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公开(公告)号：CN119126694A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411050681.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种考虑多资源约束的并行机批量流调度方法，包括构建考虑刀具资源和工人差异性的混合整数线性规划模型；确定数学模型的约束条件；设定基于改进灰狼‑鲸鱼群算法的编码、解码，然后对工件分批，工序、机器进行编码；对种群进行初始化并为每只灰狼选择引导个体；对工件分批、机器分配、子批排序选择相应的交互方式生成下一代种群；对新一代的种群进行非支配排序选出子代；判断是否满足终止条件，不满足则返回交互生成新一代种群的步骤；根据基于改进灰狼‑鲸鱼群算法的解码方式，进行解码后输出相应的机器‑工序甘特图和工人‑工序甘特图。本发明能够对考虑多资源约束的并行机生产进行高效调度。
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公开(公告)号：CN115951681B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310032050.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 三峡大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 基于栅格化三维空间路径规划的路径搜索域构建方法，包括以下步骤：离散化三维空间，进行栅格排序和空间定位；根据三维空间障碍物的分布情况，设障碍栅格活性值为Inf，自由栅格活性值为0，形成栅格地图信息矩阵field；初始化栅格联通信息矩阵N；拓展面联通邻接域，第一次更新栅格联通信息矩阵N；拓展棱联通邻接域，第二次更新栅格联通信息矩阵N；拓展点联通邻接域，第三次更新栅格联通信息矩阵N；根据栅格联通信息矩阵N，形成空间联通邻接搜索域集合D。本发明以一个栅格为中心，按照空间的连接关系向外围拓展搜索域，可以实现实质意义的空间搜索，扩大搜索视野，减小路径规划计算的压力，利于后续的路径优化。
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公开(公告)号：CN110980315A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911121033.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种混合容器自动翻转清理装置及使用方法，它包括平行布置的基座梁，所述基座梁连接成底座框架结构；所述底座框架结构的顶部支撑安装有多根立柱并相互连接成主体框架；所述主体框架的侧面并位于底座框架结构的顶部固定安装有用于清洁的机器人清理装置；所述主体框架的顶部固定安装有用于容器升降的升降组件；所述升降组件上安装有用于对容器进行翻转的摇架装置。此清理装置能够将待清洗的容器进行翻转，并将其内部的物料倒出，之后再对容器的内壁进行有效的清理，在保证作业安全的同时，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110356467A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910595044.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种AGV小车的四轮马达驱动装置及控制方法，车架体的底部四角分别支撑安装有用于带动小车行走和转动的轮式行走装置；所述轮式行走装置包括固定在车架体上的底部支撑板，所述底部支撑板的顶部通过多根立柱支撑安装有顶部支撑板，在底部支撑板和顶部支撑板之间可转动的支撑安装有中心轴，所述中心轴上并位于底部支撑板和顶部支撑板之间的位置安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮与用于驱动其转动的行走动力装置相连。此驱动装置能够实现AGV小车的自动行走和转向，进而配合自动控制系统，在工厂实现无人化的物料搬运和移动。
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公开(公告)号：CN104723013B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510141142.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 三峡大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 一种架空管道焊接机架,包括限位抱环、固定抱环、导轨轴和齿轮轴，第一焊接管道上设有限位抱环，第二焊接管道上设有限位抱环与固定抱环，限位抱环上设有导轨轴连接板，固定抱环上设有中间套板和齿轮轴，导轨轴穿过中间套板，导轨轴两端固定于导轨轴连接板上，齿轮轴与导轨轴啮合。固定上抱环与限位上抱环上设有几字型槽，通过几字型槽悬挂固定与方钢上。固定上抱环的几字型凹槽位置还设有水平方向的紧固螺栓。通过采用以上结构，通过限位抱环将焊接管道悬挂在方钢的下方，降低了对接过程中工人的劳动强度。通过齿轮副的传动带动其中一根焊接管道的移动，实现焊接管道之间的高精度对接，提升了架空管道焊接施工的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104723013A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510141142.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 三峡大学
IPC: B23K37/053
CPC classification number: B23K37/0533
Abstract: 一种架空管道焊接机架,包括限位抱环、固定抱环、导轨轴和齿轮轴，第一焊接管道上设有限位抱环，第二焊接管道上设有限位抱环与固定抱环，限位抱环上设有导轨轴连接板，固定抱环上设有中间套板和齿轮轴，导轨轴穿过中间套板，导轨轴两端固定于导轨轴连接板上，齿轮轴与导轨轴啮合。固定上抱环与限位上抱环上设有几字型槽，通过几字型槽悬挂固定与方钢上。固定上抱环的几字型凹槽位置还设有水平方向的紧固螺栓。通过采用以上结构，通过限位抱环将焊接管道悬挂在方钢的下方，降低了对接过程中工人的劳动强度。通过齿轮副的传动带动其中一根焊接管道的移动，实现焊接管道之间的高精度对接，提升了架空管道焊接施工的质量。
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公开(公告)号：CN119164811A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411318058.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了大型水工闸门P型水封压缩摩擦性能试验机及方法，包括机体底座，机体底座的顶部固定有用于提供动力的动力装置，动力装置的输出端与用于提供往复运动和挤压动力的曲柄连杆机构相连，曲柄连杆机构的连杆与往复滑移机构铰接相连，往复滑移机构安装在机体底座的顶部，往复滑移机构的滑移板的外壁上安装有竖向升降机构，竖向升降机构的末端安装有摩擦试验板，摩擦试验板正下方设置有用于固定待测试P型水封的第一装夹板；滑移板的外壁上固定有挤压板，挤压板的侧面通过竖向安装座结构固定安装有第二装夹板，第二装夹板的外壁上用于固定另一组待测试P型水封。此试验机能够综合实现P型水封的压缩性能和耐磨性能的综合试验，有效避免了传统的需要采用两台单独设备进行其性能试验的缺陷。
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公开(公告)号：CN118211633A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410287475.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于IWOA‑BP神经网络算法的金属结构件制造最小流程时间预测方法，根据水工金属构件自身的特点，结合水工金属构件切割、加工、焊接等加工过程，梳理了历史生产数据与生产经验，利用多元回归分析方法及斯皮尔曼相关系数对潜在影响某工序的流程时间特征指标进行筛选提取；本发明提出利用IWOA算法对于BP神经网络初始权重W和阈值b进行优化，IWOA算法通过引进鲸鱼种群杂交机制和迁移搜索策略、包围猎物策略、偏好选择搜索策略四种改进的强化寻优策略提高了传统WOA的性能，增强了WOA的局部和全局搜索能力，相比传统WOA增加了种群多样性及有效控制了收敛速度。
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公开(公告)号：CN112079035A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010955953.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了移动式平移输送机，它包括机架箱体，所述机架箱体的底部中间部位对称安装有中部主动轮，在机架箱体的头部和尾部位置分别安装有头部从动轮和尾部从动轮，所述中部主动轮通过传动装箱体与第一电机和第二电机相配合，并驱动其转动；在机架箱体的顶部平行固定有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动配合有滑移板，所述滑移板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定有顶部支撑平台；所述滑移板和机架箱体之间安装有用于驱动其滑动的平移动力装置。此移动式平移输送机能够用于仓储系统中，物品的远距离输送，同时也能够实现物品搬运之后的平移，进而实现其位置的微调，已满足使用的需求。
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公开(公告)号：CN119539144A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411461713.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06F18/23213 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种基于块材零件毛坯切割工艺的库存构成决策优化方法，涉及板材切割下料智能制造领域。通过零件的尺寸特征进行特征提取，获取数据集，再搭建Isolation Forest决策模型并进行模型训练，再将待测原材料的特征输入到已训练的决策模型中，进行特征筛选后，采用SOM和K‑means聚类方法，识别出相似零件的聚类中心，计算每种排样方式的原材料损失体积，并以此作为适应度进行种群迭代，优化排样结果，并选择当前适应度最低的排样方案作为最优解，有效整合了数据分析和机器学习技术，提升了块材零件切割工艺的效率和效果，通过聚类分析和迭代优化，可以实现更加精准的资源利用，从而降低了原材料浪费，提升了材料利用率。
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