在异步传感器观测到的场景中追踪形状的方法

    公开(公告)号:CN106462976B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201580024149.6

    申请日:2015-04-24

    Abstract: 通过传感器(10)提供异步信息,所述传感器(10)的像素矩阵与场景相对设置。对于矩阵的每个像素而言,异步信息都包括源自该像素的连续事件(ev(p,t)),所述连续事件取决于场景中光的变化。在异步信息中检测到归于该物体的事件之后,对代表追踪的物体形状的模型进行修正。检测到事件之后,模型修正包括通过使相对于矩阵像素的距离判据最小化把模型中的一个点与检测到的事件相关联,其中所检测到的事件源于所述矩阵像素。然后根据矩阵像素以及模型中的关联点确定修正的模型,这与检测到该事件之前进行的关联无关,所检测到的事件源于所述矩阵的像素,并且所述矩阵的像素归于物体。

    基于异步光传感器估计光流的方法

    公开(公告)号:CN104205169B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201280070050.6

    申请日:2012-12-21

    Abstract: 计算机接收源自光传感器(10)的异步信息,该光传感器具有面向场景设置的像素矩阵。该异步信息包括以矩阵像素来表示源自该像素并取决于场景光变化的连续事件。对于像素矩阵中的估计地点(p)和估计时间(t),计算机选择源自位于估计位置空间邻域(πp)的像素并在关联估计时间定义的时间间隔(θ)内所出现的事件集合(Sp,t),使得该集合在空间邻域的每个像素具有至多一个事件。计算机将所选择的集合的事件的出现时间中的改变量化为矩阵中所述事件所源于的像素的位置的函数。

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