公开(公告)号：CN104819695B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201510176339.1

申请日：2015-04-15

Applicant: 三峡大学

Inventor： 胡汉梅 ,  胡曼臻 ,  田华 ,  徐浩 ,  杨欣晔

IPC: G01B17/00

Abstract: 基于次声波原理的输电线路弧垂测量系统，包括设置于输电导线上的、位于线路最低处的发射装置A，安装在塔杆上的第一接收装置B、第二接收装置C，所述发射装置A包括第一处理器模块，第一处理器模块连接第一无线传输模块、次声波发生模块。所述第一接收装置B包括第二处理器模块，第二处理器模块连接第二无线传输模块、第一次声波接收模块、GPRS移动通讯模块。所述第二接收装置C包括第三处理器模块，第三处理器模块连接第三无线传输模块、第二次声波接收模块。本发明能实时监测高压输电线路的弧垂变化，并能将监测数据传输到后台监测中心，确保电力线路安全运行。

公开(公告)号：CN206764774U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720662114.1

申请日：2017-06-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杨欣晔 ,  胡汉梅 ,  杨嘉炜 ,  邓靖雷

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种智能捡球机器人，包括外壳、车轮、第一机械臂、第二机械臂、机械爪、球筒和电池，电池为机器人提供电能，外壳下侧设置车轮，第一电机为车轮提供动力，第一机械臂分别通过第一转轴和第二转轴与外壳和第二机械臂连接，第二机械臂前端通过第三转轴与机械爪连接，第二电机、第三电机和第四电机分别为第一转轴、第二转轴和第三转轴提供动力，外壳前端设置摄像头、红外传感器和雷达定位装置，外壳上端设置球筒。该机器人可以将球收集到球筒中，不会对球造成损坏，同时收集的范围比较大，适用性更强。优选的方案中，设置的蓝牙装置，可以远程对机器人操控。设置的计数装置，可以根据第二机械臂的摆臂次数，自动识别球筒是否装满。

公开(公告)号：CN207133634U

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201721177991.6

申请日：2017-09-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杨嘉炜 ,  杨欣晔 ,  景晓宁

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种电力备品物流监管系统，它包括监控平台、运检中心平台以及交换站平台，监控平台包括监控平台服务器、监控平台显示系统，运检中心平台包括运检中心平台服务器、运检中心平台显示系统，交换站平台包括交换站平台微机、与交换站平台微机连接的手持识别设备，监控平台服务器、运检中心平台服务器以及交换站平台微机均与主服务器连接。本实用新型主要是为了解决现有电力备品备件在存放过程中，容易受到高温环境影响的技术问题。

公开(公告)号：CN206099876U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621145231.2

申请日：2016-10-21

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杨嘉炜 ,  胡烨涛 ,  杨欣晔 ,  吴思源 ,  郝斌

IPC: H02S40/10 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型涉及一种自供能式的太阳能板定时清洁装置，装置外壳的两侧设置有挂钩侧板，其中一个挂钩侧板的外端面安装有充电蓄电池和循环定时器，所述挂钩侧板的内侧面安装有上定位块和卡扣器，所述上定位块支撑在待清洗太阳能电池板的上表面，所述挂钩侧板的底部安装有电机，所述电机通过电机支座固定安装在挂钩侧板上，所述电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮相连，所述从动带轮安装在橡胶轮的中心轴末端，所述橡胶轮固定支撑在挂钩侧板的内部支撑杆顶部，所述装置外壳的顶部内壁上安装有清洁刷。此清洁装置提高了太阳能板的清洁效率，保证了清洁质量，节省了清洁成本，降低了作业人员的劳动强度。