公开(公告)号：CN115059206A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210777560.2

申请日：2022-07-02

Applicant: 江苏建科土木工程技术有限公司 ,  江苏省建筑科学研究院有限公司 ,  江苏建科工程设计有限公司

Inventor： 唐理 ,  杜吉坤 ,  万霆 ,  张燕 ,  张来成 ,  袁浩 ,  董卫东 ,  葛建光 ,  游磊 ,  黄建军 ,  张鑫

IPC: E04B2/00 ,  E04B1/66 ,  E04B1/76 ,  E04B1/62 ,  E04G21/00

Abstract: 本申请涉及一种建筑外墙防水结构及施工方法，涉及外墙防水技术领域。其包括依次设于外墙上的找平层、防水涂料层、保温层和防水抗裂层，防水抗裂层上设置有用于遭遇大雨或暴雨时来阻挡雨水冲刷的挡雨机构，挡雨机构包括控制组件、驱动组件、挡雨组件、连接组件和拉动组件，挡雨组件通过连接组件与拉动组件连接，控制组件控制驱动组件驱动拉动组件拉动挡雨组件覆盖于防水抗裂层上。本申请具有减缓防水抗裂层破裂的速度的效果。

公开(公告)号：CN117359650B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202311105198.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 江苏建科土木工程技术有限公司 ,  南京邮电大学 ,  江苏建科工程设计有限公司

Inventor： 张群梅 ,  宋巨龙 ,  王晓晶 ,  徐丰羽 ,  王恒 ,  宋玉蓉 ,  夏传琦 ,  沈怡

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种基于耦合加载机构的建筑缆索加载力主动控制方法，包括：步骤1、安装耦合加载机构；步骤2、建立耦合加载机构对斜拉桥攀爬机器人沿斜拉索轴向的阻尼力学模型Ft，并根据防打滑模型求解耦合加载机构的额定输出加载力F0、设置斜拉桥攀爬机器人的额定爬行速度V0；步骤3、实时测量斜拉桥攀爬机器人的实际爬行速度V1；步骤4、调整Ft的输出值。本发明在机器人爬行速度产生波动时，调节耦合加载机构的刚度与阻尼，进而调节输出加载力，维持稳定的摩擦力，使机器人保持稳定的爬升速度。

公开(公告)号：CN117359650A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311105198.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 江苏建科土木工程技术有限公司 ,  南京邮电大学 ,  江苏建科工程设计有限公司

Inventor： 张群梅 ,  宋巨龙 ,  王晓晶 ,  徐丰羽 ,  王恒 ,  宋玉蓉 ,  夏传琦 ,  沈怡

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种基于耦合加载机构的建筑缆索加载力主动控制方法，包括：步骤1、安装耦合加载机构；步骤2、建立耦合加载机构对斜拉桥攀爬机器人沿斜拉索轴向的阻尼力学模型Ft，并根据防打滑模型求解耦合加载机构的额定输出加载力F0、设置斜拉桥攀爬机器人的额定爬行速度V0；步骤3、实时测量斜拉桥攀爬机器人的实际爬行速度V1；步骤4、调整Ft的输出值。本发明在机器人爬行速度产生波动时，调节耦合加载机构的刚度与阻尼，进而调节输出加载力，维持稳定的摩擦力，使机器人保持稳定的爬升速度。