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公开(公告)号：CN110872069B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201911242785.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
Abstract: 本发明是一种恒功率电动起吊装置，该起吊装置包括起吊装置的主体、控制电路和支架；起吊装置的主体包括主电机、主电机制动器、减速齿轮总成、主摩擦筒总成、副摩擦筒总成、绳索组件、出绳压绳装置、储绳压绳装置、储绳装置、电机控制器和限位报警装置；减速齿轮总成包括棘轮制动机构、齿轮三、传动轴和齿轮四；绳索组件包括绳索、缓冲器和吊钩；电机控制器包括电源及检测电路、用户接口模块、电机主控电路、主电机控制电路和储绳电机控制电路；主摩擦筒总成和副摩擦筒总成组成的双摩擦筒结构与储绳装置之间为分体式结构，可根据需要确定安装位置。本发明具有体积小、重量轻，拆装维修方便，可根据需要确定绳索长度，储绳机构可灵活布置的特点。
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公开(公告)号：CN118316338A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732021.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
IPC: H02P6/06
Abstract: 本申请公开了绞盘无刷电机运行控制方法及装置，方法包括比较绞盘电机第一时刻实际运行参数和第一绞盘电机预测运行数据中第一时刻预测运行参数，获取第一偏差；根据第一偏差以及电机模型输出第一反馈参数，以第一反馈参数调整绞盘电机运行；获取调整后绞盘电机第二时刻实际运行参数，比较第二时刻实际运行参数和第二时刻预测运行参数，获取第二偏差；以第二偏差修正绞盘电机运行模型，以修正后绞盘电机运行模型输出第二时刻预测运行数据，以绞盘电机实际运行参数相较于第二时刻预测运行数据的差值作为第二反馈参数调整电机运行；本申请的有益效果：通过第一偏差和第二偏差实现双向调整，两个偏差调整相辅相成，实现根据电机状态动态调整。
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公开(公告)号：CN114852904A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210419382.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绞盘防撞导绳器，其解决技术问题的技术方案包括导绳器本体以及导绳孔，导绳器本体上设有环绕所述导绳孔设置的感应线圈，所述感应线圈上连接有控制电路，所述导绳孔内贯穿设有牵引绳，牵引绳的一端连接在绞盘上，牵引绳的另一端设有吊钩，所述牵引绳靠近吊钩的一端设有钢套管，所述控制电路与绞盘的电源电连接，所述钢套管进入导绳孔内能通过电磁感应原理在感应线圈中感应出电流，电流的变化可以通过控制电路切断电源。本发明还公开了一种采用上述防撞导绳器的绞盘。本发明能够瞬时切断电源，停止吊钩的上升，响应速度快。
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公开(公告)号：CN108551118A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810632167.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动手扳两用紧线器，包括紧线器主体、电动减速模块、电动减速模块固定座、防脱装置、手动模块、锁定装置、防扭装置、卸扣；电动减速模块固定座安装在紧线器主体上，防脱装置安装在电动减速模块固定座上，电动减速模块通过电动减速模块固定座与防脱装置与紧线器主体连接，锁定装置安装在紧线器主体输入轴上，手动模块通过锁定装置与紧线器主体连接，防扭装置安装在紧线器主体上，卸扣安装在紧线器主体的上部；紧线器输入方式可在电动、手动之间切换。特色与优势：1.适应性强，可根据不同情况选择电动、手动操作；2.便携性好；3.安全性高，双刹车系统更安全；4.结构合理，加装电动减速模块使得紧线器重心非常合理；5.便捷性好。
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公开(公告)号：CN108258846A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810039516.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种微型手持电动牵引装置，包括壳体、电源部、动力电机、减速齿轮组、制动部和卷筒，所述的动力电机、减速齿轮组和卷筒设在壳体内，电源部连接动力电机，电源部和动力电机之间设有控制电路，动力电机通过减速齿轮组联动卷筒，所述的卷筒表面卷绕牵引绳索，牵引绳索一端为自由端，所述壳体外设有挂钩，减速齿轮组包括行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与卷筒同轴心，所述卷筒与行星齿轮传动连接，所述的动力电机，或动力电机的电机轴穿插在卷筒的内圈中，所述电机轴联动行星齿轮。本发明极大的减小了牵引工具的长度，体型可以做到更为精简，卷筒直径与牵引绳索直径采用了大的缠绕比，使绕绳时达到较好的排布，防止打结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107253678A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710499020.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种结构紧凑的电动绞盘，解决电动绞盘的轴向尺寸大的问题，解决该问题的技术方案主要包括电机、减速机构、卷筒和离合器，减速机构包括分别设于卷筒两端的第一减速箱和第二减速箱，第一减速箱传动连接于电机，第二减速箱包括位于卷筒外侧的外置行星轮机构和位于卷筒内部的内置行星轮机构，内置行星轮机构连接于卷筒，外置行星轮机构包括外置齿圈、外置行星轮、外置行星架和外置太阳轮，外置太阳轮传动连接于第一减速箱，外置行星架连接于内置行星轮机构，离合器设于第二减速箱上并控制外置齿圈与第二减速箱的箱体连接与分离。本发明中第二减速箱充分利用卷筒内部的闲置空间，减小了电动绞盘的外廓尺寸。
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公开(公告)号：CN112879531B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110138906.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绳槽轮及绳牵引装置。本发明的绳槽轮包括凹型曲形绳槽轮、挡圈式曲形绳槽轮，凹型曲形绳槽轮本体的周向设有呈曲线形的曲形环状凹槽，挡圈式曲形绳槽轮本体的周向设有呈曲线形的曲形环状绳槽，该曲形环状绳槽的两侧槽壁由曲形环状挡圈构成。绳牵引装置包括单曲形绳槽轮绳牵引装置、多曲形绳槽轮串联绳牵引装置、多曲形绳槽轮同向并联绳牵引装置和多曲形绳槽轮反向并联绳牵引装置，在所述的各绳牵引装置中均采用如上所述的绳槽轮。本发明的绳槽轮及绳牵引装置与现有技术相比，具有大大提高了对牵引绳的摩擦力，解决了牵引绳在绳槽轮中摩擦力不足的问题，防止牵引作业时牵引绳在绳槽轮中打滑，保证牵引装置安全运行，性能可靠。
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公开(公告)号：CN118316338B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410732021.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
IPC: H02P6/06
Abstract: 本申请公开了绞盘无刷电机运行控制方法及装置，方法包括比较绞盘电机第一时刻实际运行参数和第一绞盘电机预测运行数据中第一时刻预测运行参数，获取第一偏差；根据第一偏差以及电机模型输出第一反馈参数，以第一反馈参数调整绞盘电机运行；获取调整后绞盘电机第二时刻实际运行参数，比较第二时刻实际运行参数和第二时刻预测运行参数，获取第二偏差；以第二偏差修正绞盘电机运行模型，以修正后绞盘电机运行模型输出第二时刻预测运行数据，以绞盘电机实际运行参数相较于第二时刻预测运行数据的差值作为第二反馈参数调整电机运行；本申请的有益效果：通过第一偏差和第二偏差实现双向调整，两个偏差调整相辅相成，实现根据电机状态动态调整。
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公开(公告)号：CN118300457A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410732027.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
IPC: H02P6/06
Abstract: 本申请公开了绞盘无刷电机运行精度优化方法，包括如下步骤：利用基于磁链观测器的无感观测器模型以及电机模型根据绞盘电机启动信号输出d轴参考电流以及转子位置；利用基于磁链观测器的无感观测器模型以及电机模型根据绞盘电机运行参数获取绞盘电机实时转速以及收放实时位置；获取绞盘电机收放实时位置与预设位置的第一偏差、绞盘电机实时转速与预设转速的第二偏差，以第一偏差以及第二偏差作为反馈参数，执行运行参数闭环控制，调整运行参数以优化绞盘电机运行精度。本申请的有益效果：以绞盘电机实时转速与预设转速的偏差以及绞盘收放实时位置与实际位置的偏差计算绞盘电机运行参数的偏差弥补前序偏差造成的运行时间偏差以及运行功率偏差。
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公开(公告)号：CN113562642B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110965373.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可不限绳长的牵引装置。本发明的牵引装置包括牵引绳、支架、驱动机构、夹绳机构、槽轮机构、导向机构、传动机构和压绳机构，其中，所述的导向机构设在牵引装置头部，所述的夹绳机构设在牵引装置尾部，所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，牵引装置头部为所述牵引绳的进绳端，牵引装置尾部为所述牵引绳的出绳端，所述牵引绳由所述的导向机构引导，从牵引装置头部进入牵引装置，经过槽轮机构，然后在夹绳机构作用力的施加下牵引绳从牵引装置尾部的牵引绳出绳端穿出。本发明具有牵引绳长度不受限的特点，以满足在复杂环境下作牵引作业的需求。
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