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公开(公告)号：CN112835016B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110228223.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种面阵激光雷达、激光器模块及探测器模块，所述面阵激光雷达包括：激光器阵列、探测器阵列、激光光路调整装置以及信号光光路调整装置，所述激光器阵列为激光器线阵，所述激光器线阵沿第一方向设置，所述激光光路调整装置为彼此沿第一方向叠置的多个一对多分束通道，所述激光光路调整装置设置于所述激光器阵列前方，所述探测器阵列为探测器线阵，所述探测器线阵沿第二方向设置，所述信号光光路调整装置为彼此沿第二方向叠置的多个一对多分束通道，所述信号光光路调整装置设置于所述探测器阵列前方，所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。
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公开(公告)号：CN115951331A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310231179.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 姜波
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开一种具有补偿片的激光雷达。包括圆环外罩、发射透镜组、接收透镜组、激光发射模块和激光接收模块。激光束从激光发射模块射出，经过发射透镜组准直后穿过圆环外罩射出，由外部物体反射后的激光束穿过圆环外罩经过接收透镜组汇聚后被激光接收模块接收。还包括补偿片，设置于发射透镜组与圆环外罩之间，以及接收透镜组和圆环外罩之间。通过增加补偿片，对所需穿过圆环外罩的发射激光束和接收激光束进行纠正，弥补圆环外罩对激光束路线造成的偏差，使得激光束能够沿平直方向发射和接收。
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公开(公告)号：CN115128575A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110330995.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开一种阵列型激光接收模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的阵列型激光接收模块包括：接收器阵列，包括多个接收器，接收器阵列分为第一区域、第二区域、第三区域及第四区域，第二区域和第四区域分别为位于中部的前侧和后侧的区域，第一区域为第二区域和第四区域的左侧区域，第三区域为第二区域和第四区域的右侧区域；四个跨阻放大器阵列，分别位于接收器阵列的前后左右侧，分别包括多个跨阻放大器，其中，第一区域中的接收器电连接于左侧的跨阻放大器阵列，第二区域中的接收器电连接于前侧的跨阻放大器阵列，第三区域中的接收器电连接于右侧的跨阻放大器阵列，第四区域中的接收器电连接于后侧的跨阻放大器阵列。
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公开(公告)号：CN113534101A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110878967.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 姜波
Abstract: 本发明公开一种光学系统和激光雷达。根据本发明的一实施例的光学系统总共具有五个具有屈光力的透镜，且从第一侧到第二侧依次设置有第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及第五透镜，第一透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；第二透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；第三透镜具有负屈光力，其第一侧面为凹面，第二侧面为凹面；第四透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；第五透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；其中，光学系统使从第二侧入射的发散的激光准直后从第一侧发出。
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公开(公告)号：CN112596066B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110206389.5
申请日：2021-02-24
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Inventor： 段奇甫
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开一种激光雷达的测距方法、测距装置及存储介质。根据本发明的一实施例的激光雷达的测距方法包括：交替发射第一强度和第二强度的激光束，其中，第一强度和第二强度的大小不相同；接收照射到激光雷达外部的物体后返回的激光束；利用返回的多个激光束分别确定外部物体与激光雷达的相隔距离；判断利用第一激光束和第二激光束确定的相隔距离是否相同或者相差预设误差值以下；当判断结果为是时，基于利用第一激光束以及第三激光束分别确定的相隔距离而重新确定第一校正距离和第二校正距离，第一校正距离和第二校正距离相等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112711008A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110327750.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射模块包括：基板；支撑部，设置于所述基板，且表面形成有金属图案；发光部，设置于所述支撑部的一侧面，包括能够发出激光的多个激光器，多个所述激光器的第一电极彼此连接，第二电极彼此相隔形成；所述支撑部的一侧面的金属图案包括：第一图案，包括设置部以及连接部，所述连接部将所述设置部电连接于所述支撑部的底面，多个第二图案，形成于所述设置部的下方，且延伸至所述支撑部的底面，所述发光部的第一电极设置于所述第一图案的设置部，所述发光部的第二电极分别通过金属线电连接于所述第二图案。
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公开(公告)号：CN111929691A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011029179.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光雷达及该激光雷达的控制方法。根据本发明的一实施例的激光雷达包括：发射模块，向外部发射激光束；接收模块，接收从所述发射模块发射并在激光雷达外部的物体反射后返回的激光束，并且包括第一接收器和第二接收器，所述第一接收器和所述第二接收器同时接收返回的激光束而分别输出电流；处理模块，根据接收到返回的激光束时的所述第一接收器的输出电流与预设值的比较结果，利用所述第一接收器的输出电流确定所述物体与激光雷达之间的距离或者利用所述第二接收器的输出电流确定所述物体与激光雷达之间的距离。
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公开(公告)号：CN116449343A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310618578.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种激光发射和接收装置及具有此的激光雷达，激光发射和接收装置包括发射镜筒、发射透镜、发射板、接收透镜和激光接收器。发射透镜为平凸透镜，固定于发射镜筒一端，发射板固定于发射镜筒另一端；接收透镜为平凸透镜，光轴位置设置有通孔，发射镜筒穿过通孔与接收透镜固定连接，激光接收器设置于接收透镜的焦点处，发射透镜和接收透镜同向同轴排列，且凸面远离发射板。激光雷达包括激光发射和接收装置，还包括透射罩、底座和转镜部件。由于将发射镜筒贯穿设置于接收透镜中，发射透镜和发射板内嵌于发射镜筒内，减小了激光发射和接收装置的体积，提高了激光雷达的整合度，减小了激光雷达的整体体积。
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公开(公告)号：CN115548867A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110733697.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光雷达用驱动芯片、激光器驱动芯片及激光雷达。根据本发明的一实施例的激光雷达用驱动芯片包括移位寄存器、多个电平转换器、多个驱动器及多个功率开关管，所述移位寄存器基于接收到的信号向多个电平转换器中的一个或多个输出控制信号，所述电平转换器将接收的控制信号放大而使输出的放大信号具有更高的电压，所述驱动器基于接收到的放大信号而开启所述功率开关管。
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公开(公告)号：CN115453493A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110634951.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种光扫描装置及激光雷达。根据本发明的一实施例的光扫描装置包括：支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面；旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙；反射镜，插入旋转挡板和支撑部之间的缝隙，多个侧面中的第一侧面在旋转轴方向的第一端形成有从支撑部凸出的底板，反射镜与底板接触。
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