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公开(公告)号：CN207321948U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721427918.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 三峡大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型提供一种水果采摘臂，包括操作杆，所述操作杆上端连接容纳盒，所述容纳盒上端开口，容纳盒上端与夹持部连接，所述夹持部包括至少三个夹持爪，所述夹持爪包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与容纳盒固定连接，第一夹持臂上端与第二夹持臂的下端铰接，第二夹持臂的外侧设有第一连接环，内侧设有第二连接环，第一夹持臂的外侧设有第三连接环，第一控制绳穿过第三连接环后固定在第一连接环上，第二控制绳与第二连接环连接。该采摘臂使用灵活，制造成本较低，不会对果树造成破坏。
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