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公开(公告)号：CN119680901A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510060718.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红枣分拣装置，包括分拣机架、滚筒输送机、红枣分类机构、红枣收集机构、红枣输出机构；红枣分类机构包括支撑盒、红枣输送线、分类箱、进料口、出料斗、智能拍摄设备、双通道分料槽、高压喷气头；红枣收集机构包括红枣回料框、红枣收集框、翻转板一、翻转组件一、翻转板二、翻转组件二；红枣输出机构包括U字形板、皮带辊、输送带、伺服电机。本发明具有以下优点和效果：具有自动分类和自动收集红枣的效果。
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公开(公告)号：CN112871747B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110048937.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化筛选技术领域，公开了一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，包括机架、转动连接在机架上的两组传输组件，传输组件进料端设置有分散整形组件，传输组件上方设置有视觉检测组件，传输组件侧边设置有分拣组件，传输组件下方设置有除尘组件，视觉检测组件包括图像采集单元和图像处理单元，图像采集单元包括光源箱，光源箱两侧和顶部分别安装有CCD相机。本发明具有以下优点和效果：位于光源箱上侧的CCD相机可拍摄到多张红枣侧面的照片，可对红枣周向进行完全检测，检测精度高；位于光源箱两侧的CCD相机可对红枣两端进行拍摄，能精确的捕捉到红枣两端的图像，便于对红枣的黑头进行检测，准确率高。
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公开(公告)号：CN112871747A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048937.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化筛选技术领域，公开了一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，包括机架、转动连接在机架上的两组传输组件，传输组件进料端设置有分散整形组件，传输组件上方设置有视觉检测组件，传输组件侧边设置有分拣组件，传输组件下方设置有除尘组件，视觉检测组件包括图像采集单元和图像处理单元，图像采集单元包括光源箱，光源箱两侧和顶部分别安装有CCD相机。本发明具有以下优点和效果：位于光源箱上侧的CCD相机可拍摄到多张红枣侧面的照片，可对红枣周向进行完全检测，检测精度高；位于光源箱两侧的CCD相机可对红枣两端进行拍摄，能精确的捕捉到红枣两端的图像，便于对红枣的黑头进行检测，准确率高。
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公开(公告)号：CN112871746A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048903.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及红枣分选技术领域，公开了一种红枣自动化筛选方法，包括如下步骤：S1、自动上料，S2、图像采集，S3、图像筛选，S4、分拣，其中图像筛选中，电脑内置图像处理软件提取红枣周向的四幅图像的灰度值，对四幅图像中拍到的红枣同一处保留的的灰度值进行比对，对灰度值变化处于设定阈值内的图像标记为正常枣，对灰度值变化小于设定阈值的图像标记为破口，将灰度值变化大于设定阈值的图像标记为肉皮变形裂缝。本发明具有以下优点和效果：对于红枣破损和裂缝两种缺陷部分，红枣的灰度值变化程度与正常红枣灰度值变化有显著不同，通过灰度值变化差值，可准确的判断出红枣的缺陷种类。
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公开(公告)号：CN119929534A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510255838.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及红枣分选领域，公开了红枣分选机的上料装置，包括料斗、呈倾斜设置并与料斗连通的输送架、安装在所述料斗和输送架底部的支撑架以及安装在所述输送架内侧的输送组件，所述输送组件的外侧安装有多个等距离分布并与所述输送架内侧贴合的隔板。本发明具有以下优点和效果：待分选的红枣倒入料斗中，然后输送组件启动，令输送组件外侧的多个隔板随之转动，使得待分选的红枣源源不断的落入到红枣聚拢槽中然后随输送组件移动被送入分选机中进行分选，完成了红枣的上料过程中，在上料过程中，利用规格一致的红枣聚拢槽实现了红枣的定量输送，避免进入分选机的红枣过多或者过少，提高分选机的分选效果，从而有利于提高红枣的整体质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568729A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411776838.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及红枣分级技术领域，公开了一种红枣输送辊带，包括机架和安装于所述机架的视觉检测装置，所述机架两端转动连接有链轮，两端所述链轮之间套接有位于所述视觉检测装置下方的链条，所述链条沿其输送方向等距转动有传送辊，所述机架固定安装有位于所述传送辊上方的喷气头，所述机架位于所述传送辊下方沿所述链条输送方向依次设置有通堵组件和清理组件，所述通堵组件包括多个设置于相邻所述传送辊之间的反复升降的活动杆，所述清理组件包括多个端部与所述传送辊接触的清理刷。本发明具有以下优点和效果：能够将红枣表面杂质吹落，调整红枣摆放位置，进而提高识别工作效率。
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公开(公告)号：CN119408929A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411850326.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及红枣分选技术领域，公开了一种红枣分选机的上料转运装置，包括机架，所述机架上方设置有振动送料机构，所述振动送料机构上方设置有分料槽，所述分料槽内设置有人型坡面，所述人型坡面的两端底部分别与分料槽底部相连接，其相接处与所述分料槽底部边缘之间设置有漏料口，所述振动送料机构设置与漏料口下方，所述振动送料机构包括设置于所述机架上的振动机以及设置在振动机上方的V型滑道，所述V型滑道位于所述漏料口的正下方，所述V型滑道的长度大于所述漏料口的长度，所述V型滑道远离漏料口的一端设置有下料组件。本发明能够实现精准向红枣分选机中输送辊带的两辊之间安放单个的红枣的功能。
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公开(公告)号：CN112871746B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110048903.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及红枣分选技术领域，公开了一种红枣自动化筛选方法，包括如下步骤：S1、自动上料，S2、图像采集，S3、图像筛选，S4、分拣，其中图像筛选中，电脑内置图像处理软件提取红枣周向的四幅图像的灰度值，对四幅图像中拍到的红枣同一处保留的的灰度值进行比对，对灰度值变化处于设定阈值内的图像标记为正常枣，对灰度值变化小于设定阈值的图像标记为破口，将灰度值变化大于设定阈值的图像标记为肉皮变形裂缝。本发明具有以下优点和效果：对于红枣破损和裂缝两种缺陷部分，红枣的灰度值变化程度与正常红枣灰度值变化有显著不同，通过灰度值变化差值，可准确的判断出红枣的缺陷种类。
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公开(公告)号：CN222642586U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420998691.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及红枣筛选领域，公开了一种用于红枣的多层筛选装置，包括传送机构，传送机构包括两条水平方向平行设置的跑道型传送架，跑道型传送架上滑动连接有若干支撑框、驱动支撑框沿跑道形传送架循环移动的驱动机构；支撑框中间设有供红枣掉落的通孔，支撑框两对立侧均设有平行于传送方向的滑槽，滑槽上滑动连接有两个滑块，两个滑块相互远离一侧均固定安装有弹簧，弹簧远离滑块一侧固定连接支撑框，位于支撑框不同侧的两个滑块之间转动连接有转轴，转轴上固定安装有送料辊，支撑框上设有驱动同侧两个滑块相互远离的驱动机构。本实用新型具有以下优点和效果：通过两个送料辊的开合，能确保每个支撑框上的红枣均能掉落至相应的出料机构。
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公开(公告)号：CN222564992U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420582256.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司
IPC: A23N12/08
Abstract: 本实用新型涉及红枣加工技术领域，公开了一种红枣筛选机的热风烘干装置，包括烘干箱、设置在所述烘干箱上与红枣筛选机连接的送料轨道，所述烘干箱顶部设置有进料口，所述烘干箱顶部设置有热风装置，所述烘干箱内设置有承料网以及晃料组件，所述晃料组件位于承料网下方，所述烘干箱内设置有控制晃料组件上升与承料网接触的升降组件，所述晃料组件包括位于承料板下方的晃料板，所述烘干箱内设置有控制晃料板晃动控制红枣在承料网内翻转的驱动组件。本实用新型能够使红枣充分均匀的烘干，具有提高筛选精度的效果。
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