-
公开(公告)号：CN114633010B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210252855.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人焊枪修磨方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：判断机器人的焊枪是否需要修磨；若需要，则向机器人的水气供应单元发送打开水路指令和打开气路指令，向机器人发送关闭焊接电流指令；判断水气供应单元是否发生异常；若无异常，则向机器人发送修磨指令；判断机器人的焊钳是否属于夹紧状态，若属于，则向修磨器发送旋转指令和吹气指令；实时判断修磨器是否正常运行；若修磨器异常，则控制修磨器停止运行；若修磨器正常，则实时判断是否达到修磨时长，若到达修磨时长，则控制修磨器停止运行，控制机器人打开焊钳，并控制机器人离开修磨位。从而提高修磨过程的安全性和修磨的成功率。
-
公开(公告)号：CN114633010A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210252855.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人焊枪修磨方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：判断机器人的焊枪是否需要修磨；若需要，则向机器人的水气供应单元发送打开水路指令和打开气路指令，向机器人发送关闭焊接电流指令；判断水气供应单元是否发生异常；若无异常，则向机器人发送修磨指令；判断机器人的焊钳是否属于夹紧状态，若属于，则向修磨器发送旋转指令和吹气指令；实时判断修磨器是否正常运行；若修磨器异常，则控制修磨器停止运行；若修磨器正常，则实时判断是否达到修磨时长，若到达修磨时长，则控制修磨器停止运行，控制机器人打开焊钳，并控制机器人离开修磨位。从而提高修磨过程的安全性和修磨的成功率。
-
公开(公告)号：CN215478172U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120634629.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种上料装置，上料装置至少包括基座、移动机构、定位单元、限位机构和位置检测件，通过定位单元将物料放置于移动机构上，通过限位机构使移动机构具有放料与上料两个限位状态，并配合位置检测件的信号反馈，结合人工与生产线的配合，实现一人负责多个料口小零件的上线，在提高生产效率的同时，由于分隔了放料与上料两个动作，起到了主动保护人工安全的作用。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.025 seconds)
