-
公开(公告)号:CN119306031A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411461975.4
申请日:2024-10-18
Applicant: 中集德立物流系统(苏州)有限公司 , 昆山中集物流自动化设备有限公司 , 深圳中集天达物流系统工程有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司
Abstract: 本公开提出一种笼车翻转顶升装置,其包括基座、翻转架、倒笼框架及防卡驱动机构;翻转架由翻转驱动机构驱动而能在承载位置与倒笼位置之间转换,翻转架处于承载位置时为直立布置,翻转驱动机构能驱动翻转架向下翻转而使其转换至倒笼位置;倒笼框架一端部转动连接于翻转架并用于承载笼车;防卡驱动机构能驱动倒笼框架在起始位置与翻转位置之间转换;倒笼框架处于起始位置时平行于翻转架布置;防卡驱动机构能驱动倒笼框架向上翻转而使其转换至翻转位置;倒笼框架在翻转路径上具有启停点位,防卡驱动机构驱动倒笼框架翻转至启停点位时停顿一第一预设时间后再驱动倒笼框架继续翻转,以利用倒笼框架运动的启停产生抖动而抖落笼车中的货物。
-
公开(公告)号:CN113819165B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202111270384.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 深圳中集天达物流系统工程有限公司
IPC: F16D63/00
Abstract: 本申请公开一种制动机构及堆垛机,制动机构包括安装座、安全钳和至少两个导向件。安全钳固定连接于安装座,用于抱紧堆垛机的轨道,以实现堆垛机的载货台的制动;安装座和安全钳沿一浮动方向可移动地连接于载货台;至少两个导向件设置在安装座,堆垛机的轨道被夹设于至少两个导向件之间,用以引导安全钳沿着轨道升降,使得当位于轨道一侧的导向件被轨道抵顶时,通过安装座能够带动安全钳沿着浮动方向移动,以避免安全钳与轨道接触。
-
公开(公告)号:CN116461885A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310615018.1
申请日:2023-05-26
Applicant: 深圳中集天达物流系统工程有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种轨道接驳装置及多穿仓储系统,轨道接驳装置包括第一轨道、第二轨道、第一止挡组件和第二止挡组件。第二轨道与第一轨道之间的位置包括分离位置和对接位置。第一止挡组件连接于第一轨道,用于在第二轨道与第一轨道位于分离位置时,止挡行走装置沿第一轨道朝着第二轨道的方向行走。第二止挡组件连接于第二轨道,用于在第二轨道与第一轨道位于分离位置时,止挡行走装置沿第二轨道朝着第一轨道的方向行走。
-
公开(公告)号:CN113819165A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111270384.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 深圳中集天达物流系统工程有限公司
IPC: F16D63/00
Abstract: 本申请公开一种制动机构及堆垛机,制动机构包括安装座、安全钳和至少两个导向件。安全钳固定连接于安装座,用于抱紧堆垛机的轨道,以实现堆垛机的载货台的制动;安装座和安全钳沿一浮动方向可移动地连接于载货台;至少两个导向件设置在安装座,堆垛机的轨道被夹设于至少两个导向件之间,用以引导安全钳沿着轨道升降,使得当位于轨道一侧的导向件被轨道抵顶时,通过安装座能够带动安全钳沿着浮动方向移动,以避免安全钳与轨道接触。
-
公开(公告)号:CN108572636B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201710288418.0
申请日:2017-04-27
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集天达物流系统工程有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开一种用于环形有轨制导车辆获取任务的方法及装置。该方法包括:实时获取有轨制导车辆信息,所述有轨制导车辆信息包括:车辆相关信息,车辆位置坐标、车辆状态以及车辆排序表;通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间;通过所述扫描区间获取任务信息;以及根据所述任务信息执行任务。本申请的用于环形有轨制导车辆获取任务的方法及装置,能够使得有轨制导车辆之间在不需要通讯的情况下也能获取所有信息,大大简化了有轨制导车辆的通讯结构,使得整个系统的通讯过程能实时有效的进行。
-
公开(公告)号:CN108455143B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201710398366.2
申请日:2017-05-31
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集天达物流系统工程有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种堆垛机换轨装置包括天轨道岔机构和地轨道岔机构。天轨道岔机构包括道岔框架、天轨、摆杆及第一驱动组件,第一驱动组件能够带动摆杆在第一天轨位置与第二天轨位置之间运动。地轨道岔机构包括道岔底板、道岔面板、地轨及第二驱动组件,道岔面板可活动的位于道岔底板上,地轨包括形成在道岔面板的第一地轨通道和第二地轨通道,第二驱动组件能带动道岔面板在道岔底板的上方于第一地轨位置与第二地轨位置之间运动,当道岔面板处于第一地轨位置时,第一地轨通道与贯通的第一天轨通道相对应;当道岔面板处于第二地轨位置时,第二地轨通道与贯通的第二天轨通道相对应。
-
公开(公告)号:CN108569500B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201711292660.1
申请日:2017-12-08
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集天达物流系统工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种滑撬更换系统及其控制方法。滑撬更换系统包括第一滑撬更换输送系统、第二滑撬更换输送系统及移载机构;第一滑撬更换输送系统用于活动支撑一第一滑撬,并对所述第一滑撬进行定位;第二滑撬更换输送系统用于活动支撑一第二滑撬,并对所述第二滑撬进行定位;移载机构设置于所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统之间,并在第一滑撬和第二滑撬之间转移货物。本滑撬更换系统可以将货物从原生产线转载到另一生产线或立体仓库,原生产线和新生产线或立体仓库可以独立流通,因而原生产线的改造量非常小。
-
公开(公告)号:CN108454640B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201710488828.X
申请日:2017-06-23
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集天达物流系统工程有限公司
Abstract: 本公开是关于一种车辆控制方法及系统。该系统包括:车载控制单元,该车载控制单元有多个,且分别设置在相应的多个有轨制导车辆RGV上;信息控制中心,与多个所述车载控制单元通信连接,用于根据与多个所述车载控制单元的交互信息生成预设的控制策略,并根据所述控制策略控制多个所述RGV的运行。本公开可以使得RGV的控制调度简单高效,且可靠性和稳定性大幅提高。
-
公开(公告)号:CN108569540A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201711070564.2
申请日:2017-11-03
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集天达控股(深圳)有限公司 , 深圳中集天达物流系统工程有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/52 , B65G67/02
Abstract: 一种托盘更换系统及托盘更换方法,托盘更换系统包括第第一输送机构和第二输送机构;第一输送机构包括第一输送装置,能接将子托盘输送至第二输送机构;第二输送机构包括第二输送装置和托盘更换装置,托盘更换装置能接收来自第一输送机构的子托盘,并翻转180°将子托盘夹设于托盘更换装置的上方;第二输送装置能够将承载有货物的母托盘输送至托盘更换装置,使得承载有货物的母托盘位于托盘更换装置的下方,通过托盘更换装置翻转180°,使得子托盘和母托盘分别位于货物的底部和顶部,并由子托盘承载,第一输送装置能够接收承载有货物的子托盘,并将其输送至离开托盘更换系统。
-
公开(公告)号:CN107265083A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201610219115.9
申请日:2016-04-08
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集天达物流系统工程有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G35/00 , B65G2203/0266 , B65G2203/044
Abstract: 本发明公开了一种AGV系统,所述AGV系统包括:条码管理系统、AGV装置、MAS系统和地面光电系统;所述AGV装置包括多台AGV小车、装载于每一所述AGV小车的车载控制装置以及连接各所述车载控制装置的AGV调度管理装置;所述MAS系统将所述AGV系统所需搬运的货物信息和货物可以搬运的点发送给所述条码管理系统;所述地面光电系统,用于反馈各信息点光电占位信号给所述条码管理系统;其中,所述条码管理系统将各所述信息点的作业下发给所述AGV调度管理装置,所述AGV调度管理装置与所述车载控制装置通信,并调度所述AGV小车执行所述作业。本发明实现了车间内物料的无人化搬运,提高了生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-