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公开(公告)号：CN119882801A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510072303.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆市公安局特警总队 , 伽利略(天津)技术有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种高度可控的机器人连续跳跃控制方法，本发明涉及机器人运动控制技术领域。该高度可控的机器人连续跳跃控制方法，通过在虚拟控制模型中以质点弹簧模型对机器人进行模拟，并对单跳跃周期进行详细划分，方便连续跳跃控制的同时，通过足端作用力和足端速度的分析来对机器人的运动状态进行便捷判断，并且通过跃起时间的分析来实现跳变高度的估算，配合映射函数的搭建，结合期望跳变高度的计算，实现对质点弹簧模型的输入变量的控制，即通过对弹簧刚度的调节实现对连续跳跃状态下质点弹簧模型的高度的控制，为机器人连续调节状态下的跳跃高度提供精确控制。
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公开(公告)号：CN116839417A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310925738.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆市公安局特警总队 , 浙江华安安全设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能抓捕衣，具有一个长方形布质材料的带主体，在带主体上设置防刺区、防刺区上的电击区，以及连接防刺区和电击区的连接区，且带主体上安装有若干连接件，通过带主体的折叠和连接件的扣合形成盾结构、护具或束缚带的一种。本发明集盾结构、防刺服、束缚带为一体，能穿戴在身上形成护具，能佩戴在手臂上形成盾牌，又能当做束缚带抓捕嫌疑人，且具有遥控电击功能，足以威慑嫌疑人，集护具、盾、约束、电击于一体，解决了警用人员处理突发事件的能力，减少了其受伤的概率。
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公开(公告)号：CN220853315U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322311657.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆市公安局特警总队 , 重庆兰空无人机技术有限公司
IPC: F41H11/02
Abstract: 本申请公开了一种针对穿越机的反制系统及设备，包括：设备壳体，所述设备壳体为枪型壳体，所述枪型壳体上设置有瞄准镜，其内设置有一体式信号发射单元、散热板以及与所述枪型壳体可拆卸连接供电单元，所述供电单元与所述一体式信号发射单元连接，以为所述发射模块供电；一体式信号发射单元，设置在所述枪型壳体内，包括顺序设置的信号源、射频激励以及功率放大模块，所述一体式信号发射单元用于产生干扰信号，并通过天馈单元向外发射；显示控制单元，设置在所述枪型壳体的外壳体上，用于显示所述针对穿越机的反制设备的工作状态。本申请的针对穿越机的反制设备整体结构简单，便携性高，便于握持，并且充分利用有限的频率资源解决多型号穿越机的反制难题。
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公开(公告)号：CN207487504U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721444792.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 重庆市公安局特警总队
IPC: F41B15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种连接伸缩警棍破窗器，包括破窗器、前管和握柄，所述破窗器包括螺纹柱、螺纹和锥形头，所述螺纹盖通过螺纹连接在破窗器上，螺纹盖和破窗器连接即为警棍击打头；所述螺纹柱另一侧螺纹连接有前管，前管另一端连接有握柄。本破窗器具有轻便携带，操作简单的特点，能有效地、快速地击破玻璃窗，更好地保证安全性，提高了破窗执法的实战效果，通过伸缩警棍与破窗器的有效整合，解决了警务装备多，重量大，民警执法负担重等问题。
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公开(公告)号：CN222357322U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202420624995.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 重庆市公安局特警总队 , 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种反光防刺服，包括防刺服主体、防刺护颈和气垫，在保持防刺性能且不减少防护面积的前提下，在防刺服本体的前片和后片的内层(即贴身面)都设置了气垫，使防刺服主体与身体有一定的空隙，热量可通过空隙散发，更加透气舒适。另外，通过设置防刺护颈，可以对脖颈部分也起到防护作用，减少脖颈部位被刺伤的风险。此外，在防刺服本体的前片和后片的外层都设置反光条，可以在晚上执勤时对车灯反光，对司机进行警醒提示，有效保护了穿着者。
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公开(公告)号：CN220649237U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322319799.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆市公安局特警总队 , 重庆兰空无人机技术有限公司
IPC: F41H11/02
Abstract: 本实用新型属于无人机反制设备技术领域，提供了一种一体化设计的穿越机反制装备，包括枪型壳体、设置在枪型壳体内的发射模块、天线和散热板以及与枪型壳体可拆卸连接的电池组件，还包括锁定组件；其中，电池组件设置在枪型壳体的后端，电池组件包括电池盒、电池盒座和电池，电池盒和电池盒座可拆卸连接并共同围设成用于安装电池的电池腔，电池设置在电池腔内；锁定组件设置在枪型壳体和/或电池盒座上，锁定组件用于将电池组件锁定在枪型壳体上。本实用新型所提供的一体化设计的穿越机反制装备，结构简单，设计合理，便于拆装电池组件。
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公开(公告)号：CN222143912U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420863763.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 重庆市公安局特警总队 , 浙江华安安全设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种多功能抓捕器，包括棍体，棍体前端部设有多功能头，在棍体上活动连接有柔性抓捕器，所述柔性抓捕器具有使用状态和收起状态，柔性抓捕器处于收起状态下棍体端部的多功能头为可使用状态。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将柔性抓捕器活动连接在棍体上，并在棍体端部设置多功能头，当需要使用抓捕器的时候将抓捕器展开至使用状态，当需要使用多功能头时将抓捕器收起至收起状态，使得抓捕器具有多种功能，避免随身携带多种警用设备的情况，减少警员的负担。
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公开(公告)号：CN221214598U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323328447.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 重庆市公安局特警总队
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B08B1/16 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型涉及侦察无人机技术领域，且公开了微型低噪声侦察无人机，包括机体组件和清洁组件，其中机体组件包括无人机本体、保护壳、图传摄像头、图传模块、图传天线以及支撑件，所述保护壳固定于无人机本体顶部，所述图传摄像头设置于保护壳内部，所述图传模块固定于保护壳一侧，所述图传天线设置于无人机本体顶部，所述支撑件设置于无人机本体底部；以及清洁组件。本实用新型所达到的有益效果是：通过设置清洁组件，能够对透明保护罩表面进行清洁，清洁的同时不会阻挡图传摄像头的正常拍摄，提高侦察效果，通过设置弹簧，能够对刮板进行弹性支撑，使刮板与透明保护罩更加贴合，进一步提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN221214597U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323328296.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 重庆市公安局特警总队
IPC: B64U10/14 , A62B3/00 , B64U101/55
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了高机动性FPV破窗无人机，包括无人机组件和定位组件，其中无人机组件，包括机身、机翼以及支撑件，所述机翼固定于机身正面两侧和背面两侧，所述支撑件设置于机身底部；以及定位组件，设置于机身顶部一侧，包括定位盒、固定件、连接架以及钨钢锤头，所述定位盒固定于机身顶部一侧，所述固定件设置于定位盒内部，所述连接架设置于定位盒顶部，所述钨钢锤头固定于连接架内部。本实用新型所达到的有益效果是：通过无人机组件的设置，能够保证无人机的正常飞行，通过定位组件的设置，能够固定钨钢锤头，增加钨钢锤头在使用时的稳定性，同时也达到快速拆装的目的。
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公开(公告)号：CN218821923U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223342066.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 重庆市公安局特警总队
Abstract: 本实用新型公开了种盾牌挂载装置，包括腰带、挂载部，所述腰带用于固定在人体腰间；所述挂载部卡接在所述腰带上；其中，所述挂载部包括用于卡接到腰带上的卡接端与固定盾牌的挂载端；所述挂载端连接在卡接端一侧的上部，所述卡接端包括卡接槽口，所述挂载端包括用于固定盾牌的挂载口，所述挂载口上部设置有限位端头，挂载口下部设置有抵接端头；便于取用和便携巡逻，整体结构稳固，防止因巡逻走动导致盾牌掉下，满足多功能放置需求，制作容易。
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