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公开(公告)号：CN119042088A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411106593.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 南通理工学院 , 江苏风洋风电技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了用于风电发电机的变径塔筒爬升的环抱束缚系统，包括围合架，围合架设置于风电发电机的变径塔筒的外围；围合架上通过径向推拉机构环绕变径塔筒周向阵列布置有脚板，径向推拉机构推、拉脚板相对变径塔筒径向位移实现相接触与相分离切换；沿围合架的围合轮廓合围其上的脚板设置有束缚带，束缚带能够收紧与松弛切换，且束缚带在收紧状态下产生张力作用于脚板，使脚板与变径塔筒处于接触并压紧的状态，围合架通过脚板与变径塔筒接触压紧产生的摩擦力相对固定在变径塔筒的既定高度。本发明通过束缚带对脚板施加张力从而将围合架以环抱束缚方式固定在变径塔筒上，固定更为稳固，稳定性与安全性都得到了大大提升。
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公开(公告)号：CN119018259A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410925592.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 南通理工学院 , 江苏风洋风电技术工程有限公司
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了风力发电机塔筒外的爬升机器人动力平台及爬升方法，包括通过径向推拉机构设置有可形变脚板的平台模组，可形变脚板的外侧设置有抱带，抱带围合该平台模组上的可形变脚板，抱带通过收紧及松开动作带动可形变脚板在收拢状态与展开状态之间切换，可形变脚板在收拢状态时贴合压紧在塔筒的外壁，使可形变脚板紧抱塔筒；平台模组包括通过平台升降驱动机构相连的上层平台和下层平台，通过平台升降驱动机构调节上层平台与下层平台之间的距离，实现平台模组沿塔筒的爬升及下降。本发明通过抱带带动可形变脚板形变对塔筒进行环抱紧固，固定更加牢固，通过上、下平台交替运动实现沿塔筒更为稳定的升降，极大提高对塔筒维修的便利性与安全性。
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公开(公告)号：CN109850028B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910235480.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏风洋风电技术工程有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒维护机器人，该爬升机器人的塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板；在抱筒板上安装有卷扬机，卷扬机的钢索缠绕于抱筒板的外侧；在上抱筒板和下抱筒板之间支承有爬升驱动装置，在上抱筒板和下抱筒板上安装有托承撑架，该托承撑架的托承横杆安装有维护台架；维护台架的台架上框架上移动支承有维护移动车，维护移动车的周向移动架上转动支承有周向滚轮，在周向移动架上滑动支承有径向移动架，在径向移动架上固定连接有竖向移动架，竖向移动架上滑动支承有竖向滑板；该周向、径向和竖向驱动装置均与机器人控制器相电连接。该风电塔维护爬升机器人，作业舒适安全、施工效率高，便于操作使用。
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公开(公告)号：CN116946933A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310768873.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 江苏风洋风电技术工程有限公司
Abstract: 本发明涉及风电维护设备技术领域，具体涉及一种风电维护吊篮，包括：支撑结构，所述支撑结构包括多段首尾相连的支撑架，相邻的两个支撑架的交点处设有环抱组件，所述环抱组件用于与塔筒抵接；驱动机构，设于所述支撑结构上，且所述驱动机构与所述环抱组件连接，所述驱动机构用于驱动所述环抱组件相对所述支撑结构做伸缩运动，以带动所述环抱组件与所述塔筒接触或分离；束紧机构，连接所述环抱组件和塔筒；提升机构，具有多个，分别设于所述支撑架上；该风电维护吊篮可以稳定的固定在塔筒上，保证了与塔筒的稳定连接，操作人员在进行塔筒和风叶的维修时，避免出现摇晃的情况，增加了系统稳定和安全性、提高了工作效率、保证了施工质量。
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公开(公告)号：CN109850028A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910235480.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏风洋风电技术工程有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒维护机器人，该爬升机器人的塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板；在抱筒板上安装有卷扬机，卷扬机的钢索缠绕于抱筒板的外侧；在上抱筒板和下抱筒板之间支承有爬升驱动装置，在上抱筒板和下抱筒板上安装有托承撑架，该托承撑架的托承横杆安装有维护台架；维护台架的台架上框架上移动支承有维护移动车，维护移动车的周向移动架上转动支承有周向滚轮，在周向移动架上滑动支承有径向移动架，在径向移动架上固定连接有竖向移动架，竖向移动架上滑动支承有竖向滑板；该周向、径向和竖向驱动装置均与机器人控制器相电连接。该风电塔维护爬升机器人，作业舒适安全、施工效率高，便于操作使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861727A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911366098.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏风洋风电技术工程有限公司
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种风电塔架爬升机器人，在爬升电动推杆的两端分别铰连有上圈架和下圈架；在上圈架上至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于上圈架上，摆动支腿的另一端铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与上圈架相铰连；在下圈架上也至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于下圈架上，摆动支腿的另一端也铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与下圈架相铰连。上圈架和下圈架的中心位置均设有圆形通孔。该爬升机器人不仅能在塔架筒壁上进行爬升，而且结构简单、运行可靠平稳。
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公开(公告)号：CN118908119A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411233775.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 南通理工学院 , 江苏风洋风电技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电维护吊篮，包括环抱支撑机构、提升机构、伸缩机构、维护作业平台及提升架；收缩的环抱支撑机构环抱风电塔筒；维护作业平台通过提升架的吊装位于风电塔筒的侧面，提升机构和提升架共同带动环抱支撑机构和维护作业平台沿风电塔筒同步升、降运动；伸缩结构的伸缩方向沿风电塔筒的径向，维护作业平台能够跟随伸缩结构的伸缩相对风电塔筒径向移动，以调节维护作业平台相距风电塔筒的水平距离；维护作业平台为具有长度、宽度以及高度的伸缩平台结构，维护作业平台在伸缩状态下能够调整自身长度。本发明通过在风电塔筒设置可升降及伸缩的吊篮结构，提高风电维护的便捷性、安全性以及作业效率。
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公开(公告)号：CN220150832U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321663537.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 江苏风洋风电技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及风电维护设备技术领域，具体涉及一种风电筒型基础施工活动工作平台，包括：支撑结构，所述支撑结构包括多段首尾相连的支撑架，相邻的两个支撑架的交点处设有环抱组件，所述环抱组件用于与塔筒抵接；驱动机构，设于所述支撑结构上，且所述驱动机构与所述环抱组件连接，所述驱动机构用于驱动所述环抱组件相对所述支撑结构做伸缩运动，以带动所述环抱组件与所述塔筒接触或分离；束紧机构，连接所述环抱组件和塔筒；提升机构，具有多个，分别设于所述支撑架上；该风电筒型基础施工活动工作平台可以稳定的固定在塔筒上，保证了工作平台与塔筒的可靠连接，给运维人员提供了安全可靠的作业平台，提高了工作效率、施工质量，保证了施工人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN211116428U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921417297.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 江苏风洋风电技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种风电塔架风叶维护一体机，包括塔筒上抱圈和塔筒下抱圈，所述塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板，在上抱筒板或下抱筒板上安装有托承横杆，所述位置相对应的上抱筒板和下抱筒板之间支承有电动推杆；所述托承横杆上固定安装有悬桥支架，该悬桥支架上滑动支承有维护悬桥，悬桥驱动电机通过悬桥驱动机构驱动维护悬桥。所述悬桥支架上滑动支承有两相互平行的维护悬桥。所述托承横杆上固定安装有爬升台架，所述悬桥支架固定安装于爬升台架上。所述维护悬桥通过移动滑轨滑动支承于悬桥支架上；所述悬桥驱动机构为丝杠螺母副。该维护一体机，爬升顺畅，既可以对塔身进行维护，也可以对风叶进行维护保养。
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公开(公告)号：CN211548701U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201920394785.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏风洋风电技术工程有限公司
IPC: E04G3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种风电塔筒移动维护车，所述维护移动车包括周向移动架，周向移动架上转动支承有周向滚轮轴，周向滚轮轴上固定安装有周向滚轮，周向驱动装置与周向滚轮轴相互传动连接；在周向移动架上滑动支承有径向移动架，径向移动架上安装有径向驱动齿条，在周向移动架上安装有径向驱动装置，该径向驱动装置输出轴上的输出齿轮与径向驱动齿条相啮合；在径向移动架上固定连接有竖向移动架。所述周向滚轮轴有两根，每根周向滚轮轴上固定安装有两个周向滚轮。该风电塔筒移动维护车，不仅结构合理、便于施工操作，而且能够对风电塔筒外壁进行多维检修、维护和涂装等移动作业。
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