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公开(公告)号:CN116292010B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202310216789.3
申请日:2023-03-08
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F02N9/04
Abstract: 本发明提供了一种利用高压压缩空气起动应急柴油机的快速启停装置,包括主管路和与主管路并联连接的维修管路、备用管路;所述主管路包括依次连接的岸端压缩空气机、高压油气分离器、高压储气罐、高压减压装置、高压空气蓄能器和柴油机;所述维修管路包括依次连接的维修管道、第八高压开关阀和第六高压开关阀,维修管道连接在高压减压装置与高压空气蓄能器之间的道路,第六高压开关阀与高压储气罐连接。本发明增加高压油气分离装置对油气进行了分离,防止了油水浸入带来的管道、减压装置、柴油机等的损坏,并且在一些重要位置装有高压单向阀和高压开关阀,避免了回流的发生。
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公开(公告)号:CN115959374B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202310075370.0
申请日:2023-02-07
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高正负压比辅助支撑型前易碎盖,包括内盖和外盖;所述内盖外套接有密封框,顶部设有压框,压框的一端设有固定座;所述外盖通过拉断螺钉与压框固定连接,外盖的一端设有翻转钩,翻转钩与固定座配合工作。本发明通过双层盖体设计、内盖辅助支撑不同密度设计、内盖两次成型工艺设计和特殊闭锁和翻转机构设计,解决了在满足高正负压比的要求下,仍然需做到易碎且具有足够的强度对飞行器进行辅助支撑的问题。
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公开(公告)号:CN119525702A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411715748.X
申请日:2024-11-27
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了用于激光焊的随枪保护装置及方法,所述装置包括保护壳体、导管、转接头和固定支架,所述导管出气端与保护壳体连通,导管进气端与转接头的出气端连通,所述导管与固定支架连接,所述固定支架一端与焊接头连接。本发明通过保护壳体集中保护气,解决了焊缝氧化,焊接接头与热影响区脆化、焊缝裂纹倾向、焊接起泡等焊接缺陷,提高焊接效率,提高了产品一次交验合格率,从而降低工件的制造成本。还具有结构简单,装夹方便的优点,通过固定支架与导管的设置,使得保护壳体能够跟随焊接头移动,具有焊接操作效率高等特点。
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公开(公告)号:CN119420240A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411544498.8
申请日:2024-10-31
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: H02P29/00 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P27/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供的一种基于DSP和FPGA的驱动器SVPWM控制系统,包括DSP和FPGA控制板,所述DSP和FPGA控制板连接,所述FPGA控制板分别与上位机、显示器、主控系统、参数设置部件、过滤板、面板、驱动板、采样组件、旋转变压器、通信接口、位置编码器连接,所述采样组件采集实时采集电机转速、转角、温度、电流数据,当上位机或主控系统装订给定电流或给定速度,DSP接收到指令后根据对应的给定值对电压空间矢量脉冲调制,最终输出PWM信号驱动电机运动,同时将系统状态反馈到上位机进行显示。使用SVPWM控制系统能够对电机的速度和力矩进行精准控制;SVPWM控制系统与各编码器的通信方式全部采用CAN总线,其可靠性高,易于扩展。
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公开(公告)号:CN119374473A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411497906.9
申请日:2024-10-25
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种限位‑角度测量一体化装置,包括转换支架,所述转换支架由旋转支架和固定支架组成,旋转支架和固定支架之间呈相互转动设置,转换支架上设置有限位机构,对旋转支架和固定支架的转动角度进行限位;固定支架上设置有辅助安装座,辅助安装座的上端设置有旋转角编码器,旋转支架与旋转角编码器的转子相连;实现转动部件的高精度测量以及限位功能的一体化,结构紧凑、空间利用率高。
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公开(公告)号:CN112983725B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202110411815.9
申请日:2021-04-16
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阻尼盘结构,包括浮舱;所述浮舱为圆环状,浮舱上环一圈装有多个水气交换筒,多个水气交换筒相互连通。本发明在下放海洋过程中可注入海水至水舱内,增加阻尼盘阻尼,使整体具有较好的稳定性;可通过调节水气交换筒中气水比例实现整体浮子的吃水深度控制;当海生物附着使整体过重且水气交换筒与浮力舱无法提供足够浮力时,可通过去掉配重调节块达到目的;当波流对阻尼盘造成冲击形成转矩时,阻尼盘可绕回转中心转动,能有效避免转矩对振荡浮子式波浪能发电装置造成破坏。
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公开(公告)号:CN119262087A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411531492.7
申请日:2024-10-30
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式无人平台车体结构及方法,所述车体结构包括车体组件A、车体组件B、车架框架型材A、车架框架型材B和底板,所述车架框架型材A一端与车体组件A连接,车架框架型材A另一端与车体组件B连接,所述车架框架型材B一端与车体组件A连接,车架框架型材B另一端与车体组件B连接,所述底板一端与车体组件A连接,底板另一端与车体组件B连接。本发明的车体结构可快速组装和拆卸,有利于车体内部系统的检修和日常维护保养。可实现使用基本的工具进行无人底盘车体的快速拆装,通过设置不同结构的型材和连接件,解决了传统车体依靠焊接等连接方式而导致车体不能拆卸进行保养和维修这一弊端。具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号:CN119126853A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411085559.9
申请日:2024-08-08
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种随动系统的多动态目标扇形搜索控制方法,应用于随动系统,包括以下步骤:随动系统中的随动控制系统获取控制指令,规划最优调转路径,将所述随动系统调转至多动态目标区域范围边缘;所述控制指令包括:随动系统的当前位置信息、多动态目标位置控制信息和搜索速度控制信息;随动系统响应所述最优调转路径,执行控制指令,实现多动态目标扇形搜索。根据上述技术方案,可以将随动系统上的天线阵面快速地调转至任意角度,并且能够实现快慢目标的快速切换跟踪,在随动系统的整个控制过程中,根据主控系统输入的多动态目标位置信息进行自动判断、优先级排序,能够保证整个控制过程中不丢失多动态目标信息。
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公开(公告)号:CN119099555A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411351453.9
申请日:2024-09-26
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B60S9/205
Abstract: 本发明提供的一种载车电动支撑设备及其调平控制系统,包括支腿总成;四个支腿总成分别安装在车辆的四角上,每个支腿总成分别通过电缆连接至控制箱,所述车辆上还安装有倾角传感器;本发明根据支腿伸出触地,撤收到位时电机负载工况变化引起电流变化作为支腿调平的检测信号,并通过内置驱动器反馈电流信号判断,进行电动支撑设备伸、缩到位判断,实现整车的支撑调平,由于无需外置传感器,减少了元器件和接口使用,极大地降低了系统设计成本和维修成本;采用了一键全自动支撑和撤收,减少了操作人员的工作强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN119084395A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411497908.8
申请日:2024-10-25
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供了一种用于波浪能发电装置的闭式液压系统;包括能量捕获装置,能量捕获装置与双向液压缸的活塞杆连接,双向液压缸的A腔和B腔与分别通过油路与桥式回路相对的两个接点连接,桥式回路的另外两个接点液压马达、冷却管路形成高压回路;液压马达与发电机连接,发电机输出端与负载连接;液压马达的进油管路和冷却管路的出油管路还分别与溢流阀的两端连接。本发明通过桥式回路使双向液压缸在驱动的液压马达只会保持一个方向转动,液压马达与发电机之间连接超越离合器,确保扭矩只能由液压马达传递至发电机,避免当发电机由于惯性转动时带动液压马达转动,增加了发电效率。
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