生成的路径即可得出最终的G代码，无需通过繁杂的STL模型导入切片软件生成G代码，即可让3D打印机进行打印，适用于各种场景下的二维图像。

公开(公告)号：CN107856292A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711383361.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 武汉星客智行科技有限公司

Inventor： 黎波 ,  刘熠 ,  徐政通 ,  杨佳碧 ,  凌怡清 ,  熊昕飏 ,  韩世博 ,  王琪瑶

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明属于3D打印技术领，尤其涉及一种基于图像处理进行3D打印的方法。该方法包括：读取图像，并对图像进行预处理；识别图像轮廓，对轮廓进行筛选和整合并储存处理后的轮廓信息；对储存的轮廓信息进行路径规划，按照生成的路径得出最终的G代码；通过G代码控制3D打印机打印该图像对应的产品。本发明的一种基于图像处理进行3D打印的方法，通过将图像的轮廓信息进行路径规划，按照生成的路径即可得出最终的G代码，无需通过繁杂的STL模型导入切片软件生成G代码，即可让3D打印机进行打印，适用于各种场景下的二维图像。

公开(公告)号：CN107961510A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711359894.3

申请日：2017-12-18

Applicant: 武汉星客智行科技有限公司

Inventor： 刘攀 ,  张刚 ,  王琪瑶 ,  王浩伟 ,  詹斌鹏 ,  黎波

IPC: A63B47/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: A63B47/021 ,  A63B2047/022 ,  A63B2102/02 ,  A63B2220/806 ,  B25J11/00 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明公开了一种智能网球收集机器人和网球收集方法，包括底盘，底盘上部安装有摄像头、舵机、工业控制机、单片机和继电器，摄像头安装在舵机上部，工业控制机分别与摄像头、舵机、单片机和继电器电气连接；底盘下部安装支架、三个车轮和三个电机，三个车轮呈等边三角形布置，车轮中间区域是网球存储区，相邻两车轮之间设置有门或者挡板，其中门与底盘之间通过可翻折的合页连接。本发明利用机器人车顶的摄像头和工业控制机自动识别球场中散落的网球，并定位网球位置，自动收集网球，大大提高网球收集效率。本发明利用底盘下方的空间作为网球存放区，机器人移动过程中内部的网球一起运动，不需要安装专门的网球存放结构，结构简单。

公开(公告)号：CN207605324U

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201721761929.1

申请日：2017-12-18

Applicant: 武汉星客智行科技有限公司

Inventor： 刘攀 ,  张刚 ,  王琪瑶 ,  王浩伟 ,  詹斌鹏 ,  黎波

IPC: A63B47/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能网球收集机器人，包括底盘，底盘上部安装有摄像头、舵机、工业控制机、单片机和继电器，摄像头安装在舵机上部，工业控制机分别与摄像头、舵机、单片机和继电器电气连接；底盘下部安装支架、三个车轮和三个电机，三个车轮呈等边三角形布置，车轮中间区域是网球存储区，相邻两车轮之间设置有门或者挡板，其中门与底盘之间通过可翻折的合页连接。本实用新型利用机器人车顶的摄像头和工业控制机自动识别球场中散落的网球，并定位网球位置，自动收集网球，大大提高网球收集效率。本实用新型利用底盘下方的空间作为网球存放区，机器人移动过程中内部的网球一起运动，不需要安装专门的网球存放结构，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207747074U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721767646.8

申请日：2017-12-18

Applicant: 武汉星客智行科技有限公司

Inventor： 朱建军 ,  黎波 ,  韩世博 ,  郑礼洋 ,  肖雨寒 ,  刘攀 ,  邓肯 ,  王子涵 ,  王琪瑶

IPC: B25J17/02

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种模块化多自由度关节。它包括至少一个关节本体，所述关节本体由若干个子模块、一个中心支架和动力输入装置组成，若干个所述子模块可拆卸地连接在所述中心支架上，若干个所述子模块和所述中心支架组成一个魔方结构，所述动力输出装置的输出端可拆卸地连接在所述魔方结构的任意一个棱块或角块上。本实用新型的一种模块化多自由度关节，基于魔方的拼装思想，其中的中心支架起枢纽作用，其中的子模块拼装在中心支架上，形成多面体结构的关节本体，并统一子模块的接口，达到灵活拼装、拓展性强的目的。