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公开(公告)号：CN115601685A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211412113.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)(CN) , 清华大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种驾驶场景提取方法、装置、设备及介质。该方法根据车辆的行驶数据帧、环境目标相对车辆的相对行驶数据帧，以及目标驾驶场景的第一阈值特征，确定关键帧中的候选目标；根据关键帧中的候选目标、关键帧之前预设数量的目标帧以及关键帧之后预设数量的目标帧，确定候选目标的追踪结果；根据候选目标的追踪结果，以及目标驾驶场景的第二阈值特征，确定目标驾驶场景提取结果。本技术方案，以实现对场景目标的准确跟踪，减少驾驶场景提取的误检率和漏检率。
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公开(公告)号：CN218287725U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222886730.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)(CN) , 清华大学(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种商用车后装气路制动系统，包括：进排气控制组件的进气口与商用车的备用储气筒的出口连接，出气口与快放阀的进气口连接；快放阀的第一出气口连接商用车的后桥制动气室，快放阀的第二出气口连接商用车的前桥制动气室；进排气控制组件包括制动主阀和进排气一体阀；制动主阀的进气口与商用车的备用储气筒的出口连接，出气口与进排气一体阀的进气口连接；进排气一体阀的出气口与快放阀的进气口连接；气压控制器用于检测到需要对整车制动系统进行干预时，控制进排气控制组件打开，使备用储气筒内的气体通过进排气控制组件的出气口进入后桥制动气室和前桥制动气室。本实用新型可提高制动系统可靠性，提高商用车安全性。
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公开(公告)号：CN218301140U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222616610.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)(CN) , 清华大学(CN)
Abstract: 本实用新型属于电机技术领域，公开了一种轮毂电机。其中包括定子和转子，转子中间套接有轴体，轴体一端设置有内齿圈，内齿圈内安装有行星轮，行星轮分别与轴体和内齿圈啮合，行星轮内圈通过第一轴承与销轴连接，销轴插接在行星架上，行星架与轮辋连接；解决现有轮毂电机尺寸较大，同时轮辋输出扭矩较低的问题。
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公开(公告)号：CN218293683U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222722412.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)(CN) , 清华大学(CN)
Abstract: 本实用新型属于机油过滤技术领域，公开了机油粗滤器及车辆，该机油粗滤器包括壳体、第一滤网件、第二滤网件和磁吸件，壳体用于插接于外壳的安装口，安装简单，便于清洗和更换滤网，第一滤网件位于机油通道的进口端并安装在壳体内，第一滤网件用于过滤机油中颗粒较大的铁屑进入机油通道，磁吸件位于第一滤网件和第二滤网件之间，磁吸件用于吸附机油中颗粒较小的铁屑，第二滤网件位于机油通道的出口端并安装在壳体内，第二滤网件的筛孔孔径小于第一滤网件的筛孔孔径，且第二滤网件用于阻止阻止机油中冲刷过来的剩余铁屑通过机油通道的出口端，保证机油经过该机油粗滤器的过滤后能够充分吸附铁屑，过滤效果好，延长油泵的使用寿命。
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