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公开(公告)号：CN112061713B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011134690.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 江苏唯侓机器人科技有限公司
Inventor： 付冲
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料设备，料笼设置在物料车上，托盘设置在料笼内，第一提升机设置在第一链条输送线的下部，第四链条输送线设置在第二链条输送线的上方，第一链条输送线设置在第二链条输送线和第四链条输送线的一侧，第三链条输送线设置在第二链条输送线和第四链条输送线的另一侧，第二提升机设置在第三链条输送线的下部，料笼定位架设置在第三链条输送线的两侧，料笼定位气缸与料笼定位架连接设置，推杆设置在第四链条输送线上，驱动部件与推杆连接，拉料钩设置在拉料机构的端部，回推机构设置在拉料机构之间。本发明结构简单，上料方便，使用安全，维护方便，调整操作方便，具有效率和安全兼顾性原则，适用性強。
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公开(公告)号：CN118373024A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410412861.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 江苏唯侓机器人科技有限公司
Inventor： 付冲
Abstract: 本发明适应排列的高通用性装箱结构，适应调节式产品抓取模组对应设置有装箱平台，装箱平台上设置有快速装箱轨道形成组件，且装箱平台一侧设置有装箱推料模组，另一侧设置有包装箱装载模组；产品于送料模组输送，通过视觉检测装置检测产品的长、宽，后适应调节的入料导向模组对应产品的长或宽，进行入料导向空间调节；产品顶起模组顶起产品，同时用做挡料部；适应调节式产品抓取模组接受视觉检测装置检测产品的长、宽，进行抓取规格调整，并对应包装箱的规格，进行装箱平台上若干排、若干列的产品放置；后经由装箱推料模组进行对应包装箱装载模组上包装箱的装箱入料，完成装箱。
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公开(公告)号：CN112719840A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011624152.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 江苏唯侓机器人科技有限公司
Inventor： 付冲
Abstract: 本发明公开了一种显示器背板孔校准安装机构，其包括横移模组和两处校准部，所述横移模组的两端分别设置有纵移模组，所述纵移模组上设置有可以纵向滑动的滑动部，所述校准部上设置有安装板，所述安装板固定在滑动部上，所述纵移模组上设置有侧滑板，所述横移模组上设置有两处横向滑轨，两处所述纵移模组上的所述侧滑板分别可滑动地设置在所述两处横向滑轨上。本发明的显示器背板孔校准安装机构可以实现显示器背板孔校准机构横向和纵向的移动，以适应不同孔位置校正的需要。
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公开(公告)号：CN110708413B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910876952.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 江苏唯侓机器人科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: H04M1/24
Abstract: 本发明公开了一种手机低光测试箱，包括外箱体、灯箱顶盖、测试黑箱、低照度平行光源、减光片、可升降平台、升降螺杆以及导向轴，所述的低照度平行光源设置在灯箱顶盖的底部并位于外箱体内的上部，所述的测试黑箱设置在外箱体内并位于低照度平行光源的正下方，所述的减光片设置在测试黑箱的顶部，所述的可升降平台设置在测试黑箱内，所述的升降螺杆和导向轴均竖向设置在可升降平台的底部并延伸至外箱体的下部，所述的导向轴分别位于升降螺杆的两侧边。通过上述，本发明用以采集手机在弱光环境下光感传感器反馈的实际结果参数，分析不同减光片情况下，手机采集的传感器数据与实际光照强度的关系，检测结果准确且稳定，以防止残次产品流入市场。
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公开(公告)号：CN112061713A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011134690.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 江苏唯侓机器人科技有限公司
Inventor： 付冲
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料设备，料笼设置在物料车上，托盘设置在料笼内，第一提升机设置在第一链条输送线的下部，第四链条输送线设置在第二链条输送线的上方，第一链条输送线设置在第二链条输送线和第四链条输送线的一侧，第三链条输送线设置在第二链条输送线和第四链条输送线的另一侧，第二提升机设置在第三链条输送线的下部，料笼定位架设置在第三链条输送线的两侧，料笼定位气缸与料笼定位架连接设置，推杆设置在第四链条输送线上，驱动部件与推杆连接，拉料钩设置在拉料机构的端部，回推机构设置在拉料机构之间。本发明结构简单，上料方便，使用安全，维护方便，调整操作方便，具有效率和安全兼顾性原则，适用性強。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110708413A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910876952.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 江苏唯侓机器人科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: H04M1/24
Abstract: 本发明公开了一种手机低光测试箱，包括外箱体、灯箱顶盖、测试黑箱、低照度平行光源、减光片、可升降平台、升降螺杆以及导向轴，所述的低照度平行光源设置在灯箱顶盖的底部并位于外箱体内的上部，所述的测试黑箱设置在外箱体内并位于低照度平行光源的正下方，所述的减光片设置在测试黑箱的顶部，所述的可升降平台设置在测试黑箱内，所述的升降螺杆和导向轴均竖向设置在可升降平台的底部并延伸至外箱体的下部，所述的导向轴分别位于升降螺杆的两侧边。通过上述，本发明用以采集手机在弱光环境下光感传感器反馈的实际结果参数，分析不同减光片情况下，手机采集的传感器数据与实际光照强度的关系，检测结果准确且稳定，以防止残次产品流入市场。
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公开(公告)号：CN106080983B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610627309.2
申请日：2016-08-03
Applicant: 江苏唯侓机器人科技有限公司
Inventor： 付冲
IPC: B63B29/12
Abstract: 本发明公开了一种船用橱柜，包括：橱柜和机械臂，所述橱柜安装在所述机械臂上；所述橱柜由柜门、伸缩柜体和连接板组成，所述连接板上安装有水平测量仪；所述机械臂安装有固定装置，所述橱柜通过所述固定装置与所述机械臂相连接，所述机械臂上安装有底座；所述底座上安装有控制芯片，所述控制芯片与所述机械臂和所述水平测量仪相连接。通过上述方式，本发明一种船用橱柜，该橱柜可以避免随着水面的颠簸而晃动，始终保持平衡，使得放置一些容易晃动的物体时也无需加盖，更加的方便。
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公开(公告)号：CN107768563A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710832646.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 江苏唯侓机器人科技有限公司
Inventor： 付冲
IPC: H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种电池自动组装装置及其组装方法，所述电池自动组装装置包括下机架、位于下机架上方的组装平台、位于组装平台上的料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、以及机械手，所述料仓同所述撕膜与异物检测机构、二次定位机构相连，所述二次定位机构又同所述电池压合机构相连，所述电池压合机构又同所述电池复压与下料机构相连，所述机械手在所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线之间自由移动，所述循环输送线与升降机相连。通过上述方式，本发明提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。
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公开(公告)号：CN107599606A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711013056.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 江苏唯侓机器人科技有限公司
Inventor： 付冲
IPC: B32B38/10
Abstract: 本发明公开了一种自动装配机用撕膜机构，包括：安装在自动装配机工作台上的固定板、安装在所述固定板上的水平导轨、滑动连接在所述水平导轨上的连接板、固定在所述连接板上的升降气缸、竖直安装在所述连接板上的直线导轨、滑动连接在所述直线导轨上的摆杆、与所述摆杆电性连接的旋转电机、以及固定在所述摆杆下方的吸附装置，所述摆杆通过连接块与所述升降气缸气动连接。通过上述方式，本发明能够快速准确的将保护膜上的离型膜分离，提高保护膜的贴覆效率及贴覆品质。
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公开(公告)号：CN107599492A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710897947.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 江苏唯侓机器人科技有限公司
Inventor： 付冲
IPC: B30B15/02
Abstract: 本发明公开了一种通用模具顶针，包括：一射梢杆底座，所述射梢杆底座为圆形，所述射梢杆底座上中心安装有一射梢杆，所述射梢杆侧面靠近顶端开设有若干安装槽，所述安装槽内安装有扩展板，所述扩展板顶端与所述安装槽顶端通过折叠装置相连接，所述安装槽内壁安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述扩展板内壁相连接；一操作板，所述操作板安装在所述射梢杆底座侧面，所述操作板与所述电动伸缩杆通过电线相连接。通过上述方式，本发明一种通用模具顶针，该模具顶针可可以调节尺寸以便适应不同尺寸的导向孔，大大增加了该模具顶针的泛用性。
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